使用 VSCode 远程 图形化 GDB 调试 嵌入式linux

引言

之前说了，通过core dump找程序bug，但是有些时候排查问题的还是不够高效，命令行形式gdb还是太简陋了，在IDE debug代码打断点，查堆栈变量那些习以为常的东西，在gdb这里怎么用怎么不习惯，可视化操作不比敲命令行来的香吗？

最近正好研究了下vscode remote ssh + gdbserver 调试。相对来说体验比较像IDE了，基本的单步，直接代码上打断点,条件断点，变量监控，堆栈显示那些已经算凑活了。

环境

我目前的环境主要包括三部分：

• 日常使用的windows
• 从同事那边拷过来的VM Linux虚拟机开发环境，纯做编译。
• 目标嵌入式linux设备

目前基本工作流程是，在windows上通过vscode remote ssh 套件访问虚拟机做代码开发及编译工作，再nfs之类的工具将代码拷到目标嵌入式设备上运行。
工作基本都在windows上，虚拟机开机了就用不管了。

步骤

vscode remote ssh 配置

安装如图插件。

侧边栏会多出一个远程资源管理器。添加你要连接的ssh 地址就好了。
配置文件 里面会加上你添加的地址。

Host 1.1.1.1
	HostName 1.1.1.1
	User     username # 填写登陆远程服务器的用户的名字，这个一行需要手动添加

Linux编译机配置

我这边由于是同事那边考过来的现成环境，所以那些ssh，gdb都已经安装好了，开箱即用。没有的需要自行补上。

设备板端配置

没有gdbserver，先装gdbserver。

通过以下命令，启动gdbserver。

gdbserver localhost:9555 ./your_process_name

端口自己配，程序名字填自己程序的路径名字。

vscode launch设置

上面，板端gdbserver启动了，windows也能连接linux虚拟机，但是虚拟机的gdb还没和gdbserver对应上。这部分的工作也是windows上用vscode launch.json文件来配置。

侧边栏添加配置 。

        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "输入程序名称，例如 ${workspaceFolder}/a.out",  //改成自己的
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-gdb",   // 需要自行添加，gdb的路径 
            "miDebuggerServerAddress": "1.2.3.4:9555",                                              //自行添加 gdbserver 的ip端口
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        },

需要修改添加的实际上就三个字段
“program”
“miDebuggerPath”
“miDebuggerServerAddress”

调试

vscode 连接 ssh，按F5即可开始调试。
板端可以看到以下提示，说明已经愉快的进行调试了。

Listening on port 9555
Remote debugging from host 1.1.1.1