《ARM裸机》2--ARM体系结构和汇编指令
目录
一、可编程器件的编程原理
二、指令集对CPU的意义
三、RISC和CISC的区别
四、统一编址、独立编址、哈弗结构、冯诺依曼结构
五、寄存器（***重点***）
六、内存映射
七、CPU和外部存储器的接口
八、iMX6ULL的启动：
1.启动方式的选择
2.设备选择
3.IMX6ULL映像文件
九、ARM的编程模式和7种工作模式
1.基本设定
2.工作模式
十、ARM的37个寄存器
1.CPSR（current program status register）程序状态寄存器
2.PC（r15）程序控制寄存器
十一、ARM的异常处理方式
1.异常
2. 异常向量表
3.总结
十二、ARM汇编指令集（一）
1.指令与伪指令
2.两种风格的ARM指令
十三、ARM汇编指令集（二）
1.ARM汇编特点1：LDR/STR架构
2.ARM汇编特点2：8种寻址方式
3.ARM汇编特点3：指令后缀
4.ARM汇编特点4：条件执行后缀。
5.ARM汇编特点5：多级指令流水先
十四、ARM汇编指令集（三）
1.常见的ARM指令
1.1 mov和mvn的用法
1.2算法运算指令
1.3逻辑指令
1.4比较指令
1.5乘法指令
1.6前导零计数
2. cpsr访问指令
3.跳转指令
4.访问指令
5.立即数（#前缀）
6.软中断指令
十五、ARM汇编指令集（四）
1. 协处理器cp15操作指令
十六、ARM汇编指令集（五）
1.为什么需要多寄存器访问指令
2.八种后缀
3.四种栈
4.！和^的作用
十七、ARM汇编指令集——伪指令
1.伪指令的意义
2.gnu汇编中的一些符号
3.常用的伪指令
4.偶尔用的伪指令
5.最重要的伪指令
6.adr和ldr
一、可编程器件的编程原理
1.电子器件的发展方向
（1）模拟器件->数字器件
（2）ASIC->可编程器件
可编程器件的特点：
- CPU在固定频率的时钟控制下节奏运行。
- CPU可以通过总线读取外部存储设备中的二进制指令集，然后解码执行。
- 这些可以被CPU解码执行的二进制指令集是CPU设计的时候确定的。
- CPU一个节拍只能做一个动作，比如读一条指令、解释一条指令、或者执行一条指令。
2.编程及进行过程
烧录到Flash里面。
二、指令集对CPU的意义
1.汇编语言和C等高级语言的差异
（1）汇编难写，C好写
（2）汇编无可移植性，C语言有一定可移植性,Java等更高级语言移植性更强。ARM写 的就只能在AMR机器上跑，换成Intel就会完全用不了。
（3）汇编语言效率最高，C语言次之，Java等更高级语言效率更低。
（4）汇编不适合完成大型复杂的项目，更高级语言更适合完成更大、更复杂的项目。
汇编适合用在那个短小精悍、至关重要、很在意效率，又不在意实现难度的地方
2.汇编语言的本质
（1）汇编的实质是机器指令(机器码）的助记符，是一种低级符号语言。
（2）机器指令集是一款CPU的编程特征，是这款CPU的设计者制定的。CPU的内部电路设计就是为了实现这些指令集的功能。机器指令集就好象CPU的API接口一样。（3）汇编器会把助记符翻译成（101010）的机器码。
3.编程语言的发展过程
纯机器码编程->汇编语言->C语言编程->C++->Java C#等->脚本。
三、RISC和CISC的区别
1.CSIC
（1）complex instruction set computer复杂指令
（2）CISC体系的设计理念是用最少的指令来完成任务（譬如计算乘法只需要一条MUL指令即可)，因此CISC的CPU本身设计复杂、工艺复杂,但好处是编译器好设计C出现较早，至今Intel还一直采用CISC设计。给上层提供的指令集也更多。
2.RSIC
（1）Reduced Instruction-Set Computer精简指令集CPU。
（2）RISC的设计理念是让软件来完成具体的任务，CPU本身仅提供基本功能指令集。因此RISC CPU的指令集中只有很少的指令,这种设计相对于CISC，CPU的设计和工艺简单了，但是编译器的设计变难了。
比如同意一个乘加过程，CSIC只需要一个指令就完成了，因为它内部有实现这个功能的电路。而CSIC可能就需要好几步，一步乘，一步加，如果还没有乘法电路，还得用好几步加法指令。
四、统一编址、独立编址、哈弗结构、冯诺依曼结构
1.IO和内存统一编址
内存是程序的运行场所，内存和CPU之间通过总线连接，CPU通过一定的地址来访问具体内存单元。
