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RoboticsTechLab
开发技术管理gitgithubssh
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- 读取RAMS输出文件(RAMS-ISAN文件)的基本程序
Hardess-god
RAMS人工智能
importnumpyasnpfromnetCDF4importDatasetimportxarrayasxrdefread_rams_data(filename):"""读取RAMS输出文件的基本函数"""try:#使用xarray打开文件ds=xr.open_dataset(filename)#提取基本变量temp=ds['THETA'].values#位温pressure=ds['PI'].
- 【CSS】background-position属性详解
Peter-Lu
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文章目录一、background-position属性概述1.属性介绍2.属性的取值3.属性的默认值二、background-position的基本用法1.使用关键字2.使用百分比3.使用像素值4.混合使用关键字与百分比/像素值三、background-position属性详解1.关键字定位2.百分比定位3.长度值定位四、background-position的实际应用场景1.背景图像居中显示2.
- React封装通用Form组件,类型转换、命名控件样式隔离、支持表单验证、位置自定义、自定义布局、提示信息info等功能。未采用二次封装调整灵活,包含使用文档
夜斗(dou)
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封装通用组件一、封装思想二、react代码三、css代码四、实现效果五、使用文档BasicFormModal表格模态框组件组件简介功能特点使用方法基础用法宽度和位置控制使用初始值多种输入类型示例表单验证字段提示信息禁用字段自定义样式更新日志v1.0.0API说明PropsFormField配置项dataType数据类型选项Rule配置项Option配置项数据类型使用示例数值类型示例布尔类型示例注意
- 纯代码非插件实现wordpress右侧悬浮在线客服咨询台
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为了创建一个悬浮在右侧的在线客服咨询台,您可以使用HTML和CSS。以下是一个简单的示例,包含了QQ咨询和微信咨询的链接。HTML代码:在线客服咨询台QQ咨询微信咨询CSS代码:#right-sidebar{width:200px;height:100vh;position:fixed;right:0;top:0;background-color:#f5f5f5;padding:20px;}#on
- wordpress导入mysql数据库文件的方法及注意事项
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WordPress是一个流行的开源内容管理系统,通常用于构建网站和博客。它使用MySQL数据库来存储和管理网站数据。在某些情况下,您可能需要将现有的MySQL数据库导入到新的WordPress安装中。本文将介绍如何导入MySQL数据库文件到WordPress以及需要注意的事项。一、备份现有数据库在进行任何数据库导入操作之前,强烈建议您先备份现有的数据库。这样可以确保在导入过程中出现问题时,您不会丢
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目录前言使用object-fit属性示例代码HTMLCSS总结相关阅读1.前言在Web开发中,经常需要图片根据其容器的大小进行自适应填充,使得图片在任何设备和屏幕尺寸下都能保持良好的显示效果。本文将介绍如何使用CSS中的object-fit属性来实现这一需求。2.使用object-fit属性object-fit是一个CSS属性,专门用于控制替换元素(如、等)在其容器内的显示方式。常用的值有:fil
- 解决 Flutter Device Daemon 启动失败问题的实践记录
又吹风_Bassy
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解决FlutterDeviceDaemon启动失败问题的实践记录最近在使用Flutter开发时踩了一个坑。看似是个小问题,但折腾了好久,最终通过日志分析和查阅资料才找到了解决办法。这里记录一下整个问题的排查过程,希望能帮助到遇到类似问题的小伙伴。问题背景事情是这样的,我在启动AndroidStudio时突然弹出了一个错误窗口:提示Flutterdaemon启动失败,过了一会儿之后,又弹出下面的弹窗
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- 使用自定义域名访问github上的pages
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1.什么是pages大家应该知道github提供了pages功能,详细介绍见pages.github.com(英文的,估计很少人仔细看)。其实就是,可以把你的代码仓库作为静态站点的资源文件。对于普通用户来说又分为两种pages:userpages和projectpages。1.userpages的仓库名必须是username.github.io比如我的github账号时zhouchangxun,所
