辅助驾驶功能开发-功能规范篇(25)-2-全景影像AVM规范

 书接上回

2.4.2.3.场景3:障碍物辅助线及开关设置

    障碍物辅助线在车辆出厂时默认打开，可以通过车机设置项，进行开启\关闭设置。AVM 进行开关 状态反馈，及上电时的开关状态记忆。根据障碍物距离，图像显示时，在对应的车轮轨迹线上变化颜色，显示障碍物距离的远近。 在合成视图上，障碍物辅助线由环视系统叠加在视图上进行显示，单视图时，障碍物辅助线由车机自己完成。

障碍物辅助线区域划分为16个区域，4个前方区域，4个后方区域，4个左侧区域，4个右侧区域。示例如下，具体开发以车机提供效果(形式/颜色/距离)为准。

1.相关属性如下：

线宽: 5cm   透明度:近端 100%，远端 0%

颜色: 红 ff3001\黄 ff9a25\白 fffffff 具体视匹配效果而定。

2.各区域距离颜色对应关系

(1)车辆前后中间显示区域（前中左/前中右、后中左/后中右）

等级 level	距离 distance	显示颜色 colour
Level1	0cm＜Distance≤30cm	红色
Level2	30cm＜Distance≤80cm	黄色
Level3	80cm＜Distance≤150cm