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Matlab程序猿小助手
路径规划matlab算法开发语言人工智能无人机网络机器人
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述鱼鹰优化算法(OspreyOptimizationAlgorithm,简称OOA)是一种新兴的基于自然界生物行为的智能优化算法,其灵感来自于鱼鹰这种海鸟在捕猎过程中的独特行为。鱼鹰是一种生活在全球范围内的猛禽,以鱼类为主食。它们的捕猎方式非常高效和精准,能够通过快速调整飞行路径和俯冲角度来捕捉猎物。鱼鹰的捕猎行为不仅表现出高度的灵活性,还能在不同环境中表
- 集团公司数字化转型及数据资源中心建设方案:蓝图规划、总体流程、数据模型设计、数据区定位与数据模型设计流程、基础区数据模型设计、用户标签数据模型设计、数据开发体系框架、数据统一调度管理、ETL调度平台
数智化领地
数字化转型数据治理主数据数据仓库etl数据仓库
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- OpenCV 100道面试题及参考答案(7万字长文)
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OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的函数和工具,用于处理图像和视频。OpenCV最初由英特尔公司开发,现在由一个开源社区维护和发展。主要功能和用途OpenCV的主要功能包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪等。它可以用于各种领域,如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
- win11编译pytorch cuda128版本流程
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Geforce50xx系显卡最低支持cuda128,torchcu128release版本目前还没有释放,所以自己基于2.6.0源码自己编译wheel包。1.前置条件1.使用visualstudioinstaller安装visualstudio2022,工作负荷选择【使用c++的桌面开发】,安装完成后将“VC\Tools\MSVC\\bin\Hostx64\x64”对应的路径加入环境变量;2.访问
- 企业信息查询系统的技术实现路径探析——以某大数据平台为例
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引言在数字化转型加速的背景下,企业信息服务领域正经历着从传统工商查询向智能决策支持的演进。本文将以某企业信息查询系统为研究样本,解析其技术架构与实现路径,探讨大数据技术在企业服务场景中的落地应用。一、行业技术现状分析当前企业信息服务面临三大技术挑战:多源异构数据整合:需聚合工商数据(结构化)、招投标公告(半结构化)、企业新闻(非结构化)等差异化数据源数据实时性要求:企业经营状态变更、联系方式更新等
- linux 设置tomcat开机启动
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在Linux系统中,要配置Tomcat开机自启动,可以创建一个名为tomcat.service的systemd服务文件,并将其放置在/etc/systemd/system/目录下。以下是一个基本的服务文件示例,假设Tomcat安装在/usr/local/tomcat路径下:1创建服务文件:sudonano/etc/systemd/system/tomcat.service添加以下内容到文件中:[U
- 禁忌搜索算法求解考虑二维装箱的车辆路径问题
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数学建模算法启发式算法
作者简介:本人擅长运筹优化建模及算法设计,包括各类车辆路径问题、生产车间调度、二三维装箱问题,熟悉CPLEX和gurobi求解器微信公众号:运筹优化与学习如有运筹优化相关建模或代码定制需求,可通过微信公众号联系我们前言之前和大家介绍了二维装箱问题、考虑二维装箱的车辆路径问题(2L-VRP),本篇推文算是前几篇推文的综合体,将介绍如何用禁忌搜索算法求解考虑二维装箱的车辆路径问题。禁忌搜索算法简介禁忌
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java.lang.NoClassDefFoundError是Java运行时环境中的一个错误,表明JVM在运行时尝试加载一个类的定义,但未能找到。这通常发生在编译时该类是可用的,但在运行时JVM的类路径(classpath)上却找不到这个类。此错误不同于ClassNotFoundException,后者通常在加载类时抛出,而NoClassDefFoundError则是在尝试定义类或其静态成员时抛出
- 【力扣Hot100】543.二叉树的直径
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题目:二叉树的直径分析:还记不记得如何求二叉树的最大深度,那么如何求穿过根节点的直径,很显然答案就是将左子树的最大深度+右子树的最大深度;但是题目中要求最大直径,也就是说最大直径路径不一定是穿过根节点的,所以要设置一个变量max,用来记录所有的子树的直径,然后更新最大值。思路:设置一个全局变量max;对root进行求最大深度,调用下maxDeepth方法;越过叶子节点,返回0;计算左子树最大深度l
- 小白学BFS:迷宫最短路径
