- Jfinal websocket onMessage无法接收二进制音频数据问题
withme977
websocket网络协议网络
最开始,和vue联调的时候是可以接收二进制音频流数据的,大小在5k左右;后面音频流数据每条8k多9k的时候就接收不到二进制音频数据了,并且刚请求连接上webcoket,发送一条消息后,就直接被动关闭websocket连接;最重要的是还不报错!!刚开始还没找到是数据大小限制的问题(由于要测试好多其它语音包,例如vad4j,webrctvad这些),以为是自己哪里搞错了,就找websocket什么时候
- Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库
chaoshanarong
aiAI编程AI写作
一、安装dockerdocker下载网址:https://www.docker.com/products/docker-desktop/打开wsl:启用适用于Linux的Windows子系统以管理员身份运行WindowsPowerShell。运行以下命令:dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L
- 水务+AI应用探索(一)| FastGPT+DeepSeek 本地部署
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人工智能LLM清华大学deepseek程序员fastgpt本地化部署
在当下的科技浪潮中,AI无疑是最炙手可热的焦点之一,其强大的能力催生出了丰富多样的应用场景,广泛渗透到各个行业领域。对于水务行业而言,AI的潜力同样不可估量。为了深入探究AI在水务领域的实际应用成效,切实掌握与之相关的前沿应用技术,我们积极开展了AI在水务业务应用方面的实践工作,力求为行业发展带来新的突破与变革。一deepseek的本地化部署二搭建企业知识库应用三AI应用实践:工单地址信息识别四A
- restful 状态码
yqcoder
restful后端
状态码是服务器向客户端反馈请求处理结果的重要方式一、1xx:信息性状态码表示请求已被接收,需要继续处理。不过在实际的RESTfulAPI开发中,1xx状态码使用得相对较少。1.100Continue客户端在发送包含`Expect:100-continue`请求头的请求时,服务器如果愿意接受后续的数据,就会返回此状态码,告知客户端可以继续发送请求的其余部分。2.101SwitchingProtoco
- 【JAVA工程师从0开始学AI】,第四步:闭包与高阶函数——用Python的“魔法函数“重构Java思维
架构默片
JAVA工程师从0开始学AI人工智能javapython
副标题:当严谨的Java遇上"七十二变"的Python函数式编程历经变量战争、语法迷雾、函数对决,此刻我们将踏入Python最迷人的领域——函数式编程。当Java工程师还在用接口和匿名类实现回调时,Python的闭包已化身"智能机器人",带着"记忆传承"的能力自由穿梭于代码之间。这里没有类的枷锁,函数既是武器又是盾牌,高阶函数组合出的"代码万花筒",正是AI数据处理、模型训练的核心密码。本文将用J
- Python函数的嵌套250218
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python
函数的嵌套:在函数内部定义函数可以将一些特定的,独有功能的函数定义在一个总函数内,这样所属性与独有性就有保证函数的嵌套代码中提供了一个图片下载的代码,可以生成验证码由于函数嵌套会导致作用域问题优先在自己的作用域找变量,找不到的话才到上级作用域中找要理解使用函数栈来分析变量的值NAME="ty"deffunc():definner():print(NAME)return"admin"returnin
- 一篇文章带你理解黑客、骇客、白客、红客的区别和作用
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黑客PHPphpweb安全安全
遵循AI写法主编:hurrycry黑客(Hacker)黑客一词最早可以追溯到20世纪60年代的麻省理工学院(MIT)。当时,一群才华横溢的计算机爱好者,他们热衷于探索计算机系统的奥秘。这些人被称为黑客,他们最初的目的是为了更好地理解计算机的工作原理,通过编写程序来解决复杂的技术问题。他们以自己的技术能力为傲,并且有着强烈的好奇心和求知欲。例如,早期的黑客会尝试优化计算机的操作系统,或者找到新的方法
- 数据库-第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式简析
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数据库
在设计与操作维护数据库时,最关键的问题就是要确保数据能够正确地分布到数据库的表中。使用正确的数据结构,不仅有助于对数据库进行相应的存取操作,还可以极大地简化应用程序中的其他内容(查询、窗体、报表、代码等),按照“数据库规范化”对表进行设计,其目的就是减少数据库中的数据冗余,以增加数据的一致性。泛化时在识别数据库中的一个数据元素、关系以及定义所需的表和各表中的项目这些初始工作之后的一个细化的过程。常
- 抖音自动取关助手,自动取关取消点赞
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其他经验分享
抖音一键自动取关助手是一款旨在帮助用户快速取消关注抖音账号的工具。通过该工具,用户可以一键取消关注,节省大量手动操作的时间,提高管理关注列表的效率。二、核心功能(一)一秒取关该工具的核心功能是一秒取关,用户可以通过简单的操作,快速取消关注大量账号。这对于需要清理大量无用关注的用户来说,非常便捷。三、设备要求抖音一键自动取关助手支持多种设备,包括安卓手机、鸿蒙手机、模拟器和云手机。用户可以根据自己的
- 大模型工具大比拼:SGLang、Ollama、VLLM、LLaMA.cpp 如何选择?
