Python-编写点云处理软件(十)点云平面拟合与高程面倾斜纠正

目录

  • 0 简述
  • 1 点云平面拟合
  • 2 高程面倾斜纠正
  • 3 结语

0 简述


本篇为点云处理软件实现以下功能:点云平面拟合与高程面倾斜纠正。此功能可用于实现高程面倾斜状态调整为水平。相应的可以将功能拓展为x轴和y轴上的水平状态,进一步,根据已知的某一条轴线将点云变换为轴线方向水平(应用:如隧道切割点云调整轴线方向等)


1 点云平面拟合

有关点云平面拟合的内容在文章Python点云处理(九)点云平面分割拟合已有详细介绍,且均不依赖open3d实现,因此在这不对平面拟合算法过多赘述。
本篇使用open3d现有的ransac进行平面拟合:

pcd = o3d.geometry.PointCloud(

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