lO (input and output）是输入输出接口，是CPU和其他外部设备（如串口、LCD、触摸屏、LED等)之间通信的道路。一般的IO就是指CPU的各种内部或外部外设。且这里将统一编址，IO就是指的IO的寄存器。（1）内存的访问方式
- 内存通过CPU的地址总线来寻址定位，然后通过CPU数据总线来读写。
- CPU的地址总线的位数是CPU设计时确定的，因此一款CPU所能寻址的范围是一定的，而内存是需要占用CPU的寻址空间的。
- 内存与CPU的这种总线式连接方式是一种直接连接，优点是效率高访问快，缺点是资源 有限，扩展性差。
（2）IO的访问方式
- IO指的是与CPU连接的各种外设
- CPU访问各种外设有2种方式：一种是类似于访问内存的方式，即把外设的寄存器当作一个内存地址来读写，从而以访问内存相同的方式来操作外设，叫IO与内存统一编址方式；另一种是使用专用的CPU指令来访问某种特定外设，叫IO与内存独立编址。
IO和内存统一编址：但实际可能只有例如32位地址总线的CPU，最大支持4G的内存，1到两个G给内存，有一部分就留给IO。
（3）对比
- 由于内存访问频率高，因此采用总线式连接，直接地址访问，效率最高。
- IO与内存统一编址方式，优势是lO当作内存来访问，编程简单；缺点是lO也需要占用一 定的CPU地址空间，而CPU的地址空间是有限资源。
- IO与内存独立编织方式，优势是不占用CPU地址空间，缺点是编程模式复杂。
2.冯诺依曼结构与哈弗结构
（1）冯诺依曼结构
程序和数据都放在内存中，且不彼此分离。例如：Intel。
（2）哈弗结构
程序和数据分开独立放在不同的内存块中，彼此完全分离的结构称为哈佛结构。嵌入式多哈弗结构。
（3）优劣对比
- 冯诺依曼结构中程序和数据不区分的放在一起，因此安全和稳定性是个问题，好处是处理起来简单。
- 哈佛结构中程序（一般放在ROM、flash中，操作系统可以让程序不可写)和数据(一般放在RAM中）独立分开存放，因此好处是安全和稳定性高，缺点是软件处理复杂一些（需要统一规划链接地址等)
-
五、寄存器（***重点***）
软件编程控制硬件的关键—————寄存器
1.寄存器
- 寄存器属于CPU外设的硬件部分。
- CPU可以像访问内存一样访问寄存器。
- 寄存器是CPU的硬件设计者指定的，目的是留作外设被编程控制的“活动开关”。
- 正如汇编指令集是CPU的编程接口API一样，寄存器是外设硬件的软件编程接口API。使用软件编程控制某一硬件，其实就是编程读写该硬件的寄存器。
2.寄存器操作
- 编程操作寄存器类似于访问内存。
- 寄存器中每个bit位都有特定含义，因此编程操作时需要位操作。
- 单个寄存器位宽一般和CPU的位宽一样，以实现最佳访问效率。
3.两类寄存器
- SoC中有2类寄存器：通用寄存器和SFR。
- 通用寄存器(ARM中有37个）是CPU的组成部分，CPU的很多活动都需要通用寄存器的支持和参与。
- SFR (special function register，特殊功能寄存器）不在CPU中，而存在于CPU的外设中，我们通过访问外设的SFR来编程操控这个外设，这就是硬件编程控制的方法。
六、内存映射
1.什么时内存映射？
- S5PV210属于ARM Cortex-A8架构，32位CPU,CPU设计时就有32根地址线&32根数据线。
- 32根地址线决定了CPU的地址空间为4G（4G个编号，如4G的房间号）,那么这4G空间如何分配使用?这个问题就是内存映射问题（地址映射)。
2.一些专业术语
ROM：read only memory 只读存储器，比如flash。顺序存储，（注意，只读的意思时， CPU不能直接通过总线对ROM进行写操作，ROM有写的API）。
RAM： ramdom access memory 随机访问存储器。
lROM：internal rom内部ROM，指的是集成到SoC内部的ROM。
lRAM：internal ram内部RAM，指的是集成到SoC内部的RAM
DRAM：dynamic ram动态RAM。
SRAM: static ram静态RAM。
SROMONENAND/NADN
SFR：special function register
详细了解：(8条消息) ROM、RAM、IROM、IRAM、DRAM、SRAM、Flash介绍_长弓的坚持的博客-CSDN博客
https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/84932107
七、CPU和外部存储器的接口
1.内存和外存
内存：内部存储区（RAM）。用来运行程序的，例如（DRAM、SRAM、DDR）。
外存：外部存储器（ROM）。用来存储东西的，例如（硬盘、Flash（Nand、iNand……U 盘、SSD）、光盘）。
CPU连接内存和外存的方法时不一样的。内存需要直接地址访问，所以时通过地址总线&数据总线的总线方式访问方式连接（好处是直接访问，随机访问；坏处是占用CPU的地址空间，大小受限）；外存时通过CPU的外存接口来连接的（好处是不占用CPU的地址空间，坏处是，访问速度没有总线式快，访问时序较复杂）
SoC常用外存：
Flash
NorFlash：总线式访问，一般接到SROM bank，一般用来启动。BIOS其实就是NorFlash。
NandFlash：分为SLC（容量小，访问稳定、价格高）和MLC（容量大、不稳定、价格低）
eMMC/iNand/moviNand： eMMC（embeded MMC），iNand是sanDisk公司出产的 eMMC，moviNand是三星公司出产的eMMc
oneNAND：三星出的一种Nand
SD卡/TF卡/MMC卡
eSSD
SATA硬盘(机械式访问、磁存储原理、SATA是接口)
八、iMX6ULL的启动：
阅读芯片手册，6ULL的启动支持：
The boot ROM supports these boot devices:
- NOR flash
- NAND flash
- OneNAND flash
- SD/MMC
- Serial (SPI) NOR flash and EEPROM
- QuadSPI (QSPI) flash
当开发板上电视，CPU会去执行boot ROM（96kb）里的代码，选择启动方式、设备、设置参数。
1.启动方式的选择
BOOT的处理过程是发生在I.MX6U芯片上电以后，芯片会根据BOOT_MODE[1:0]的设置来选择BOOT方式。BOOT_MODE[1:0]的值是可以改变的，有两种方式，一种是改写eFUSE(熔丝)，一种是修改相应的GPIO高低电平。第一种修改eFUSE的方式只能修改一次，后面就不能在修改了，所以我们不使用。我们使用的是通过修改BOOT_MODE[1:0]对应的GPIO高低电平来选择启动方式，所有的开发板都使用的这种方式，I.MX6U有一个BOOT_MODE1引脚和BOOT_MODE0引脚，这两个引脚对应这BOOT_MODE[1:0]。
00表示从FUSE启动，01表示从串口下载，10表示内部BOOT（sd卡等）启动，11表示保留。
2.设备选择
I.MX6U同样提供了eFUSE和GPIO配置两种，eFUSE就不讲解了。我们重点看如何通过GPIO来选择启动设备，因为所有的I.MX6U开发板都是通过GPIO来配置启动设备的。正如启动模式由BOOT_MODE[1:0]来选择一样，启动设备是通过BOOT_CFG1[7:0]、BOOT_CFG2[7:0]和BOOT_CFG4[7:0]这24个配置IO，这24个配置IO刚好对应着LCD的24根数据线LCD_DATA0~LCDDATA23，当启动完成以后这24个IO就可以作为LCD的数据线使用。
因为一些引脚接地，和默认的值（BOOT_MODE 10,GPIO选择设备），我们只需要选择控制部分的引脚。
基于100ASK_IMX6ULL 开发板：
3.IMX6ULL映像文件
I.MX6U不能直接烧写编译生成的.bin文件，我们需要在.bin文件前面添加一些头信息构成满足I.MX6U需求的最终可烧写文件，I.MX6U的最终可烧写文件组成如下：
(1) load.imx最前面的就是IVT和Boot Data，IVT包含了镜像程序的入口点、指向DCD的指针和一些用作其它用途的指针。
(2)
(3)DCD是包含在程序映像(ROM外部)中的配置信息。内存及外存的配置信息。
（4）用户代码
烧写时，使用imxdownload软件添加信息，生成.imx文件。
九、ARM的编程模式和7种工作模式
1.基本设定
（1）32位架构。
byte ：8bites Halfword：16bites（2byte） Word：32bites（4 byte）
（2）大部分ARM core提供：
——ARM指令集（32-bit）
——Thumb指令集（16-bit）
——Thumb2指令集（16&32bit）
2.工作模式
（1）User：非特权模式（用户模式），大部分任务执行在这种模式。
（2）FRQ：当一个高优先级（fast)中断产生时将会进入这种模式。
（3）IRQ：当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式。
（4）Supervisor：当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式。