- 错误记录: git 无法连接到github
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错误记录gitgithub
错误记录:git无法连接到github今天,新建了一个github仓库,但从本地怎么都push不上去.并报错
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.Pleasemakesureyouhavethecorrectaccessrightsandtherepositoryexist
- GitHub图床
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GitHub之图床github当图床使用的方法了解了,最简单的、安全的方式是创建一个私有库,通过发起issue的方式把想要保存的图片放在issue区title中可以添加便于记忆的字段,虽然大概率以后不会用到,但如果需要时可以使用爬虫爬取issue保存下来,也便于查找之前还有些照片以仓库的形式同步在这个仓库中,但取url这个过程十分麻烦,不过如果是用于储存大量照片的话,使用仓库同步的方式可能不会差,
- Schneider MDI1PRD23B7-EQ程序参数使用教程MDI1FRD34C7-EQ-N技术
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SchneiderMDI1PRD23B7-EQ,MDI1FRD34C7-EQ-N步进电机。这是一款包括电机+控制器+驱动器集成一起的微步进电机,所以这是为什么需要设置程序参数的重要原因。在更换维修电机之前,先要将原MDI1PRD23B7-EQ,MDI1FRD34C7-EQ-N电机的程序参数进行备份。这里需要用到原厂配套的通讯线MD-CC400-001(如果没有可以自行准备)。下面是MDI1PRD2
- 【step by step】Easyi3C Host I3C/I2C adapter (8)
Scott.W
嵌入式硬件python功能测试
Easyi3C是一家领先的嵌入式系统工具供应商,可简化各种通信协议的开发和调试。公司提供一系列产品,旨在帮助工程师和开发人员更高效地使用I3C/I2C、USB和MIPI、JEDEC、MCTP等协议。Easyi3C提供PythonAPI。用户可以使用Python脚本对Easyi3C进行编程和控制,通过I2C或I3C协议访问从设备。API的使用,适合用户搭建更加复杂的测试环境,对提高自动化测试程度会有
- kotlin中的模块化结构组件
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模块化结构组件包含ViewModel、LiveData、Room和Navigation,我将讲解它们的工作原理和基础使用。ViewModel工作原理创建与存储机制:当调用ViewModelProvider的get方法获取ViewModel实例时,ViewModelProvider会先检查ViewModelStore中是否已存在该类型的实例。若存在则直接返回,若不存在则使用ViewModelProv
- 面试中必会的Java基础(一)
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Java是面向对象编程所以第一就是面向对象编程的特点是什么?面向对象编程类与对象:掌握类的定义、成员变量和成员方法的声明与使用,以及如何通过类创建对象。理解对象的生命周期,包括创建、使用和销毁。封装:明白封装的概念,即把数据和操作数据的方法封装在一个类中,通过访问修饰符(public、private、protected等)来控制对类成员的访问。继承:理解继承的概念和作用,掌握通过extends关键
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Django-分页后端分页Django提供了Paginator类来实现后端分页。Paginator类可以将一个查询集(QuerySet)分成多个页面,每个页面包含指定数量的对象。fromdjango.shortcutsimportrender,redirect,get_object_or_404from.modelsimportUserfrom.formsimportUserFormfromdja
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Bandersnatch是PyPI(PythonPackageIndex)的官方镜像工具,旨在高效同步和维护PyPI的完整本地副本。其核心原理围绕元数据抓取、增量同步、文件校验和并发下载,以下为详细工作流程:1.元数据抓取与包列表生成PyPI接口:Bandersnatch通过PyPI的JSONAPI(如https://pypi.org/pypi/{package}/json)获取所有包的元数据。主
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python的常用数据结构类型字符型字典列表元组、集合一、序列序列:是python中的一类数据类型,比如字符串、列表序列类型的对象是可以进行循环变例的1.1序列特性索引:指的是在序列中找到指定元素的索引编号切片:指的是从序列中提取一部分内容加法:序列对象可以将多个序列合并成一个乘法:可以将序列通过乘法输出多个相同的1.2序列操作索引操作格式:序列名[索引值]#案例1:str1="hello"#定义
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方案:canvaspuppeteer(无头浏览器)html2canvas使用html2canvas实现:考虑:1.截图区域:全页面截图,局部截图、特定区域截图2.函数式、组件式实现代码:页面截图页面截图示例这是一个简单的页面截图示例。截图functionhtml2canvasToImage(dom){//使用html2canvas将页面转换为canvashtml2canvas(dom).then(
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更新:使用原版moonlight修改特殊分辨率需要root权限,没有root权限可尝试此版本的moonlight选择当前设备分辨率。再次更新:moonlight9.8版本以上已经支持设置为当前设备分辨率。问题描述本人手机分辨率是2340×1080,在使用moonlight串流时分辨率选择1080p,发现有黑边,此时串流的分辨率为1920×1080。解决方案第一步,调整主机分辨率可以看到,主机实际显
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一、Python的安装与环境配置在开始编程之前,你需要确保计算机上安装了Python。以下是简单步骤:下载Python:访问Python官网,选择适合你操作系统的版本(推荐Python3.10+)。安装Python:运行安装程序,勾选“AddPythontoPATH”(确保在命令行中可以直接使用Python)。验证安装:打开终端(Windows用户使用CMD/PowerShell,Mac/Linu
- 如何配置Kubernetes仪表板dashboard支持http方式并使用ingress-nginx代理访问实践
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公众号关注「WeiyiGeek」设为「特别关注」,每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习!本章目录:配置Kubernetes-dashboard以支持http方式访问原文地址:https://blog.weiyigeek.top/2021/12-1-583.html1.配置Kubernetes-dashboard以支持http方式访问描述:当前默认安装配置的Kubernetes-da
- HarmonyOS Next ohpm-repo 自动化运维——批量管理与数据迁移
SameX-4869
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在企业级HarmonyOSNext开发中,ohpm-repo私有仓库的自动化运维是提升开发效率、保障项目稳定运行的关键。通过实现批量管理和数据迁移等功能,可以极大地提高运维效率,降低人工操作成本。下面我们就来详细探讨如何实现这些自动化运维目标。如何导出与迁移已有仓库数据?使用ohpm-repoexport_pkginfo导出已上架的包信息ohpm-repo提供了export_pkginfo命令,可
- Python常用数据结构
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背景:最近在学习自动化测试,发现基本是用python写的脚本就顺带好好学一学python,准备以后也深入学习一下今天简单的介绍一下python里面常用的数据结构吧Python数据结构原生数据结构原生数据结构元组Tuple()tup1=('Python','Java',1,2)tup2=(9527,)注意:1、使用()、tuple()创建元组,元组可以为空且元素类型可以不同;2、若元组中仅包含一个数
- .NET c#知识点小补充
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.Net基础-c#c#基础.net
1.面向对象:(1)对象:在程序中我们可以把任何事物来映射显示生活中的万事万物,那么我们把这些事物称之为对象。对象:属性、方法(主动)、事件(被动)。(2)面向对象:使用这种语言通过描述属性以及行为进行构造一个对象。(3)集成开发环境:具有代码的编辑、编译、检测、运行。a.所有的文件(.cs/.java/.py/.html。。。。)只是装载代码的一个载体文件。b.其承载的代码若要实现其具有的功能,
- Moonlight Stream 和 SteamLink 远程串流失败问题解决
橙橙橙橙辰
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MoonlightStream和SteamLink远程串流失败问题解决问题描述在使用MoonlightStream或者SteamLink进行远程串流时,如果远程PC重启,或者被其他设备使用远程桌面(mstsc,rdp)登录过,则会出现串流失败的问题:SteamLink:锁屏界面卡弹窗MoonlightStream:远程PC显示感叹号如下图所示:其实问题原因是重启或者远程登录都会导致远程PC被锁定,
- 【动手学深度学习】#1PyTorch基础操作
-一杯为品-
机器学习深度学习人工智能
主要参考学习资料:《动手学深度学习》阿斯顿·张等著【动手学深度学习PyTorch版】哔哩哔哩@跟李牧学AI目录1.1数据操作1.1.1入门1.1.2运算符1.1.3广播机制1.1.4索引和切片1.1.5节省内存1.1.6转换为其他Python对象1.2数据预处理1.2.1读取数据集1.2.2处理缺失值1.2.3转换为张量格式1.3线性代数1.3.1标量1.3.2向量1.3.3矩阵1.3.4张量1.
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本