如何编译linux驱动ko
1.概述
本文描述了liunx驱动ko的编译方法，其中单编驱动ko是本文的重点。
什么是ko?
在Linux中一个.ko文件就是一个模块文件。
linux提供了一种称为模块（Module）的机制，模块具有以下特点：
1、模块自身不被编译到内核映像中，从而不影响内核映像的大小
2、一旦模块被加载，模块和内核中的其他部分的功能完全一样。
实验环境如下：
硬件环境基于MINI2440开发板，软件环境基于linux-2.6.32.2
2.编译ko的方法
2.1可执行文件编译方法
我们使用gcc交叉编译工具可以通过.c文件直接编译出可执行文件
arm-linux-gcc demo.c -o demo
那么可以通过这种方式直接编译驱动ko吗？
答案是不可以！
2.2驱动ko的编译方法
驱动程序中使用了大量的linux内核函数和数据，因此驱动程序的编译依赖linux内核源码，如下图所示。
#include 
这里有两种方法可以用来得到ko文件。
方法一：整编内核
方法二：单编ko
3.整编内核
编写一个demo_driver.c的驱动程序（整编内核和单编ko都使用该代码），驱动程序源码如下：
/**
*********************************************************************************************************
* demo_driver
* (c) Copyright 2021-2031
* All Rights Reserved
*
* @File :
* @By : liwei
* @Version : V0.01
*
*********************************************************************************************************
**/
/**********************************************************************************************************
Includes
**********************************************************************************************************/
#include 我们将demo_driver.c程序拷贝到…/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下。
修改…/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下Makefile文件，在Makefile中增加如下代码：
obj-m += demo_driver.o
回到linux内核源码根目下…/linux-2.6.32.2 ，执行编译指令
make
等待内核编译约20分钟…
最终得到demo_driver.ko
总结：为了得到ko 我们对内核进行了整编，整个编译过程持续20分钟左右。
整编内核的模式示意图如下：
4.单编KO
4.1make modules
make modules 指令为编译内核模块指令，该指令的功能是编译内核中所有配置为模块的程序得到模块ko文件，make modules 命令只能在内核源码顶层目录下执行。
make modules是编译所有的内核模块，如何单独编译一个指定的模块呢？我增加M参数
make M=DIR modules
“M=”参数的作用是以内核源码为基础编译一个外部模块。命令中“M=DIR”，程序会自动跳转到所指定的DIR目录中查找模块源码，编译生成ko文件。
4.2 Makefile
单编KO的Makefile文件如下：
.PHONY: main clean
KERNELDIR := /home/liwei/v3_work/project/linux-2.6.32.2
PWD := $(shell pwd)
CROSS_ARCH := /home/liwei/v3_work/tools/arm-linux-gcc-4.4.3/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc
obj-m += demo_driver.o
main:
$(MAKE) $(CROSS_ARCH) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.symvers *.d *.markers *.order
Makefile文件解析如下：
Makefile的语法可以参考《跟我一起写 Makefile》
.PHONY: main clean
.PHONY来显示地指明main clean是伪目标
KERNELDIR := /home/liwei/v3_work/project/linux-2.6.32.2
PWD := $(shell pwd)
CROSS_ARCH := /home/liwei/v3_work/tools/arm-linux-gcc-4.4.3/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc
定义了KERNELDIR ，PWD ，CROSS_ARCH 三个变量。
obj-m += demo_driver.o
指定将demo_driver.c编译成demo_driver.ko文件。
main:
$(MAKE) $(CROSS_ARCH) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
main:是第一个伪目标，也就是默认目标
$(MAKE) 为make
$(CROSS_ARCH) 为指定的编译工具
-C ( K E R N E L D I R ) 选项的作用是将工作目录转移到指定的 K E R N E L D I R 位置 M = (KERNELDIR) 选项的作用是将工作目录转移到指定的KERNELDIR位置 M= (KERNELDIR)选项的作用是将工作目录转移到指定的KERNELDIR位置M=(PWD) modules ，作用是以内核源码为基础编译一个外部模块
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.symvers *.d *.markers *.order
clean是执行清除工作的伪目标。
将demo_driver.c和上述的Makefile文件放在同一个目录下（路径为任何路径，不需要一定放在内核目录中），执行make指令。
大约3秒钟，编译得到demo_driver.ko文件，单编KO的优势就是快（3秒钟）
最终得到了demo_driver.ko文件，我们将文件传输到开发板中并测试驱动ko文件。
执行加载驱动：
insmod demo_driver.ko
查看驱动设备：
cat /proc/devices
测试结果：编译出来的驱动ko运行正常。
单编KO的模式如下：
5.总结
本文描述了liunx驱动ko的编译的两种方法：整编内核 和单编KO 。 并重点描述了单编ko的实现方法和优势。
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作者：李巍
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