Arduino实验二十五 超声波传感器测距实验

学习任务：

学会使用超声波传感器测距

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组件：

• Arduion主板
• 超声波传感器
• 双色LED灯模块
• 杜邦线
• 面包板
• USB数据线

下图是超声波传感器

下图是双色LED灯模块

实验步骤：

1.建立电路

Arduion	超声波传感器
5v	VCC
2	Trig
3	Echo
GND	GND

Arduion	I2C LCD1602液晶显示器
GND	GND
5v	VCC
A4	SDA
A5	SCL

2.烧录代码

#include 
#include 
#include 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#define TRIGGER_PIN  2 
#define ECHO_PIN     3 

//传感器最大距离400cm
#define MAX_DISTANCE 400
//设置传感器最小距离和最大距离
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  lcd.init(); 
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  delay(100); 
  //发送超声波
  unsigned int uS = sonar.ping();
  Serial.print("Ping: ");
  //将时间转换为距离
  Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
  Serial.println("cm");
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("             ");
  lcd.setCursor(9, 1);
  lcd.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
  lcd.setCursor(12, 1);
  lcd.print("cm");
}

3.实验现象

用阻挡物挡住超声波传感器，led屏幕显示其位置。