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人工智能
简介:在人工智能飞速发展的今天,大模型已经成为推动技术革新的核心力量。无论是智能客服、内容创作,还是科研辅助、代码生成,大模型的身影无处不在。然而,面对市场上琳琅满目的工具,如何挑选最适合自己的那一款?本文将深入对比SGLang、Ollama、VLLM和LLaMA.cpp四款热门大模型工具,帮助您找到最契合需求的解决方案!工具概览在开始之前,先简单了解一下这四款工具的特点:SGLang:性能卓越的
- 2025年网络安全(黑客技术)三个月自学手册
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本文是最简最快最小化安装重点提示:如果不想安装VS消耗时间和6-8G的空间,可以按本文安装。如果系统中已经安装了VS,那么直接运行rustup-init安装Rust,并一路回车即可。前置条件:安装C++环境rust底层是依赖C环境的连接器,所以需要先安装C/C++编译环境,点击下载64位mingw-builds-binaries下载后解压到任意盘根目录,然后把文件夹的bin目录路径配置到系统环境变
- Linux内存管理方式
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操作系统linux服务器网络
Linux内存管理涉及到多个方面,包括物理内存的分配和回收、虚拟内存的管理、页面置换、内存保护等。以下是Linux内存管理的主要方式和机制:1.虚拟内存(VirtualMemory)虚拟地址空间:每个进程拥有自己的虚拟地址空间,虚拟地址空间与物理内存是分开的。进程在运行时使用虚拟地址,操作系统和硬件负责将虚拟地址映射到物理内存。页表(PageTables):虚拟地址到物理地址的映射通过页表完成。每
- MICMIC-IV 个人查询策略(+官方查询语句注释)
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MICMIC-IV查询策略(实际查询SQL例子注释)说明通过注释学习MIMIC官方的查询语句,总结MIMIC数据库的结构和查询特点。内容:SQL语言和mimic-iv数据库的结构目的:通过学习mimic数据库的数据格式,方便查询mimic数据库;学习mimic数据库的组织形式,也能够建立并查询自己的数据库概念和特点:本文的许多概念和对mimic数据库的认识来源于:[1]WangS,Mcdermot
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目录1.高内聚低耦合:2.生活类比理解耦合与内聚2.1高内聚情况2.2高耦合情况2.3低耦合情况3.程序开发中耦合的影响3.1高内聚示例3.2低耦合示例1.高内聚低耦合:一句话说明,每个模块只管自己的事,并且尽量不依赖其他模块。两句话说明,具体一点:高内聚:一个模块集中做好一件事,所有相关的代码都在一起。低耦合:不同模块之间的联系尽量少,修改一个模块不会影响其他模块。2.生活类比理解耦合与内聚我们
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redis的安装及配置1.安装依赖2.下载redis官方压缩包并安装3.修改redis.conf配置文件4.编辑redis系统服务文件本文使用的系统为Rocky8.10,其操作与CentOS8和RedHat8一样,读者可根据自己的版本进行灵活修改代码Redis是一个开源的内存数据库,提供了多种不同类型得到数据结构,很多的业务场景中的问题都可以很自然地映射到这些数据结构上。除此之外,通过复制持久化和
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iPad作为扩展屏的最简单方式,主要取决于用户所使用的电脑操作系统(如macOS或Windows)以及iPad的型号和系统版本。以下将详细阐述在Mac和Windows环境下,将iPad作为扩展屏的最简单方法,并探讨其优势、应用场景及注意事项。一、Mac环境下使用iPad作为扩展屏的最简单方式对于Mac用户而言,最简单且最直接的方式是使用Apple自家的Sidecar功能。Sidecar是Apple
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目录1.类的基本概念2.定义类3.创建对象4.继承5.多态性6.特殊方法7.类属性与实例属性8.总结Python类是面向对象编程的核心概念,它允许用户定义自己的数据结构和操作这些数据的方法。类是一种将数据(属性)和操作这些数据的函数(方法)封装在一起的方式,从而支持代码的复用、模块化和复杂系统的构建。1.类的基本概念在面向对象编程中,类是一个模板或蓝图,用于创建具有相同特性和行为的对象。每个对象都
- #Java笔记 #程序实现:数组的操作——创建、插入、裁剪、扩展、翻转、排序
