Pytorch Advanced(二) Variational Auto-Encoder

自编码说白了就是一个特征提取器，也可以看作是一个降维器。下面找了一张很丑的图来说明自编码的过程。

自编码分为压缩和解码两个过程。从图中可以看出来，压缩过程就是将一组数据特征进行提取， 得到更深层次的特征。解码的过程就是利用之前的深层次特征再还原成为原来的数据特征。那么如何保证从压缩到解码两部分，原数据和解码数据保持一致呢？这就是要训练的过程。

如何理解降维？如果压缩的过程是卷积，维度可以根据核的个数变化，特征维度因此而改变。

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import os
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
import torchvision
from torchvision import transforms
from torchvision.utils import save_image

device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')

sample_dir = 'samples'
if not os.path.exists(sample_dir):
    os.makedirs(sample_dir)

image_size = 784
h_dim = 400
z_dim = 20
num_epochs = 15
batch_size = 128
learning_rate = 1e-3

dataset = torchvision.datasets.MNIST(root='../../data',
                                     train=True,
                                     transform=transforms.ToTensor(),
                                     download=True)

# Data loader
data_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset=dataset,
                                          batch_size=batch_size, 
                                          shuffle=True)

模型搭建：这里搭建的是一个变分自编码，Variational Autoencoder

那么变分自编码是为了解决什么问题呢？ ——- 其主要思想还是希望学习隐层变量，并将其用来表示原始数据，但是它加另一个条件, 即隐层变量能学习原始数据的分布, 并反过来生产一些和原始数据相似的数据（这有啥用？—-可用于图片修复，让图片按训练集的数据分布变化）。

变分自编码 (Variational Autoencoder) 为了让隐层抓住输入数据特性, 而不是简单的输出数据=输入数据，他在隐层中加入随机噪声（单位高斯噪声）（这个过程也叫reparametrize），以确保隐层能较好抽象输入数据特点。

代码中怎么做的呢？

1、编码过程中我们保存了第二层线性层的输出。其中第二层包含有fc2与fc3两部分，他们是并联的。

2、给隐藏层加入随机噪声，作为解码的输入

class VAE(nn.Module):
    def __init__(self, image_size=784, h_dim=400, z_dim=20):
        super(VAE, self).__init__()
        self.fc1 = nn.Linear(image_size, h_dim)
        self.fc2 = nn.Linear(h_dim, z_dim)
        self.fc3 = nn.Linear(h_dim, z_dim)
        self.fc4 = nn.Linear(z_dim, h_dim)
        self.fc5 = nn.Linear(h_dim, image_size)
        
    def encode(self, x):
        h = F.relu(self.fc1(x))
        return self.fc2(h), self.fc3(h)
    
    def reparameterize(self, mu, log_var):
        std = torch.exp(log_var/2)
        eps = torch.randn_like(std)
        return mu + eps * std

    def decode(self, z):
        h = F.relu(self.fc4(z))
        return F.sigmoid(self.fc5(h))
    
    def forward(self, x):
        mu, log_var = self.encode(x)
        z = self.reparameterize(mu, log_var)
        x_reconst = self.decode(z)
        return x_reconst, mu, log_var

训练：由于训练中加入了噪声，所以损失值的结构也因此改变。一部分来源于解码内容核原内容的相似度，另一部分是kl_div，具体是什么意义需查看论文。

model = VAE().to(device)
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=learning_rate)


# Start training
for epoch in range(num_epochs):
    for i, (x, _) in enumerate(data_loader):
        # Forward pass
        x = x.to(device).view(-1, image_size)
        x_reconst, mu, log_var = model(x)
        
        # Compute reconstruction loss and kl divergence
        # For KL divergence, see Appendix B in VAE paper or http://yunjey47.tistory.com/43
        reconst_loss = F.binary_cross_entropy(x_reconst, x, size_average=False)
        kl_div = - 0.5 * torch.sum(1 + log_var - mu.pow(2) - log_var.exp())
        
        # Backprop and optimize
        loss = reconst_loss + kl_div
        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()
        
        if (i+1) % 10 == 0:
            print ("Epoch[{}/{}], Step [{}/{}], Reconst Loss: {:.4f}, KL Div: {:.4f}" 
                   .format(epoch+1, num_epochs, i+1, len(data_loader), reconst_loss.item(), kl_div.item()))
    
    with torch.no_grad():
        # Save the sampled images
        z = torch.randn(batch_size, z_dim).to(device)
        out = model.decode(z).view(-1, 1, 28, 28)
        save_image(out, os.path.join(sample_dir, 'sampled-{}.png'.format(epoch+1)))

        # Save the reconstructed images
        out, _, _ = model(x)
        x_concat = torch.cat([x.view(-1, 1, 28, 28), out.view(-1, 1, 28, 28)], dim=3)
        save_image(x_concat, os.path.join(sample_dir, 'reconst-{}.png'.format(epoch+1)))

模型训练完成了之后该如何使用这个模型呢？

model.decode()是一个解码的过程，我们给他一个随机的中间特征z就可以输出一个数字图片了。

z = torch.randn(1,z_dim).to(device)
out = model.decode(z)
plt.imshow(out.cpu().data.numpy().reshape(28,28),cmap='gray')
plt.show()

有了随机的一张图片之后，我们把他完整的放入模型中，生成了和输入相似的一张图片，也没看出来是修复了图像......

out,_,_ = model(out) 
plt.imshow(out.cpu().data.numpy().reshape(28,28),cmap='gray')
plt.show()