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飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
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实战秘籍云服务器磁盘扩容
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【编程技巧】单片机嵌入式#STC8#STM32
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请为小H留灯
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Python内置函数提供了强大的工具,涵盖数据处理、数学运算、迭代控制、类型转换等。本文总结了100个常用内置函数,并配备示例代码,提高编程效率。1.abs()取绝对值print(abs(-10)) #102.all()判断所有元素是否为真print(all([True,1,"hello"])) #Trueprint(all([True,0,"hello"])) #False3.any()判断任意
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原创关注前沿科技量子位大模型时代,读论文这事儿真是越来越爽了~你敢信,这样式儿的论文并非中文原版,而是出自翻译软件之手的翻译版。原文长这样:不仅译文流畅,公式图表也丝毫不乱,原模原样清晰美观不说,各种图注表头该翻译也都能翻译到位。并且在大模型加持之下,有什么疑点划线引用直接就能问,再也不怕没人一起讨论最新前沿科技进展,被导师一问一个不吱声了。都说搞科研英语必须过硬,但毕竟作为非母语者,想要如阅读中
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被骂惨的“现象级”Manus,今天我们来扒一扒它的真实水平!昨天,一款由中国团队发布的Agent产品Manus在AI圈迅速走红,并登上热搜,许多人称其为真“打工人救星”。一段长达4分17秒的演示demo里,官方介绍,与传统AI助手不同,这款产品是一个真正自主的AIAgent,不仅能提供各行业领域的建议或答案,还能直接交付完整的任务成果,写周报、做PPT、简历筛选、甚至炒股票都不在话下。在Manus
- 异或和之和 第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 A 组
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异或和之和题目来源第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学A组原题链接蓝桥杯异或和之和https://www.lanqiao.cn/problems/3507/learning/问题描述问题分析要点1:异或运算概念异或(ExclusiveOR,简称XOR)是一种数学运算符,常用于逻辑运算与计算机中的位运算。当且仅当两个输入值不同时,异或运算输出为真(1),否则输出为假(0),即“同为0,异为1”
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Kissat学习笔记前言SAT(BooleanSatisfiabilityProblem)是一个NP完全问题,在IC前端设计中,SAT验证是一个重要环节,它要求判定一个布尔公式是否存在一组变量赋值使其为真,于是在十几年间诞生了许多高效的SAT求解器。Kissat求解器曾在SAT竞赛中取得了优异成绩,作为CaDiCal求解器的继承者,Kissat在保持高性能的同时,通过优化内存和简化代码实现了更高的
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一.分支与循环1.if语句:1.1语法形式if(表达式)语句表达式为真,语句执行;表达式为假,语句便不会执行。(C语言,0为假,1为真)1.2else语句语法形式:if(表达式)语句1else语句2注释:默认下,if和else后边只能跟一条语句,若使用多条,需要使用{},便可在{}内使用多条语句。1.3嵌套ifelse可以与另一个if语句连用,构成多重判断。例如图一图一1.4悬空else问题els
- C#初级——条件判断语句、循环语句和运算符
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条件判断语句简单的条件判断语句,if()里面进行条件判断,如果条件判断正确就执行语句块1,如果不符合就执行语句块2。if(条件判断){语句块1}else{语句块2}intage=18;if(age:大于=:大于等于逻辑运算符逻辑运算符有三种:与&&,或||,非!与:如果两边为真,则为真,有假为假。或:如果有一边为真,则为真,有真为真。非:真变假,假变真。位运算符位运算是用于位运算的符号。详细请见【
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问题描述action=login&start=login&login=a&password=+or1=1%23&user_type=1&page=1。被sql注入了怎么解决原因分析:提示:首先,用户的注入语句中,password参数的值是+or1=1%23,解码后应该是"or1=1#",这显然是一个经典的SQL注入尝试,利用逻辑或使条件永真,注释掉后续的密码验证。参考搜索结果中的例子,比如1和
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在安装配置环境的时候遇到了些问题,网上的基本没有一篇就能跟着做完的,所以自己也整理了一下,从开始安装到完成查询的一些资料,如果这篇文章能帮到你,我真的很高兴!!查看系统信息cat/etc/redhat-releaseuname-a安装apache参考这篇:用yum快速搭建LAMP平台安装mysql5.7先参考这篇卸载原来的mariadb:阿里云(Linux)Centos7上安装Mysql5.7步骤
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前言:大家好,我是小康。今天我们聊聊C++多态的底层原理。不少初学者对多态可能停留在“用虚函数表实现”这几个字,但真搞懂这几个字背后的故事了吗?如果你看完这篇文章,能直接拍着桌子说:“原来是这么回事儿!太简单了吧!”那我今天的目标就达成了。学技术不能只会用,底层的原理更要懂。尤其是多态,它可是C++的灵魂之一。今天,我们就用简单有趣的方式,拆解清楚多态的底层到底是怎么工作的。用不了多长时间,你就能
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Python逻辑运算符中有三种and、or、not【1】and逻辑:“两真为真才是真"--truetrueandtrue---true---两真为真才是真trueandfalse---falsefalseandfalse---falsefalseandtrue---false用例图:【2】or逻辑:“两假为假才是假”---falsetrueortrue---truetrueorflase---tr
- 题海拾贝:P9241 [蓝桥杯 2023 省 B] 飞机降落
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- 《2025全球AI直播霸主诞生!实测智享AI三代直播榜首软件凭何碾压同行登顶?》