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刚开始学JAVA,从笔记做起!program1数组的操作目的书上说,数组[...]的长度一经初始化就不能改变;但是对数组的一些操作(插入、裁剪、扩展等)又要求改变数组的长度。《第一行代码JAVA》一书的4.3继承案例中讲道:“数组的缺陷就在于长度固定,而这个问题的解决可以利用第3章的链表解决……”(p220)于是,在对继承的下一步学习之前,我先用链表的方法来尝试解决。作为自己的笔记,也请诸君不吝赐
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在当今快节奏的工作环境中,高效的任务管理对于个人和团队的生产力至关重要。随着科技的不断进步,市场上涌现出了众多任务管理工具,它们各具特色,能够满足不同用户的需求。本文将为您详细介绍2025年的10款顶级高效任务管理工具,帮助您选择最适合自己的工具来提升工作效率。一、AsanaAsana是一款广受好评的任务管理工具,适用于各种规模的团队。它提供了直观的任务界面,用户可以轻松创建、分配和跟踪任务。通过
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作为21世纪最流行的语言之一,Python当然有很多有趣的函数值得深入探索和研究。今天我就分享一下其中三个函数。这三个函数可不简单,它们可以帮助我们避免编写循环,有时循环的运行成本是很高的。此外,这些函数还有助于提高运行速度。————————map()—————————map()函数的作用是将另一函数作为参数,与某种数组放在一起,旨在将函数(作为参数而导入的函数)应用于数组中的每一个项。eg:da
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一、方法概述1.1核心思想TOPSIS(TechniqueforOrderPreferencebySimilaritytoIdealSolution)通过计算各方案与正理想解(最优解)和负理想解(最劣解)的相对接近度进行排序。其核心原理可以用三维空间形象表示:距离距离距离距离方案1正理想解负理想解方案21.2方法特点适用性:适用于多目标决策、多方案优选优势:直观的几何解释,可处理不同量纲指标局限:
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芯片工程师,聊聊如何用比较优势,指导自己的职场生活。先说一个随处可见的思想钢印。很多人将交易,当成一场零和博弈。一方获益,必然伴随另一方受损。事实并非如此。一场自由交易,是买卖双方都获益的过程。想象你我生活在一万年前,我擅长打猎,你擅长用火。我可以打到兔子,却只能生吃。你虽然会取火,却没有猎物,只能饿肚子。于是我们懵懵懂懂地达成约定,我将猎物分享给你,你负责烤熟,我们一同享用。通过这原始的自由交易
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在企业实践中,开发或引进一个IT系统时,架构设计工作是后续系统开发、部署的前提,因此无论是作为企业甲方项目经理还是乙方实施经理,都需要对系统的架构进行合理设计并评估架构的合理性。没有合理的架构设计,可以说就是没有理清系统的逻辑层次,没有考虑清楚系统的核心要素,会为系统后续的开发、部署和运行带来极大隐患和不确定性。在很多企业中,缺少架构设计或者架构未经专家评审,后续的所有流程都无法推进,连最基础的开
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机器学习人工智能
协同过滤(CollaborativeFiltering)推荐算法是最经典、最常用的推荐算法。基本思想是:根据用户之前的喜好以及其他兴趣相近的用户的选择来给用户推荐物品。基于对用户历史行为数据的挖掘发现用户的喜好偏向,并预测用户可能喜好的产品进行推荐。一般是仅仅基于用户的行为数据(评价、购买、下载等),而不依赖于项的任何附加信息(物品自身特征)或者用户的任何附加信息(年龄,性别等)。目前应用比较广泛
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使用deepseek+ollama+anythingLLM搭建简易知识库ollamadeepseekchatboxanythingLLM一、本地部署Ollama1.简要说明ollama可以看成是大模型的宿主平台管理用户的输入和大模型的输出注:如果运行不起来,可能跟硬件配置有关2.基本操作ollama:下载&安装:https://ollama.com/验证是否安装成功:命令行下输入ollama-vd
- 首都国际会展中心启用,首展聚焦汽车后市场全产业链
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汽车人工智能大数据
首都国际会展中心启用,首展聚焦汽车后市场全产业链2025年2月21日-24日,首都国际会展中心(新国展二期)迎来了其启用后的首场大型展览——第36届中国国际汽车服务用品及设备展览会暨中国国际新能源汽车技术、零部件及服务展览会(雅森北京展)。此次展览不仅是汽车后市场全产业链的开年第一展,更是新展馆投入使用的里程碑事件。作为北京市单体规模最大、功能最完善、技术最先进的综合型会展场馆,新国展二期经过三年
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1