（5）Abort：当存取异常时将会进入这种模式。
（6）Undef：当执行未定义指令时会进入这种模式。
（7）System：使用和User模式相同寄存器集的特权模式。
1时用户模式，加六个特权模式，其中2~6是异常模式。
- 除User(用户模式)）是Normal(普通模式)外，其他6种都是Privilege（特权模式）。
- Privilege中除Sys模式外，其余5种为异常模式。
- 各种模式的切换，可以是程序员通过代码主动切换(通过写CPSR寄存器);也可以是CPU在某些情况下自动切换。
- 各种模式下权限和可以访问的寄存器不同。
操作系统在System模式下运行，发生中断进入到FIQ、IRQ，引导的时候在Supervisor模式，用户进程在User模式。
为什么要设计这些模式：
- CPU是硬件，OS是软件，软件的设计要依赖硬件的特性，硬件的设计要考虑软件需要，便于实现软件特性。
- 操作系统有安全级别要求，因此CPU设计多种模式是为了方便操作系统的多种角色安全等级需要。
十、ARM的37个寄存器
（1）每种模式最多能看到18个寄存器，但是每种都有自己特有的寄存器，虽然名字一样， 但是所指的寄存器不一样。
（2）比如对r14来说，在ARM中有六个叫这个名字的寄存器，但是在每一种模式下，只有一 个特定对应的寄存器 。
（3）寄存器的切换是自动的，只要切换了模式，寄存器就自动切换了。
（4）System模式和User模式一样。
- ARM共有37个寄存器，都是32位长度。
- 37个寄存器中30个为“通用”型，1个固定用作PC，一个固定用作CPSR，5个固定用作5种异常模式下的SPSR。
1.CPSR（current program status register）程序状态寄存器
- CPSR中各个bit位表明了CPU的某些状态信息，这些信息非常重要，和后面学到的汇编指令息息相关（譬如BLE指令中的E就和CPSR中的Z标志位有关）。
- CPSR中的I、F位和开中断、关中断有关。
- CPSR中的mode位（bit4～bit0共5位）决定了CPU的工作模式，在uboot代码中会使用汇编进行设置。
2.PC（r15）程序控制寄存器
- PC（Program control register）为程序指针，PC指向哪里，CPU就会执行哪条指令（所以程序跳转时就是把目标地址代码放到PC中）。
- 整个CPU中只有一个PC（CPSR也只有一个，但SPSR有5个）。
十一、ARM的异常处理方式
1.异常
- 正常工作之外的流程都叫异常。
- 异常会打断正在执行的工作，并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作。
- 中断是异常的一种。
FIQ、IRQ是中断，Supervisor是软中断。
异步的 靠中断实现
同步的 靠同步时钟实现
2. 异常向量表
- 所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，是硬件决定的。
- 当异常发生时，CPU会自动动作（PC跳转到异常向量处处理异常，有时伴有一些辅助动作）
- 异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持。
3.总结
- 异常处理中有一些是硬件自动做的，有一些是程序员需要自己做的。需要搞清楚哪些是需要自己做的，才知道如何写代码。
- 以上说的是CPU设计时提供的异常向量表，一般称为一级向量表。有些CPU为了支持多个中断，还会提供二级中断向量表，处理思路类似于这里说的一级中断向量表。
十二、ARM汇编指令集（一）
1.指令与伪指令
- （汇编）指令是CPU机器指令的助记符，经过编译后会得到一串10组成的机器码，可以由CPU读取执行。
- （汇编）伪指令本质上不是指令（只是和指令一起写在代码中），它是编译器环境提供的，目的是用来指导编译过程，经过编译后伪指令最终不会生成机器码。
2.两种风格的ARM指令
- ARM官方的ARM汇编风格：指令一般用大写、Windows中IDE开发环境（如ADS、MDK等）常用。如： LDR R0, [R1]。
- GNU风格的ARM汇编：指令一般用小写字母、linux中常用。如：ldr r0, [r1]。
十三、ARM汇编指令集（二）
1.ARM汇编特点1：LDR/STR架构
- ARM采用RISC架构，CPU本身不能直接读取内存，而需要先将内存中内容加载入CPU中通用寄存器中才能被CPU处理。
- ldr（load register）指令将内存内容加载入通用寄存器。
- str（store register）指令将寄存器内容存入内存空间中。
- ldr/str组合用来实现 ARM CPU和内存数据交换。
2.ARM汇编特点2：8种寻址方式
3.ARM汇编特点3：指令后缀
同一指令经常附带不同后缀，变成不同的指令。经常使用的后缀有：
- B（byte）功能不变，操作长度变为8位
- H（half word）功能不变，长度变为16位
- S（signed）功能不变，操作数变为有符号 。如 ldr ldrb ldrh ldrsb ldrsh
- S（S标志）功能不变，影响CPSR标志位。如 mov和movs movs r0, #0（mov的CPSR的Z位不影响，CPSR的Z位则被置为1）。
4.ARM汇编特点4：条件执行后缀。
5.ARM汇编特点5：多级指令流水先
注意PC的位置
十四、ARM汇编指令集（三）
1.常见的ARM指令
- 数据传输指令 mov mvn
- 算术指令 add sub rsb adc sbc rsc
- 逻辑指令 and orr eor bic
- 比较指令 cmp cmn tst teq
- 乘法指令 mvl mla umull umlal smull smlal
- 前导零计数 clz
1.1 mov和mvn的用法
mov r1， r0 把寄存器r0的数据传输给寄存器r1，这里是两个寄存器不可以是内存。
mov r1， #0xff 把立即数0xff赋值给寄存器r1。
mvn的用法和mov的用法一样，区别是mov是原封不动的传递，而mvn是按位取反后传递。
比如：r1 = 0x000000ff，然后mov r0 ， r1后，r0 = 0xff，但是mvn r0， r1后，r1 = 0xffffff00
1.2算法运算指令
写的时候分析
1.3逻辑指令
and 逻辑与
orr 逻辑或
eor 逻辑异或
bic 位清除指令，把某些特定的位清楚，变为0
bic r0，r1，#0x1f 将r1中的数bit0到bit4清零后赋值给r0（特定位就是0x1f里为1的位）
bic r0，r0，#0x1f 将r0中的数bit0到bit4清零后赋值给r0（特定位就是0x1f里为1的位），所以要给r0某些位清零，需要先将r0的数读出来，清零后再存回去。
1.4比较指令
cmp 比较是不是相等
cmn 比较是不是互补
tst 测试某些位是否为1
teq 比较相等不相等
比较指令用来比较两个寄存器中的数
注意：比较指令不用后加s后缀可以影响cpsr中的标志位。
1.5乘法指令
写的时候分析
1.6前导零计数
写的时候分析
2. cpsr访问指令
cpsr和spsr的区别和联系：cpsr是程序状态寄存器，整个Soc中只有一个；而spsr有5个，分别在5种异常模式下，作用是当从普通模式进入异常模式时，用来保存之前普通模式下的cpsr，以后返回普通模式时恢复原来的cpsr。
- mrs & msr
- mrs用来读psr，msr用来写psr。
- CPSR寄存器比较特殊，需要专门的指令访问，这就是mrs和msr。
- msr cpsr_c #0xd3，可以直接处理cpsr的模式位。
3.跳转指令
- b & bl & bx
- b 直接跳转（就没打开算返回）
- bl （branch and link），跳转前把返回地址放入lr中，以便返回，以便用于函数调用
- bx跳转同时切换到ARM模式，一般用于异常处理的跳转。（使用很少）
4.访问指令
ldr/str & ldm/stm & swp
- 单个字/半字/字节访问 ldr/str (单字一次4个字节/h后缀两个字节/b后缀一个字节）
- 多字批量访问 ldm/stm
- swp r1, r2, [r0] 把[r0]内存的数据读到r1，再把r2写入[r0]。
- swp r1, r1, [r0]
5.立即数（#前缀）
- 合法立即数与非法立即数
- ARM指令都是32位，除了指令标记和操作标记外，本身只能附带很少位数的立即数。因此立即数有合法和非法之分。
- 合法立即数：经过任意位数的移位后非零部分可以用8位表示的即为合法立即数
6.软中断指令
- swi（software interrupt）
- 软中断指令用来实现操作系统中系统调用
十五、ARM汇编指令集（四）
协处理器
- SoC内部另一处理核心，协助主CPU实现某些功能，被主CPU调用执行一定任务。
- ARM设计上支持多达16个协处理器，但是一般SoC只实现其中的CP15。（cp：coprocessor）