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《2025全球AI直播霸主诞生!实测智享AI三代直播榜首软件凭何碾压同行登顶?》2025年,全球直播行业迎来革命性拐点——AI直播软件"智享AI三代"以压倒性优势登顶行业榜首。这款由中国团队研发的软件在实测中展现出"多模态交互""超拟真场景生成""零延迟智能控场"等颠覆性功能,其背后不仅是技术迭代的胜利,更是一场对直播生态的重构。本文将深度拆解智享AI三代如何突破技术天花板,改写行业游戏规则。一、
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[实践]uni-app的使用总结最近使用uni-app的感受。使用体验没用之前以为真和Vue一样,用了之后才知道。有点类似Vue和小程序结合的感觉。写类似小程序的标签,有着小程序和Vue的生命周期钩子。对比uni-app文档和微信小程序的文档,不差多少,只是将wx=>uni,熟悉Vue和小程序可以直接上手。如果看过其他小程序的文档,可以发现,文档主要的三大章节就体现在框架、组件、API。uni-a
- C++Primer学习(5.4和5.5 迭代语句和跳转语句)
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5.4迭代语句迭代语句通常称为循环,它重复执行操作直到满足某个条件才停下来。while和for语句在执行循环体之前检查条件,dowhile语句先执行循环体,然后再检查条件。5.4.1while语句只要条件为真,while语句(whilestatement)就重复地执行循环体,它的语法形式是while(condition)statement;在while结构中,只要condition的求值结果为真就
- C++Primer学习(5.3条件语句)
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5.3条件语句C++语言提供了两种按条件执行的语句。一种是if语句,它根据条件决定控制流:另外一种是switch语句,它计算一个整型表达式的值,然后根据这个值从几条执行路径中选择一条。5.3.1if语句if语句(ifstatement)的作用是:判断一个指定的条件是否为真,根据判断结果决定是否执行另外一条语句。if语句包括两种形式:一种含有else分支,另外一种没有。简单if语句的语法形式是if(
- Day16 洛谷真题讲解
流星雨.又来临
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呀呀呀呀,嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻,太开心了,终于看到了一丝丝快乐的光环,终于ac了大家先来看一眼这道题,我觉得其实还是真的蛮经典的,刚开始的时候我心思看看如何能够把每个数给他存进一个数组里面,后来我发现原来,这个题目,只要在深深的探查一下,就会慢慢发现其中的道理,于是我重新开始想方法,okl,终于找到了一个这个好个找规律,我真觉得这个普及-的题,好像每一道都有点找规律。大家仔细看我上面的那个演草纸
- Python爬虫丨批量下载必应4K壁纸
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Python爬虫项目python爬虫开发语言
1.项目背景经常用电脑的朋友应该会发现,电脑锁屏页面是微软必应每天更新的精美壁纸,偶尔还能看到一些十分惊艳的壁纸,于是我去寻找如何下载他们,我在GitHub上闲逛时,还真发现一个自动归档这些壁纸的仓库。该项目由GitHub用户niumoo维护,项目地址:niumoo/bing-wallpaper。该项目每天自动归档必应首页美图!但当我点开README.md时,发现仓库仅保存图片Markdown索引
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天津市高考作文题阅读下面的材料,根据要求写作。在缤纷的世界中,无论是个人、群体还是国家,都会面对别人对我们的定义。我们要认真对待“被定义”,明辨是非,去芜存真,为自己的提升助力;也要勇于通过“自定义”来塑造自我,彰显风华,用自己的方式前进。以上材料能引发你怎样的联想与思考?请结合你的体验和感悟,写一篇文章。要求不少于800字;作文1定义与自定义:人生的双重奏在生活的舞台上,我们既是演员,又是观众。
- 程序诗篇里的灵动笔触:指针绘就数据的梦幻蓝图<12>
Xiao Xiangζั͡ޓއއ
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大家好啊,我是小象٩(๑òωó๑)۶我的博客:XiaoXiangζั͡ޓއއ很高兴见到大家,希望能够和大家一起交流学习,共同进步。目录一、回调函数二、qsort2.1使用qsort函数排序整型数据2.2使用qsort排序结构数据2.3qsort函数的模拟实现三、结尾一、回调函数在C语言中,回调函数(CallbackFunction)是一种通过函数指针实现的编程机制,允许将一个函数作为参数传递给另一
- 免费的 AI 代码辅助工具-codeium
死磕代码程序媛
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不是标题党,是真免费几天之前GitHub发布了GitHubCopilotX,这是一款基于OpenAI的GPT-4模型开发的AI代码辅助工具。看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物,属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍,感觉好厉害。但是只有一个缺点,就是这个工具和GitHubCopilot一样,是收费的。现在GitHubCopilot的个人版是每月10美元,
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
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python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
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设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
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Graph
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class MyStack {
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top = -1;
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- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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- 一位30多的程序员生涯经验总结
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1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
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安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
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