点云侠
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Open3D 进阶（10）使用FilterReg算法对点云配准

目录

  • 一、算法原理
    • 1、主要函数
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、点云初始位置
    • 2、配准后的位置
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

  基于概率论的点云配准方法虽然对有噪声，离群点和遮挡的数据更鲁棒，但是通常比传统的ICP算法慢，

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