车联网技术介绍

1、车联网目前架构图

上图是目前车联网架构图，基于“云-管-端”的车联网系统架构以支持车联网应用的实现，
“云”是指 V2X 基础平台、高基于精度定位平台等基础能力，可实现车辆动态厘米级定位，这将满足现阶段以及未来车联网应用场景的定位精度需求。
“管”指为车联网业务数据提供传输的通信网络，包括4G 网络、5G 网络及行业专网等，作用：目前只提供地图定位等相关数据。
“端”包括路侧单元 RSU、车载终端、便携式终端等多形态的设备。RSU主要负责本地路测感知，包括事件检测，如交通事件、红绿灯等。
PC5接口：车与车、车与RSU设备之间采用PC5接口，
UU接口：车与基站采用UU接口进行信息交互。

RSU(Road side Unit)设备：为C-V2X系统的路边单元，负责接收交通信号机/应用服务器下发的路况信息等实时交通信息，并动态播报给相关车辆，避免或减少交通事故，提升交通通行效率。

基于 LTE 移动通信技术演进形成的 LTE-V2X 技术以、5G-V2X 支持基于 Uu 接口的网络通信模式（NR Uu）以及基于 PC5 接口的终
端直通的通信方式（NR PC5）。NR Uu 接口基于 5G 蜂窝网络技术大带宽、低时延、高可靠的特性，能够支持车辆、交通基础设施、人、云端平台之间信息的快速传输，而 NR PC5 支持实现车辆/人/交通路侧基础设施之间的直接通信，可以支持实现更多的应用场景，也可以保障保证无网络覆盖环境下的互联互通。此外，Uu还可实现针对 PC5 接口资源调度，以便合理地分配直连通信传输资源，提高 PC5
通信传输的可靠性。5G-V2X 中 NR Uu 与 NR PC5 的协同应用，共同支持实现多类型的车联网应用。
由于 5G-V2X 产业成熟还需要一定周期，因此 5G-V2X 在将来并不会取代 LTE-V2X，而是 LTE-V2X 技术增强和补充，与 LTE-V2X 共存并针对不同用例提供服务。LTE-V2X 主要用于支持辅助驾驶及部分低要求的自动驾驶应用，而 5G-V2X 则用于面向自动驾驶的高级应用