Travis.X
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【实战项目开发技术分享】ChatGPT与机器人的交互

文章目录

  • 前言
  • 一、PromptCraft-Robotics
    • 1.1 当今机器人技术面临的挑战
    • 1.2 ChatGPT如何提供帮助
    • 1.3 使用ChatGPT进行机器人任务的设计原则
  • 二、EMOTIBOT
    • 2.1 使用的技术栈
    • 2.2 实现功能
    • 2.3 硬件架构
  • 三、ROSGPT
  • 四、TurtleSim ChatGPT
  • 五、Rofunc-ros
  • 七、StackChan
  • 八、Chatgpt-minipupper2-ros2-humble
  • 九、ROS-LLM
  • 十、TaPA
  • 总结

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