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步子哥
智能涌现人工智能
如果你曾与GeminiCLI协作，你可能会惊叹于它的“记忆力”。它不仅能理解你当前项目的复杂结构，还能记住你在不同项目中设定的特定规范。这种近乎“心有灵犀”的默契背后，隐藏着一个强大而精妙的设计——GEMINI.md文件。但GEMINI.md并非一块简单的记事板。它是一个动态的、分层的、可组合的上下文系统，是GeminiCLI的“数字大脑”。今天，就让我们化身神经科学家，一同解剖这个大脑，探寻其记
- Python深度学习实践：建立端到端的自动驾驶系统
AI天才研究院
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Python深度学习实践：建立端到端的自动驾驶系统1.背景介绍自动驾驶系统是当今科技领域最具挑战性和前景的应用之一。它融合了计算机视觉、深度学习、规划与控制等多个领域的先进技术,旨在实现车辆的自主感知、决策和操控。随着人工智能技术的不断发展,越来越多的公司和研究机构投入了大量资源来开发自动驾驶系统。Python作为一种高效、易学且开源的编程语言,在这一领域扮演着重要角色。本文将探讨如何利用Pyth
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- Go项目上线部署最佳实践：Docker容器化从入门到进阶
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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章，主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自：（如有侵权，请联系我将立即删除）使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla（其中的路径根据自
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[省级-光缆密度数据（2011-2023年）https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/91137889https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/91137889光缆密度是衡量区域光纤网络覆盖与传输能力的关键指标，定义为光缆线路长度与常住人口的比值（单位：公里/万人），直接反映信息
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一、合规性与资质管理资质审核系统实现用户资质验证功能，如酒类经营者需上传营业执照、酒类流通许可证等。对个人消费者，可集成实名认证接口（如微信实名认证）确保符合"禁止向未成年人售酒"的法规。内容合规过滤对商品描述、宣传文案进行关键词过滤，避免出现"过度承诺功效"或"违规促销用语"。支持按地区动态调整商品展示（如某些地区禁止销售进口酒）。二、商品与库存管理酒类商品特性支持扩展商品属性字段：酒精度、年份
- C++游戏开发的一些高级常识（持续更新）
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前言计算机网络中的网际控制报文协议（ICMP，InternetControlMessageProtocol）是TCP/IP协议簇的一个子协议，它在网络层中扮演着重要的角色。一、ICMP的定义与功能侦测远端主机是否存在：通过发送ICMPEcho请求报文（ping命令）并等待Echo应答报文，可以确定远端主机的网络连通性。建立及维护路由资料：ICMP重定向报文可以通知主机更改路由路径，以便数据包能够更
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摘要：尽管奖励模型（RewardModels，RMs）在基于人类反馈的强化学习（ReinforcementLearningfromHumanFeedback，RLHF）中发挥着关键作用，但当前最先进的开源奖励模型在大多数现有评估基准上表现欠佳，无法捕捉人类复杂且微妙的偏好谱系。即便采用先进训练技术的方法也未能显著提升性能。我们推测，这种脆弱性主要源于偏好数据集的局限性——这些数据集往往范围狭窄、标
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架构概述基于微服务的身份认证架构采用OAuth2.0/OpenIDConnect协议，OpenIddict作为认证服务器，FastAPI作为资源服务器。系统包含三个核心组件：认证服务、API网关和业务微服务。OpenIddict负责颁发令牌，FastAPI通过JWT验证访问权限。技术栈选型认证服务器:OpenIddict4.8（基于ASP.NETCore）资源服务器:FastAPI0.95+（Py
- 数据库左连接、右连接、内连接、全连接
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在数据库增删改查中，数据通常不在同一张表中，涉及多表数据查询就需要表之间的连接方式，常用的数据库表连接方式有；1）内连接：innerjoin2）全连接：union3）右连接（右外连接）：rightjoin4）左连接（左外连接）：leftjoin例子：一、内连接内连接查询的是两张表（多表）的交集sql语句：select*fromAinnerjoinBonA.id=B.id也可以写成：select*f
- CCF-GESP 等级考试 2025年6月认证C++三级真题解析
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CCF编程能力等级认证c++开发语言青少年编程GESPGESP2025年6月C++三级
1单选题（每题2分，共30分）第1题8位二进制原码能表示的最小整数是：（）A.-127B.-128C.-255D.-256解析：答案：A。原码最高位表示符号，8位二进制原码低7位表示数值，最大值为127，所以8位二进制原码表达数值范围为-127≤X原≤127，故选A。第2题反码表示中，零的表示形式有：（）A.1种B.2种C.8种D.16种解析：答案：B。反码表示负数时符号位1，其他位是原码取反，所
- 原生cesium 实现 多图例展示+点聚合(base64图标)
个人简介：某大型测绘遥感企业资深Webgis开发工程师，软件设计师(中级)、CSDN优质创作者作者：柳晓黑胡椒❣️专栏：cesium实践(原生)若有帮助，还请关注➕点赞➕收藏，不行的话我再努努力需求背景解决思路解决效果index.vue需求背景1.需要展示多个站点图例的图表及闪烁效果2.需要考虑层级高时，多图例的点聚合效果，且点聚合显示需要采用设计的圆形图标解决思路闪烁效果：采用css3的anim
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1.yaml是一种数据格式，扩展名可以是yaml,yml，支持#注释，通过缩进表示层级，区分大小写yaml读取出来后是一个字典列表格式。用途：用于做配置文件。（yaml、ini）用于编写自动化测试用例2.数据组成。（1）map对象，键:(空格)值。name:百里（2）数组（list）,使用'-'表示列表。3.读写封装结果：
- pytest + yaml 框架 - 支持pytest-repeat插件重复执行用例
平常在做功能测试的时候，经常会遇到某个模块不稳定，偶然会出现一些bug，对于这种问题我们会针对此用例反复执行多次，最终复现出问题来。自动化运行用例时候，也会出现偶然的bug，可以针对单个用例，或者针对某个模块的用例重复执行多次。使用pip安装pytest-repeatpipinstallpytest-repeatpytest-repeat基本使用test_rp.py示例内容deftest_a1()
- 游戏开发需要的知识
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网络游戏程序开发学习流程，这是最少要看的书了：1、C++primer中文版第4版2、C++标准程序库自修教程与参考手册3、Windows程序设计第5版4、MFCwindows程序设计第2版中文版5、VC++深入详解6、MFC深入浅出7、EffictiveSTL8、Windows核心编程学好以上几本，也可以去游戏公司一试VC++软件工程师职位了。9、WINDOWS游戏编程大师技巧第2版10、3D游戏
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上一篇文章我们得到了一个html文件，这里我们来通过拿到的trace.html文件来分析一些耗时场景。一、简单场景分析1、快捷键使用在开始分析案例之前我们先来看一下快捷键的使用，可以加快查看Systrace的速度，下面是一些常用的快捷键。W：放大Systrace,放大可以更好地看清局部细节S：缩小Systrace,缩小以查看整体A：左移D：右移M：高亮选中当前鼠标点击的段（可以快速标识出这个方法的
- 华为OD机试E卷 - 分糖果（Java & Python& JS & C++ & C ）