- 协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关，功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache管理等有关。
1. 协处理器cp15操作指令
- mcr & mrc
- mrc用于读取CP15中的寄存器
- mcr用于写入CP15中的寄存器
例如：
mrc p15， 0， r0，c1，c0，0（读协处理器，r0时cpu的寄存器，c1是协处理器的寄存器）
mcr p15， 0 ，r 0，c1， c0，0（写协处理器）
十六、ARM汇编指令集（五）
1.为什么需要多寄存器访问指令
- ldr/str每周期只能访问4字节内存，如果需要批量读取、写入内存时太慢，解决方案是stm/ldm
- ldm(load register mutiple)
- stm（store register mutiple）
2.八种后缀
- ia（increase after）先传输，再地址+4
- ib（increase before）先地址+4，再传输
- da（decrease after）先传输，再地址-4
- db（decrease before）先地址-4，再传输
- fd（full decrease）满递减堆栈
- ed（empty decrease）空递减堆栈
- fa（·······） 满递增堆栈
- ea（·······）空递增堆栈
3.四种栈
- 空栈：栈指针指向空位，每次存入时可以直接存入然后栈指针移动一格；而取出时需要先移动一格才能取出
- 满栈：栈指针指向栈中最后一格数据，每次存入时需要先移动栈指针一格再存入；取出时可以直接取出，然后再移动栈指针
- 增栈：栈指针移动时向地址增加的方向移动的栈
- 减栈：栈指针移动时向地址减小的方向移动的栈
4.！和^的作用
！：
- ldmia r0, {r2 - r3}
- ldmia r0！, {r2 - r3}
- 感叹号的作用就是r0的值在ldm过程中发生的增加或者减少最后写回到r0去，也就是说ldm时会改变r0的值。
^：
- ldmfd sp!, {r0 - r6, pc}
- ldmfd sp!, {r0 - r6, pc}^
- ^的作用：在目标寄存器中有pc时，会同时将spsr写入到cpsr，一般用于从异常模式返回。（pc寄存器是放指令的）
十七、ARM汇编指令集——伪指令
1.伪指令的意义
- 伪指令不是指令，伪指令和指令的根本区别是经过编译后会不会生成机器码。
- 伪指令的意义在于指导编译过程。
- 伪指令是和具体的编译器相关的，我们使用gnu工具链，因此学习gnu环境下的汇编伪指令。
2.gnu汇编中的一些符号
- @ 用来做注释。可以在行首也可以在代码后面同一行直接跟，和C语言中//类似
- # 做注释，一般放在行首，表示这一行都是注释而不是代码。
- ：以冒号结尾的是标号
- . 点号在gnu汇编中表示当前指令的地址
- # 立即数前面要加#或$，表示这是个立即数
3.常用的伪指令
.global _start @ 给_start外部链接属性 在别的文件访问
.section .text @ 指定当前段为代码段
.ascii .byte .short .long .word .quad .float .string @ 定义数据
.align 4 @ 以16（2^4）字节对齐
.balignl 16 0xabcdefgh @ 16字节对齐填充
b表示位填充；align表示对齐；l表示long，以4个字节填充；16表示16字节对齐；0xabcdefgh表示填充的原料
.equ @ 类似于C中宏定义
4.偶尔用的伪指令
.end @标识文件结束
.include @ 头文件包含
.arm / .code32 @声明以下为arm指令
.thumb / .code16 @声明以下为thubm指令
5.最重要的伪指令
- ldr 大范围的地址加载指令
- adr 小范围的地址加载指令
- adrl 中等范围的地址加载指令
- nop 空操作
- ARM中有一个ldr指令，还有一个ldr伪指令
- 一般都使用ldr伪指令而不用ldr指令（因为ldr指令要考虑立即数的合法性，ldr伪指令不用考虑）
- ldr指令 ldr r0， #0xff ； ldr伪指令 ldr r0，=0xff
6.adr和ldr
- adr编译时会被1条sub或add指令替代，而ldr编译时会被一条mov指令替代或者文字池方式处理；
- adr总是以PC为基准来表示地址，因此指令本身和运行地址有关，可以用来检测程序当前的运行地址在哪里；
- ldr加载的地址和链接时给定的地址有关，由链接脚本决定。