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- 使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序
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在嵌入式系统中,有刷直流电机(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动,并提供相应的源代码。STM32微控制器提供了多个高级定时器,例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道,每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的
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本章目录前言6.1理解Linux安全模型深入了解文件权限权限位详解:修改文件权限:绘制示例图:文件权限的结构6.2用户账户的安全设置查看系统中的用户示例解释:管理用户的安全策略6.3防火墙与网络安全性常用iptables规则1.**只允许特定IP访问SSH服务**2.限制连接速率简单网络流量防火墙结构示意图:6.4数据加密技术使用GPG进行文件加密1.生成密钥对2.加密文件3.解密文件数据加密的流
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人工智能深度学习语音识别计算机视觉语言模型图像处理数据分析
一、软件介绍(文末提供下载)Chatbox是一个AI模型桌面客户端,支持ChatGPT、Claude、GoogleGemini、Ollama等主流模型,适用于Windows、Mac、Linux、Web、Android和iOS全平台。github地址:GitHub-Bin-Huang/chatbox:User-friendlyDesktopClientAppforAIModels/LLMs(GPT,
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文章目录一、查看对应的开发环境是否有opencv的库二、QT使用opencv一、查看对应的开发环境是否有opencv的库在开发板中的/usr/lib目录下查看是否有opencv的库:这里使用的是正点原子的ubuntu虚拟机,在他的虚拟机里面已经安装好了opencv的库。二、QT使用opencv在QTpro文件中添加opencv的支持:QT+=coreguiCONFIG+=c++11#添加OpenC
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一、mysql_install_db说明当MySQL的系统库(mysql系统库)发生故障或需要新加一个mysql实例时,需要初始化mysql数据库。需要使用的命令:/usr/local/mysql/bin/mysql_install_db#/usr/local/mysql/bin/mysql_install_db--help可以查看帮助信息如下Usage:/usr/local/mysql/bin/
- Linux gdisk 命令使用详解
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简介gdisk命令是Linux上管理GPT(GUID分区表)分区的强大工具。它可替代仅支持MBR(主引导记录)分区的fdisk。安装Debian/UbuntusudoaptinstallgdiskRHEL/CentOSsudoyuminstallgdisk检查分区类型sudogdisk-l/dev/sdXGPT磁盘:显示带有GUID代码的分区MBR磁盘:gdisk发出警告并询问是否要转换为GPT运
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Linux中在防火墙中开启80端口的例子,linux80最近自己在学习Linux。搭建一个LNMP环境。在测试时一切都好。然后重启Linux后。再次访问网站无法打开。最终原因是在防火墙中没有加入80端口的规则。具体方法如下:在CentOS下配置iptables防火墙,是非常必要的。来我们学习如何配置!,其它版本一下:1.打开iptables的配置文件:代码如下复制代码vi/etc/sysconfi
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13572025090
网络linux服务器tcp/ip运维
iptables-AINPUT-ptcp--dport1-jDROPiptables-AINPUT-ptcp--dport80-jDROP这是在Linux系统上使用iptables禁止访问1端口和80端口的命令。其中-AINPUT表示添加规则到INPUT链,-ptcp表示使用TCP协议,--dport表示目标端口,-jDROP表示将匹配的数据包直接丢弃。
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lau.ray
linuxiptables禁止端口
1、关闭所有的INPUTFORWARDOUTPUT只对某些端口开放。下面是命令实现:iptables-PINPUTDROPiptables-PFORWARDDROPiptables-POUTPUTDROP再用命令iptables-L-n查看是否设置好,好看到全部DROP了这样的设置好了,我们只是临时的,重启服务器还是会恢复原来没有设置的状态还要使用serviceiptablessave进行保存se
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vue3官方文档:https://cn.vuejs.org/guide/introduction.html1、项目创建确保电脑已安装node查看命令:node-v进入项目目录,创建项目npminitvue@latestNeedtoinstallthefollowingpackages:
[email protected]?(y)yVue.js-TheProgressiveJav
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一.题目分析(1).题目(2).题目分析1.按键功能分析----过程控制a.选择按键按下的个数和目标层数(每个按键都要在一秒之内按下,否则就结束)b.当升降机到达目标平台,LED灯熄灭c.按下当前平台对于按键无效d.一次可以设定多个目标平台,上下平台都有按键的时候,运行顺序是先下后上2.PWM输出a.两路PWM输出控制上下行和开关门电机b.频率转换成自动重装载值c.比较值逻辑导图二.CubeMX配
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在文章“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(1)概述和“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(2)ARM?Cortex?确定明白?中对“蓝桥杯”以及“蓝桥杯”比赛中嵌入式设计与开发(大学组、研究生组)中所用开发板CT117E和扩展板板上资源以及什么是ARM和Cortex概念做了简要介绍。这篇文章将介绍“蓝桥杯”嵌入式stm32竞赛官方所提供的资源包,这些资源包有一些重要的内容对参赛者来说非常重要。因此这
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ESP8266恢复出厂设置指南ESP8266恢复出厂设置项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/b8579简介本文档旨在指导用户如何将ESP8266Wi-Fi模块恢复到其出厂默认状态。ESP8266是一款广受欢迎的嵌入式Wi-Fi解决方案,常用于物联网项目。当遇到配置混乱、固件问题或想要清除自定义设置时,恢复出厂设置变得尤为重要。恢复
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UART通信接口开发1.UART通信接口简介UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)是一种通用的串行通信接口,用于实现两个设备之间的异步数据传输。异步通信的特点是数据在发送和接收之间没有固定的时钟同步,而是通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。UART广泛应用于嵌入式系统中,如单片机与PC、单片机与传感器、单片机与无线模块之间的通信。在M
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初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github:codetoys,所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的,可以在任何平台上使用。源码指引:github源码指引_初级代码游戏的博客-CSDN博客本文接上一篇:C#使用实体类EntityFrameworkCore操作mysql入门:从数据库反向生成模型-C
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Linux中指定版本jdk运行java项目文章目录Linux中指定版本jdk运行java项目一、Linux中下载jdk(已下载跳过步骤一)二、配置环境变量(之前配过不影响)三、工作服务器跑项目(后台长期运行)总结一、Linux中下载jdk(已下载跳过步骤一)要在Linux系统上下载并安装JavaDevelopmentKit(JDK),可以按照以下步骤进行操作。以下示例是基于OpenJDK,这是一个
- nvm安装linux
SmartManWind
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1、下载安装包nvm-0.40.1.tar.gz2、解压文件tar-vxfnvm-0.40.1.tar.gz-C~/.nvm3、配置环境vi~/.bashrcexportNVM_DIR="$HOME/.nvm/nvm-0.40.1"[-s"$NVM_DIR/nvm.sh"]&&\."$NVM_DIR/nvm.sh"#Thisloadsnvm[-s"$NVM_DIR/bash_completion"
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S.T.A.R.
深度学习tensorflowanaconda
自己租的GPU最近有点鱼的记忆,base配什么环境自己都忘了,所以自己开始学习如何创建并且配置一个新环境,当然这一切建立在andonate3安装完的前提下自己的配置:Linux系统,Xshell编译器创建环境condacreate-nyourEnvnamepython=3.6激活环境condaactivateyourEnvname就可以看到命令行的base换成了你的环境名可以开始installco
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ZalandoRESTfulAPI指南项目推荐restful-api-guidelinesAmodelsetofguidelinesforRESTfulAPIsandEvents,createdbyZalando项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/restful-api-guidelines项目基础介绍和主要编程语言ZalandoRESTfulAPI指南项
- Anaconda 中更新当前环境的 Python 版本
菌菌的快乐生活
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要在Anaconda中更新当前环境的Python版本,可以按照以下步骤操作:打开AnacondaPrompt(Windows)或终端(macOS/Linux)。首先,你可以激活你想要更新的环境:condaactivateyour_environment_name将your_environment_name替换成你的环境名称。检查可用的Python更新版本:condasearchpython这将列出
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宇宙探索未解之迷
linux离线安装gensim
pip3installjieba-0.39.zippip3installdocutils-0.15.2-py3-none-any.whlpip3installpython_dateutil-2.8.0-py2.py3-none-any.whlRequirementalreadysatisfied:six>=1.5pip3installbotocore-1.12.238-py2.py3-none-a
- spi设备驱动开发
binn_chern
通用kernelspi
最近做spi设备驱动开发,查了很多资料,很少有说清楚使用设备树开发和传统开发的区别。很幸运还是找到了一篇:Linuxspi设备驱动:https://blog.csdn.net/liangzhenliang/article/details/46629155简单总结:1、使用设备树开发驱动,驱动可移植性高,和具体平台相关的信息可以通过设备树配置。2、传统设备驱动开发方式,和平台相关的参数,需要在驱动代
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
&n
- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb