点云侠
点云侠

Open3D 进阶（10）使用FilterReg算法对点云配准

目录

  • 一、算法原理
    • 1、主要函数
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、点云初始位置
    • 2、配准后的位置
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

  基于概率论的点云配准方法虽然对有噪声，离群点和遮挡的数据更鲁棒，但是通常比传统的ICP算法慢，

你可能感兴趣的:(点云进阶,算法,计算机视觉,开发语言,python,3d)

  • PyQt和PySide的区别和比较 PgosOcaml pyqtmfcc++
    PyQt和PySide的区别和比较PyQt和PySide是两个用于创建图形用户界面(GUI)的Python库。它们都是基于Qt框架，Qt是一个跨平台的应用程序和UI开发框架。本文将介绍PyQt和PySide之间的区别和比较，并提供相应的源代码示例。开发者许可证：PyQt的开发者许可证是商业许可证，因此如果您想在商业项目中业项目中使用PyQt，您需要购买相应的许可证。而Py业项目中使用PyQt，您需
  • Python 错误处理 赔罪 Python系统学习python开发语言
    目录try调用栈记录错误抛出错误练习小结在程序运行的过程中，如果发生了错误，可以事先约定返回一个错误代码，这样，就可以知道是否有错，以及出错的原因。在操作系统提供的调用中，返回错误码非常常见。比如打开文件的函数open()，成功时返回文件描述符（就是一个整数），出错时返回-1。用错误码来表示是否出错十分不便，因为函数本身应该返回的正常结果和错误码混在一起，造成调用者必须用大量的代码来判断是否出错：
  • 【Python Qt 基本概念】深入探讨 PySide6 与 PyQt6：选择、共存与最佳实践 泡沫o0 Qt应用开发-探索Qt的魅力与实践Python基础教程mfcc++qt开发语言python嵌入式linux
    目录标题第一章:Python绑定的Qt库——PySide6与PyQt6的比较1.1PySide6与PyQt6的基本介绍1.1.1PySide6：Qt官方推荐的Python绑定1.1.2PyQt6：成熟的第三方Python绑定1.1.3主要差异：许可证1.2两者的相似性与差异性1.2.1功能和性能差异1.2.2API差异与兼容性1.3总结：选择的自由与责任第二章:在VSCode中使用PySide6与
  • 《AI大模型趣味实战 》第8集：多端适配 个人新闻头条 基于大模型和RSS聚合打造个人新闻电台(Flask WEB版) 2 带娃的IT创业者 AI大模型趣味实战人工智能flask前端
    《AI大模型趣味实战》第8集：多端适配个人新闻头条基于大模型和RSS聚合打造个人新闻电台(FlaskWEB版)2摘要本文末尾介绍了如何实现新闻智能体的方法。在信息爆炸的时代，如何高效获取和筛选感兴趣的新闻内容成为一个现实问题。本文将带领读者通过Python和Flask框架，结合大模型的强大能力，构建一个个性化的新闻聚合平台，不仅能够自动收集整理各类RSS源的新闻，还能以语音播报的形式提供"新闻电台
  • X.509数字证书的签名和指纹 汽车通信技术 【付费专栏】车载以太网协议数字证书
    X.509是一种非常普遍的数字证书标准，由国际电信联盟（ITU）制定。它定义了证书的格式和一种验证证书有效性的方法。X.509证书的结构遵循特定的语法和编码规则，通常使用ASN.1(AbstractSyntaxNotationOne)进行描述和编码。一个典型的X.509证书通常包含：版本、序列号、签名算法、颁发者、有效期、使用者、公钥、签名、指纹等。其中，版本号表示证书是哪个版本的，不同版本的数字
  • LeetCode剑指offer题目记录3 t.y.Tang LeetCode记录学语言c++leetcode哈希算法
    leetcode刷题开始啦,每天记录几道题.目录剑指offer05.替换空格题目描述思路pythonC++剑指offer06.从尾到头打印链表题目描述思路1python思路2pythonC++剑指offer05.替换空格题目描述让我们实现一个函数,把字符串s中的每个空格替换为%20.思路这个题目我只能想到遍历,在空间控制上应该有原地修改的办法会省一些.python如果用python,那直接用spl
  • 访问者模式【行为模式C++】 GoWjw 设计模式访问者模式
    1.概述访问者模式是一种行为设计模式，它能将算法与其所作用的对象隔离开来。访问者模式主要解决的是数据与算法的耦合问题，尤其是在数据结构比较稳定，而算法多变的情况下。为了不污染数据本身，访问者会将多种算法独立归档，并在访问数据时根据数据类型自动切换到对应的算法，实现数据的自动响应机制，并确保算法的自由扩展。访问者模式在实际开发中使用的非常少，因为它比较难以实现并且应用该模式肯能会导致代码的可读性变差
  • 策略模式 烟沙九洲 设计模式策略模式java
    策略（Strategy）模式属于行为型模式的一种。策略模式的核心思想是定义一系列算法，将每个算法封装起来，并使它们可以互换。策略模式让算法独立于使用它的客户而变化，从而实现了算法族的独立扩展和替换。策略模式指在一个方法中，某些关键步骤的算法依赖调用方传入的策略，传入不同的策略，即可获得不同的结果，大大增强了系统的灵活性。策略模式的核心思想是在一个计算方法中把容易变化的算法抽出来作为“策略”参数传进
  • 模板方法模式 烟沙九洲 设计模式模板方法模式java
    模板方法（TemplateMethod）模式属于行为型模式的一种。模板方法模式定义了一个操作中的算法骨架，并将一些步骤延迟到子类中实现。模板方法模式的核心思想是：父类定义骨架，子类实现某些细节。模板方法模式允许子类在不改变算法结构的情况下，重新定义算法中的某些特定步骤。Java标准库有很多模板方法模式的应用。比如集合类中的AbstractList、AbstractQueuedSynchronize
  • 转 C# .NET4.0 混合模式程序集异常 weixin_30516243
    1.引用Microsoft.DirectX.dll和Microsoft.DirectX.Directsound.dll这2个文件。2.项目属性里边，把目标平台改成X86。3.App.Config修改下：123456在.NET4.0下使用Dirext3D托管库，出现“混合模式程序集是针对“v1.1.4322”版的运行时生成的，在没有配置其他信息的情况下，无法在4.0运行时中加载该程序集。”异常信息，
  • 【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法 点云侠 点云配准专题开发语言计算机视觉算法3dc++
    目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述  在点云配准过程中，针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题，提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
  • RK3588开发笔记-DDR4降频实战与系统稳定性优化 flypig哗啦啦 RK3588DDR
    目录前言一、DDR变频原理与工具准备1.1DDR变频机制1.2工具链配置二、DDR降频操作步骤2.1找到RK3588DDR默认bin文件2.2修改DDRbin文件频率三、进阶优化与调试3.1温控策略调整3.2电源设计优化四、常见问题与解决方案总结前言RK3588作为瑞芯微旗舰级SoC，其DDR4/LPDDR4X内存接口最高支持2112MHz频率，但在实际开发中，高频可能导致系统不稳定或功耗过高。例
  • 数字签名与数字证书 TABE_ 计算机网络数字签名数字证书
    这里写目录标题数字签名数字证书数字证书的原理数字证书的特点如何验证证书机构的公钥不是伪造的数字签名数字签名是非对称密钥加密技术与数字摘要技术的应用，数字签名就是用加密算法加密报文文本的摘要（摘要通过hash函数得到）而生成的内容。发送报文时，发送方用一个哈希函数从报文文本中生成报文摘要，然后用发送方的私钥对这个摘要进行加密生成数字签名，之后将数字签名和报文一起发送给接收方，即数字证书。接收方首先用
  • Python 中的 Iterable、Iterator 与生成器 CavenWang pythonpython开发语言
    Python中的Iterable、Iterator与生成器Iterable（可迭代对象）Iterator（迭代器）生成器（Generator）Iterable、Iterator与生成器的关系实际应用生成器的高级用法（send()）总结在Python中，Iterable、Iterator和生成器是三个密切相关的概念，它们都与迭代操作有关，但各自扮演不同的角色。本文将深入探讨它们的定义、区别以及实际应
  • 零基础入门机器学习：用Scikit-learn实现鸢尾花分类 藍海琴泉 机器学习scikit-learn分类
    适合人群：机器学习新手|数据分析爱好者|需快速展示案例的学生一、引言：为什么要学这个案例？目的：明确机器学习解决什么问题，建立学习信心。机器学习定义：让计算机从数据中自动学习规律（如分类鸢尾花品种）。为什么选鸢尾花数据集：数据量小、特征明确，适合教学演示。Scikit-learn优势：提供现成算法和工具，无需从头写数学公式。二、环境准备：5分钟快速上手目的：搭建可运行的代码环境，避免卡在工具安装环
  • Python Lambda 函数详解 2201_75491841 python开发语言lambda函数
    一、引言在Python编程中，我们经常会遇到一些简单的函数，这些函数可能只在某个特定的地方使用一次，而且逻辑非常简单。如果为了这些简单的功能定义一个常规的函数，不仅会增加代码的冗余，还会使代码结构变得不够简洁。这时，lambda函数就派上用场了。lambda函数也被称为匿名函数，它为我们提供了一种简洁的方式来定义小型的、一次性使用的函数。在本文中，我们将深入探讨Python中的lambda函数，包
  • 访问者模式 烟沙九洲 设计模式访问者模式java
    访问者（Visitor）模式属于行为型模式的一种。访问者模式主要用于分离算法和对象结构，从而在不修改原有对象的情况下扩展新的操作。它适用于数据结构相对稳定，而操作（行为）容易变化的场景。访问者模式允许在不修改现有类的情况下，为类层次结构中的对象定义新的操作。访问者模式通过将操作封装到一个独立的类（即访问者）中，使得对象结构与操作解耦。访问者模式使用了一种名为双分派（在运行时根据两个对象的类型动态选
  • 机器学习--DBSCAN聚类算法详解 2201_75491841 机器学习算法聚类人工智能
    目录引言1.什么是DBSCAN聚类？2.DBSCAN聚类算法的原理3.DBSCAN算法的核心概念3.1邻域（Neighborhood）3.2核心点（CorePoint）3.3直接密度可达（DirectlyDensity-Reachable）3.4密度可达（Density-Reachable）3.5密度相连（Density-Connected）4.DBSCAN算法的步骤5.DBSCAN算法的优缺点5
  • 小白学AI量化：DeepSeek+Python构建强大的金融数据挖掘与多维分析机器人 老余捞鱼 AI顾投高级策略AI探讨与学习人工智能python金融deepseek
    作者：老余捞鱼原创不易，转载请标明出处及原作者。写在前面的话：在机构主导的量化交易时代，普通投资者如何用一杯奶茶的钱（15元/天）打造专业级智能量化产品？本文将为您揭秘一个革命性的解决方案——基于国产大模型DeepSeek和Python构建的智能数据挖掘分析机器人。它不仅适用于通用网页数据抓取，更能深度应用于金融领域，精准捕捉市场信号。本文“干货”很多，请务必耐心读完。一、颠覆认知的性价比革命1.
  • 软考 中级软件设计师 考点知识点笔记总结 day06 莫问alicia 软考中级软件设计师笔记数据结构算法
    文章目录6、树和二叉树6.1、树的基本概念6.2、二叉树的基本概念6.3、二叉树的遍历6.4、查找二叉树（二叉排序树）BST6.5、构造霍夫曼树+6.6、线索二叉树6.7、平衡二叉树7、图7.1、存储结构-邻接矩阵7.2、存储结构-邻接表7.3、图的遍历7.4、拓扑排序7.5、最小生成树普利姆算法7.6、克鲁斯卡尔算法6、树和二叉树6.1、树的基本概念结点的度：一个结点的度是指该结点拥有的子树数量
  • HTML+CSS案例展示(CSS3D效果旋转相册) hacalili htmlcss前端css3
    参考来源：黑马程序员pink老师前端入门教程，零基础必看的h5(html5)+css3+移动端前端视频教程_哔哩哔哩_bilibili效果展示：总结：transform：translate(x,y)rotate(180deg)scale()...顺序对最后的效果有影响，需要根据需求安排位移和其他属性的顺序；实现暂停动画效果：animation-play-state:paused;经常和鼠标经过等其
  • python processpoolexecutor_Python多进程解决方案multiprocessing ProcessPoolExecutor weixin_39599046 python
    大多数编程语言都会有多线程和多进程的概念，至于线程和进程的概念，大家可以百度一下。作为一门胶水语言，Python毫不意外，也可以利用多线程和多进程处理并发问题，但是多线程由于GIL的存在，起作用范围大打折扣，仅限于在IO等场景可以发挥点作用。所以，今天要跟大家分享的是Python多进程方案，更好地利用系统多核，从而提升性能。基础方案一：利用Process新建一个子进程，在子进程执行任务。我们写一个
  • python processpoolexecutor_Python线程和进程池并行编程 三千香蕉三千 python
    Python3.2版本之后发布了concurrent.futures模块，用以支持和管理并发编程，内容涵盖了进程和线程池(ThreadandProcessPooling)、非确定性执行流(NondeterministicExecutionFlows)以及进程和线程同步。本文通过将带有可选参数的任务提交(Submit)给执行器(Executor)来实例化futures对象。执行器是线程或者进程执行池
  • html5 相册翻转效果,HTML5 css3：3D旋转木马效果相册 岑依惜 html5相册翻转效果
    这篇博客的目的是因为上篇HTML5CSS3专题诱人的实例CSS3打造百度贴吧的3D翻牌效果中有个关于CSS3D效果的比较重要的知识点没讲到，就是perspective和tranlateY效果图：嘿嘿，我把大学毕业时的一些照片，做成旋转木马，绕着我大文理旋转，不忘母校的培育之恩~1、perspectiveperspective属性包括两个属性：none和具有单位的长度值。其中perspective属
  • python 底层原理processpoolexecutor_Python 并发编程：PoolExecutor 篇 风投小虾 python
    个人笔记，如有疏漏，还请指正。使用多线程(threading)和多进程(multiprocessing)完成常规的并发需求，在启动的时候start、join等步骤不能省，复杂的需要还要用1-2个队列。随着需求越来越复杂，如果没有良好的设计和抽象这部分的功能层次，代码量越多调试的难度就越大。对于需要并发执行、但是对实时性要求不高的任务，我们可以使用concurrent.futures包中的PoolE
  • 机器学习实战 第一章 机器学习基础 LuoY、 MachineLearning机器学习算法人工智能
    第一章机器学习1.1何谓机器学习1.2关键术语1.3机器学习的主要任务1.4如何选择合适的算法1.5开发机器学习应用程序的步骤1.6Python语言的优势1.1何谓机器学习    1、简单地说，机器学习就是把无序的数据转换成有用的信息；    2、机器学习能让我们自数据集中受启发，我们会利用计算机来彰显数据背后的真实含义；    3、机器学习横跨计算机科学、工程技术和统计学等多个学科，需要多学科的
  • HTML5+CSS实现图片3D旋转效果，附音乐 宁醉小白 html5前端html
    利用程序呈现图片，可以俘获一众女生的心，增加音乐可以实现图片变化的同时也带上了想要得到效果，如此一程序实乃众人之喜。先看看程序呈现的效果，还是特别吸引人的。先在网上爬取想要呈现的美女照片，存放在文件夹img-one，与程序路径一致。图片像素需进行调整，同一面图片可以使用同一个图片，保持图片像素一致的同时也增加了立体感。第二张02.jpg和2.jpg可以倒着放，这样在程序实现的时候，可以和其他方向的
  • 数据挖掘实战-基于机器学习的垃圾邮件检测模型 艾派森 数据挖掘实战合集数据挖掘机器学习人工智能python
    ‍♂️个人主页：@艾派森的个人主页✍作者简介：Python学习者希望大家多多支持，我们一起进步！如果文章对你有帮助的话，欢迎评论点赞收藏加关注+目录1.项目背景2.数据集介绍
  • conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包 心惠天意 condapythonjvm
    conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包原先的python版本第一步：condaupdate--all(py11)[xxx@aivrs01xxx]$condaupdate--allCollectingpackagemetadata(current_repodata.json):doneSolvingenvironment:done==>WARNING:Anewervers
  • HTML实现酷炫3D相册 算法与编程之美 编程之美csshtmljscss3javascript
    欢迎点击「算法与编程之美」↑关注我们！本文首发于微信公众号："算法与编程之美"，欢迎关注，及时了解更多此系列文章。欢迎加入团队圈子！与作者面对面！直接点击！目录1、创建文件目录2、调背景色3、制作3D相册4、将图片散开，围成一圈。5、绘制透明底盘6、最终效果1、创建文件目录在Hbuilder在新建一个目录，创建css和js文件。图12、调背景色在style块里面给整个页面渲染成黑色调。*{padd
  • Maven Array_06 eclipsejdkmaven
    Maven Maven是基于项目对象模型(POM)， 信息来管理项目的构建，报告和文档的软件项目管理工具。 Maven 除了以程序构建能力为特色之外，还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性，所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法，许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven，而且公司
  • ibatis的queyrForList和queryForMap区别 bijian1013 javaibatis
    一.说明         iBatis的返回值参数类型也有种：resultMap与resultClass，这两种类型的选择可以用两句话说明之：         1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候，则可直接用resultClass直接指定查询结果类
  • LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重 Cwind java位运算LeetCodeAlgorithm题解
    原题链接：#191 Number of 1 Bits 要求： 写一个函数，以一个无符号整数为参数，返回其汉明权重。例如，‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。 汉明权重：指一个字符串中非零字符的个数；对于二进制串，即其中‘1’的个数。 难度：简单 分析： 将十进制参数转换为二进制，然后计算其中1的个数即可。 “
  • 浅谈java类与对象 15700786134 java
          java是一门面向对象的编程语言，类与对象是其最基本的概念。所谓对象，就是一个个具体的物体，一个人，一台电脑，都是对象。而类，就是对象的一种抽象，是多个对象具有的共性的一种集合，其中包含了属性与方法，就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象，这个对象就拥有了该类全部的属性，方法。相比于结构化的编程思路，面向对象更适用于人的思维
  • linux下双网卡同一个IP 被触发 linux
    转自： http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/ 由于需要一台机器有两个网卡，开始时设置在同一个网段的IP，发现数据总是从一个网卡发出，而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下，发现相同的问题不少： 一、 关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
  • 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开 肆无忌惮_ 安卓
    遇到一个奇怪的问题，当SplashActivity跳转到MainActivity之后，按主页键，再去打开程序，程序没法再打开（闪一下），结束任务再开也是这样，只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity   本来代码：   // 销毁这个Activity fin
  • 通过cookie保存并读取用户登录信息实例 知了ing JavaScripthtml
    通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合；通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie；通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外，将一个cookie对象发送到客户端，使用response对象的addCookie()方法。 下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。 （1）创建index.jsp文件。在改
  • JAVA 对象池 矮蛋蛋 javaObjectPool
    原文地址： http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html Jakarta对象池       ☆为什么使用对象池   恰当地使用对象池化技术，可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗，提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
  • ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法 alleni123 java
    场景如下： ArrayList<Obj> list Obj-> createTime, sid. 现在要根据obj的createTime来进行定期清理。（释放内存） ------------------------- 首先想到的方法就是 for(Obj o:list){ if(o.createTime-currentT>xxx){
  • 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝 百合不是茶 平台战略
    “耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”，“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ，主要是用来进行农业方面，将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权，还增加了土地的流通与 利用率，提高了土地的产量，有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展，阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整，但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少，国家应出台相应的法律法规保护
  • Spring注入有继承关系的类（1） bijian1013 javaspring
    一个类一个类的注入 1.AClass类 package com.bijian.spring.test2; public class AClass { String a; String b; public String getA() { return a; } public void setA(Strin
  • 30岁转型期你能否成为成功人士 bijian1013 成功
            很多人由于年轻时走了弯路，到了30岁一事无成，这样的例子大有人在。但同样也有一些人，整个职业生涯都发展得很优秀，到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因，我们接触很多30岁左右的经理人，发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前，他们的职业生涯表现很优秀，但从30岁到40岁这一段，很多人
  • [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用 bit1129 velocity
    什么是VelocityViewServlet 使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中，以Servlet+Velocity的方式实现web应用   Servlet + Velocity的一般步骤 1.自定义Servlet，实现VelocityViewServl
  • 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service bit1129 service
    Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解？   A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
  • NGINX + LUA实现复杂的控制 ronin47 lua nginx 控制
    安装lua_nginx_module 模块 lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty Centos和debian的安装就简单了。。 这里说下freebsd的安装： fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz cd lua-5.1.4 ma
  • java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字， 在数组中查找两个数，使得它们的和正好是输入的那个数字 bylijinnan java
    public class TwoElementEqualSum { /** * 第 14 题： 题目：输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字， 在数组中查找两个数，使得它们的和正好是输入的那个数字。 要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字，输出任意一对即可。 例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
  • Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder bylijinnan javanetty
    今天看Netty如何实现一个Http Server org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory： pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder()); pipeline.addLast(&quo
  • java敏感词过虑-基于多叉树原理 cngolon 违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
    基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包，用于java中的敏感词过滤 1、工具包自带敏感词词库，第一次调用时读入词库，故第一次调用时间可能较长，在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右，纯文本35毫秒左右。   2、如需自定义词库，将jar包考入WEB-INF工程的lib目录，在WEB-INF/classes目录下建一个 utf-8的words.dict文本文件，
  • 多线程知识 cuishikuan 多线程
    T1，T2，T3三个线程工作顺序，按照T1，T2，T3依次进行 public class T1 implements Runnable{           @Override      
  • spring整合activemq dalan_123 java spring jms
    整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分：     a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接      b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
  • MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime？ dcj3sjt126com mysql
      环境：Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1 第一步、创建一个表date_test（非定长、int时间） CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
  • Parcel: unable to marshal value dcj3sjt126com marshal
    在两个activity直接传递List<xxInfo>时，出现Parcel: unable to marshal value异常。   在MainActivity页面（MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>）：   Intent intent = new Intent(this, Next
  • linux进程的查看上（ps） eksliang linux pslinux ps -llinux ps aux
    ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469 http://eksliang.iteye.com         ps 这个命令的man page 不是很好查阅，因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态，为了要符合不同版本的需求，所以这个
  • 为什么第三方应用能早于System的app启动 gqdy365 System
    Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了，这里就不细述了，这里不阐述ROM启动还有bootloader，软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来（包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等）-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
  • App Framework发送JSONP请求(3) hw1287789687 jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
    App Framework 中如何发送JSONP请求呢? 使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/ 如何发送Ajax请求呢? (1)登录 /*** * 会员登录 * @param username * @param password */ var user_login=function(username,password){ // aler
  • 发福利，整理了一份关于“资源汇总”的汇总 justjavac 资源
    觉得有用的话，可以去github关注：https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用 free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍 精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2 ResumeSample 程序员简历
  • 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务 macroli java编程WebREST
    转载：http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/   JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API，可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
  • CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项 超声波 oraclelinux
    前言： 这两天项目要上线了，由我负责往服务器部署整个项目，因此首先要往服务器安装oracle，服务器本身是CentOS6.5的64位系统，安装的数据库版本是11g，在整个的安装过程中碰到很多的坑，不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。   安装过程中可能遇到的问题（注
  • HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法 supben httpclient
    ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() { @Override public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) { long keepAlive
  • Spring 4.2新特性-@Import注解的升级 wiselyman spring 4
    3.1 @Import @Import注解在4.2之前只支持导入配置类 在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean 3.2 示例 演示java类 package com.wisely.spring4_2.imp; public class DemoService { public void doSomethin
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他