Autosar-Runnables（可运行实体）

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一、Runnables的定义

Runnable entity (简称Runnable)：
Runnable就是SWC中的函数（.c文件内的函数），是基本执行单元，包含实际实现的函数（具体的逻辑算法或者操作），Runnable Entity必须要挂在Task上，Runables由RTE周期性、或事件触发调用(如，当接收到数据、被操作调用)，而在AutoSAR架构在被DaVinci软件生成的时候，Runnable是空函数，需要手动添加代码来实现其实际的功能。

二、Runnables的作用

Runnables主要用于处理不同的事件和周期性任务。它们可以用来响应系统事件、传感器输入、网络消息等。通过将复杂的系统逻辑划分为小的可执行实体，开发人员可以更好地管理和维护代码，并且提高代码的可复用性。

三、DaVinci配置

①在此处选择new，点runnable