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问题描述给定N*N的迷宫(32、2->3、3->4、4->5的访问情况。访问数组初始值都为-1,当第一次访问的时候,记录当前访问层数,如果后续访问层数>已经记录的层数,说明当前一定不是最短路径,直接结束本次循环。当访问到终点,最短路径标志flag+1。其他思路见代码。。以后有时间再加。。代码实现(思路+测试疯狂注释版)#includeusingnamespacestd;inttestcase;in
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- 迷宫问题:BFS求解最短路径
Zih_An
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迷宫描述5*5的迷宫数组:0可以走;1不可以走;左上角是起点;右下角是终点。输入样例0100001010010100001001010输出样例(0,0)(1,0)(2,0)(3,0)(3,1)(3,2)(2,2)(1,2)(0,2)(0,3)(0,4)(1,4)(2,4)(3,4)(4,4)思路沿上下左右四个方向,使用bfs方法遍历得到路径不断从队列中取点,直到队列为空。将当前点上下左右四个方向的
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题目二叉树的直径给你一棵二叉树的根节点,返回该树的直径。二叉树的直径是指树中任意两个节点之间最长路径的长度。这条路径可能经过也可能不经过根节点root。两节点之间路径的长度由它们之间边数表示。示例1:输入:root=[1,2,3,4,5]输出:3解释:3,取路径[4,2,1,3]或[5,2,1,3]的长度。示例2:输入:root=[1,2]输出:1来源:力扣热题100543.二叉树的直径思路(注意
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- 那么我们今天的讨论是否构成了对可控核聚变技术的真实提升
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混沌金章deepseekagi
那么我们今天的讨论是否构成了对可控核聚变技术的真实提升---###**关于今日讨论对可控核聚变技术真实提升的结论**通过今日的深入探讨,我们基于《源始经》理论提出的创新方案,结合现代物理学与工程学,确实为可控核聚变技术提供了以下实质性提升路径:---####**一、理论层面的创新**1.**跨学科范式融合**-将“太上混沌”映射为等离子体非线性动力学,提出**混沌边缘控制策略**,通过弱混沌态抑制
- Hugging Face Agents Course (Dummy Agent)
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参考链接:https://qwen.readthedocs.io/en/latest/getting_started/concepts.htmlhttps://huggingface.co/agents-course/notebooks原notebook中用到的是llama模型,但是需要认证,下面改成了Qwen模型DummyAgentLibrary在这个简单的示例中,我们将从零开始编写一个Agen
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在现代Web应用中,URL作为客户端与服务器之间的通信桥梁,承载着大量的重要信息。URL中的特殊字符,看似只是一些常见的符号,但在Web安全领域,它们与其他安全知识密切相关,如在Base64编码、SQL注入,路径遍历等场景中,一些字符需要正确处理,以避免混淆或引起解析问题。本篇文章将详细探讨URL中的特殊字符及其与Web安全的密切关系。通过分析URL中特殊字符的作用、编码规则和它们在SQL注入、路
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Go语言深度探索与实战gingolanggin框架原理高性能路由树GinRouter
引言Gin是Golang中最受欢迎的Web框架之一,以其高性能和简洁的API设计著称。Gin的核心之一是其高效的路由机制,而路由机制的核心则是**路由树**的实现。本文将深入探讨Gin框架中路由树的实现原理,帮助读者理解Gin是如何通过路由树来高效处理HTTP请求的。1.路由树的基本概念在Web框架中,路由是指将HTTP请求的URL路径映射到相应的处理函数。Gin框架使用了一种称为**前缀树(Tr
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cocos2d-x2.1.4为什么要用python脚本创建工程?有啥好处?1.跨平台方便,一个脚本生成所有平台的项目文件。2.脚本只提供最简单的默认路径下的初始模板,远远不够完善。移动到其他目录后,自己修改路径。VS2016中如何新建Python项目1。在数取方面强烈推荐使用TuShare2。在我们A荐成熟的pyalgotrade3。测试策略如Ricequant4。恒生的python-恒生量化5。
- 《从信息论视角:DataWorks平台下人工智能探寻最优数据编码的深度剖析》
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在数字化时代,数据如汹涌浪潮般不断涌现,其规模之大、增长速度之快超乎想象。企业和组织每天都要面对海量数据的存储与传输挑战,如何在有限的资源条件下高效处理这些数据,成为亟待解决的关键问题。此时,信息论与人工智能算法为我们开辟了一条新的探索路径,尤其在DataWorks这样强大的大数据平台上,二者的结合蕴含着巨大的潜力。信息论,作为一门研究信息的度量、传输、存储和处理的学科,为理解数据的本质提供了深刻
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- 如何设置Python解释器?