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视频转化错误对抽烟检测的数据准备标注，首先将视频进行转化，但是报错，尝试视频修复。1️⃣MP4Repair0.9.0FreeDownloadforWindowsDownloadMP4Repair0.9.0:ThisisawrapperorGUIarounduntrunc-w,theWindowsversionofuntrunc.UntruncisautilityforMP4videorepair.
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1.C++语言基础：熟悉C++语法，包括变量、数据类型、控制结构（if,for,while等）、函数、类和对象等。理解C++的内存管理，包括堆和栈的区别、动态内存分配（new/delete）和智能指针的使用。掌握C++的高级特性，如模板、异常处理、STL（标准模板库）等。2.面向对象编程（OOP）：理解面向对象的概念，如封装、继承和多态。能够设计和实现面向对象的系统。3.数据结构和算法：熟悉基本的
- CAN主站转Modbus TCP网关：纺织机械精准控纱的“隐形指挥官”
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一、为什么开发者需要多模型平台？当技术决策面临关键选择时：核心价值：避免被单一模型局限思维，通过横向对比获得最佳解决方案二、Sider核心功能全景图模块支持能力开发场景示例模型库GPT-4/Claude/Gemini/本地模型等`gitdiff智能编程实时补全/调试/注释生成VSCode中自动生成JSDoc文档处理PDF/Word/网页解析技术白皮书关键信息提取自动化定时任务+API集成每日自动生
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《水路通·水管工智能宝典》是一款为水管工及家居维修爱好者打造的零门槛专业工具，堪称行业从业者的"掌上工艺图书馆"。软件构建了覆盖水管工程全生命周期的知识体系分享了「水管工手册」链接：https://pan.quark.cn/s/1cd0bf17b7b8
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一：概念 二分查找又称
折半查找（
折半搜索/
二分搜索），优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题，查资料用BigDecimal解决，并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习，特转载。
原文地址：http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。命令格式：
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致：
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候，因为游戏里的棋盘是用线绘制的，而这些东西并不在系统自带的重绘里，所以在移动窗体时，棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时，我们要注意一定要调用父类的重绘方法，即加上super.paint(g)，因为如果不调用父类的重绘方式，重写后会把父类的重绘覆盖掉，而父类的重绘方法是绘制画布，这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭，懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节，看的云里雾里，知道线程类有哪几个方法，却依旧不知道线程到底是什么？书上都写线程是进程的模块，共享线程的资源，可是这跟多线程编程有毛线的关系，呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务，不要过多的强调线程的属性，而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务，就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入，什么都不输，三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥，id_rsa.pub为公钥，使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文：http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate，其源码如下：
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL，以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上，绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展，越来越多的网站使用nginx，因此nginx的优化变得越来越重要，今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢？
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小，这样，用
- java-13.输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题：题目：输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法：
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯，Socket4的实现是类似的，注意的事，这里不是讲用C#实现一个代理服务器，因为实现一个代理服务器需要实现很多协议，头大，而且现在市面上有很多现成的代理服务器用，性能又好，
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查，可以使用正则表达式或者直接输入字符判断，大部分是只允许输入字母和数字的，其它字符度不允许；对于内容复杂表单的内容，应该对html和script的符号进行转义替换：尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表：
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库，而不是关系型数据库。与关系型数据库相比，面向文档的数据库不再有行的概念，取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外，不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解： zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具，好吧，这样说得很抽象，我们举个“栗子”。
栗子1号：
假设我是一家KTV的老板，我同时拥有5家KTV，我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包：
1.1 spring包：
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:，其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象，里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别（_）
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK，它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包，可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境，是面向Java程序的使用者，而不是开发者。 如果安装了JDK，会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字：Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述，Hive是什么”中介绍过，Hive自己维护了一套元数据，用户通过HQL查询时候，Hive首先需要结合元数据，将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途，以Hive0.13为例。
文章最后面，会以一个示例来全面了解一下，
- Spring 3.2.14，4.1.7，4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止)，后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时，Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。