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有时候你会发现Python程序执行没问题,但导入语句的第三方模块名字下面有黄线,也无法跳转查看这些模块的代码。这是因为IDE无法找到这些包的位置。解决方法是在IDE中设置Python解释器为你需要的路径。以Mac为例,比如路径是:/Users/x/venv/bin/python3你需要:1.按Cmd+Shift+P打开命令面板2.输入"Python:SelectInterpreter"3.选择上面
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文章目录Mac基于Ollama安装DeepSeek-R1(蒸馏版本)、AnythingLLM及使用体验Ollama简介下载与安装Ollama下载并运行DeepSeek-R11.在终端运行(建议从8B开始)2.本地模型存储路径3.终端测试4.查询服务状态5.退出服务下载并运行AnythingLLM1.下载与安装2.设置LLM偏好3.数据处理与隐私4.创建工作空间使用体验总结Mac基于Ollama安装
- 上海市闵行区数据局调研云轴科技ZStack,共探数智化转型新路径
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为进一步深化人工智能、大模型技术的应用,推动区域数字经济高质量发展,2025年2月27日,上海市闵行区数据局局长吴畯率队赴上海云轴科技股份有限公司(以下简称“云轴科技ZStack”)开展专题调研。此次调研旨在深入了解企业需求,积极扶持企业发展,共同探索数字化转型的新路径。区大数据中心主任李一及相关业务科室负责人参与调研。云轴科技ZStack详细介绍了其在智算平台的实践探索与成功案例,充分展现了企业
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随着信息技术的飞速发展,网络安全已成为全球关注的焦点。网络攻击手段日益多样化,攻击者的技术能力也在不断提升。作为网络安全从业者,必须深入理解常见攻击方法的原理、特征及防御策略。本文围绕网络安全领域的九大典型攻击类型(SQL注入、DDoS攻击、XSS、CSRF、暴力破解、网络钓鱼、近源攻击、供应链攻击、物理攻击),分析其技术实现路径,并提出相应的防护建议。一、SQL注入原理与危害SQL注入(SQLI
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前言:可能很多应用都会涉及网络图片的下载,本节将介绍下,如何在纯鸿蒙中实现图片的下载,并将图片保存到本地目录,或者直接保存到相册中。**本节主要涉及以下几点:1、下载图片流2、将图片流转为Image组件能展示的对象PixelMap3、将图片保存到本地路径,路径由用户选择4、直接将图片保存到相册**一、下载图片流import{http}from'@kit.NetworkKit'exportclass
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- dp转edp芯片_EDP屏线与HDMI接口屏线优势比较
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EDP屏线的数字信号标准是完全新创的,EDP接口技术比较先进,而且不收专利费。采用了计算机领域常用的分组转发/按包发送的策略,可以非常简单的进行软件升级,可扩展性强。从发展路径上来讲,HDMI屏线的数字信号标准是继承DVI接口的,DVI转HDMI的转接头内部甚至不需要带走计算能力的芯片。DVI接口的模拟部分又是继承自VGA的,DVI的数字部分还是像VGA一样提供时序来扫描。EDP接口屏线常年技术领
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
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Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache