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三、Makefile的使用1、为什么需要Makefile在编写程序后,如果仅改动了一个源文件(比如.h文件),那么不可能通过一系列的命令来重新编译所有的源文件,甚至有时改动的源文件比较多,出现最后忘记编译某些源文件的情况。而make工具可以解决上述问题,它会在有必要时重新编译所有受改动影响的源文件。而Makefile文件则告诉make怎样编译和连接成一个程序。Makefile带来的好处就是——“自
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使用ApolloCyberRTPythonAPI处理图像消息背景介绍一、提取record中的图像为什么需要提取图像?操作步骤关键点解释:执行命令:二、发布图像消息为什么需要发布消息?实现代码:核心组件:三、订阅图像消息订阅的意义:订阅者实现:关键技术点:四、实际应用场景五、调试技巧背景介绍在自动驾驶系统中,传感器数据(如图像)通常以记录文件(record)的形式保存。ApolloCyberRT作为
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Alice和Bob正在玩一个游戏。最初,Alice有一个字符串word="a"。给定一个正整数k。现在Bob会要求Alice执行以下操作无限次:将word中的每个字符更改为英文字母表中的下一个字符来生成一个新字符串,并将其追加到原始的word。例如,对"c"进行操作生成"cd",对"zb"进行操作生成"zbac"。在执行足够多的操作后,word中至少存在k个字符,此时返回word中第k个字符的值。
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题目分析本题要求找出一个长度为k的连续子数组,使其平均值最大。由于平均值由子数组和决定,问题转化为寻找最大子数组和(再除以k)。解题思路滑动窗口技巧:先计算第一个窗口(0到k-1)的元素和。将窗口向右滑动(每次移动一位):减去窗口左侧离开的元素加上窗口右侧新增的元素在滑动过程中记录窗口和的最大值。数学优化:平均值=窗口和/k最大化平均值⇨最大化窗口和最终结果=最大窗口和÷k(注意转换为double
- ConvNeXT:面向 2020 年代的卷积神经网络
摘要视觉识别的“咆哮二十年代”始于VisionTransformer(ViT)的引入,ViT很快取代了ConvNet,成为图像分类任务中的最新最强模型。然而,vanillaViT在应用于目标检测、语义分割等通用计算机视觉任务时面临困难。HierarchicalTransformer(如SwinTransformer)重新引入了若干ConvNet的先验知识,使Transformer成为实用的通用视觉
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扫描电镜能谱分析入门:扫描电镜不仅能看,还能“查成分”掌握EDS,从一张黑白图到微观化学地图的跃迁引言:黑白图像之外,还有哪些信息?在扫描电子显微镜(SEM)中,你或许已经熟悉了放大图像的纹理与结构。但仅靠形貌还不够,我们还需要知道:这是什么材料?都有哪些元素?分布在哪里?这就是能谱分析(EDS)登场的时刻。配合SEM,EDS让我们从“看图”进入“读谱”的阶段,打通形貌与成分之间的桥梁,是现代微纳
- 【赵渝强老师】Oracle RMAN的目录数据库
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- Python中使用Graphviz绘制决策树图解
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Graphviz是一款用于数据可视化和算法流程展示的图形绘制软件,特别适用于Python中绘制决策树和其他图形类型。本安装包包含Graphviz安装程序和配置指南,以及如何在Python中利用pydot库等第三方库进行图形绘制的详细步骤。通过配置环境变量和利用DOT语言,用户可以将决策树模型转换为可视化图形,加深对机器学习模型的理解和调试。1.Graphviz
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应用服务器监控方案:精准预警,快速响应背景在应用系统正式发布并投入运行后,系统可能会因多种潜在问题而遭遇宕机或陷入假死状态。特别是在生产环境中,一旦出现此类故障,若管理员未能迅速察觉并立即组织运维团队进行修复,将可能给客户带来不便,同时给公司造成重大经济损失及声誉损害。传统上,依赖人工实时监控应用系统虽为一种手段,但其高昂的成本及对监控人员专业技能的高要求,使得这一方法并非最优选择。鉴于此,探索并
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- 目标检测新纪元:DETR到Mamba实战解析
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【实战分享】目标检测的“后DEⱯ”时代:DETR/DINO/RT-DETR及新型骨干网络探索(含示例代码)目标检测从YOLO、FasterR-CNN到Transformer结构的DETR,再到DINO、RT-DETR,近两年出现了许多新趋势:更高效的端到端结构、更少的手工设计(比如不再需要NMS)、以及新型轻量化骨干网络(比如Mamba、ConvNeXt、ViT等)被引入检测任务中。作为从事目标检
- python2.7.13安装keras记录
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keras给出的版本大多对应的是python3.x版本,但有时一些项目需要用到python2.x的环境,版本找起来很麻烦。故喇宝准备写此篇来记录以及总结一下自己的安装过程(也为了防止下次自己又要重新装的时候各种百度不到)!python版本2.7.13condacreate--namepython27python=2.7.13在anaconda中使用命令新建一个名为python27的虚拟环境,新环境
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- OpenCV中DPM(Deformable Part Model)目标检测类cv::dpm::DPMDetector
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- HoloViews数据管道技术详解:构建动态数据处理与可视化流程
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HoloViews数据管道技术详解:构建动态数据处理与可视化流程holoviewsWithHoloviews,yourdatavisualizesitself.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/holoviews引言在现代数据分析和可视化工作中,构建高效的数据处理管道至关重要。HoloViews作为一款强大的Python可视化库,提供了灵活的数据管道机制
- 【Linux系统部分】在Linux命令行中写一个简单的shell外壳
12.在Linux命令行中写一个简单的shell外壳文章目录12.在Linux命令行中写一个简单的shell外壳一、介绍二、编写代码总体结构初步实现头文件、宏定义、全局变量PrintComLineGetComLineProcessComLineExcuteComLine改进内建命令环境变量改变新增其他内建命令总结一、介绍Shell是Linux操作系统的核心交互界面,作为用户与系统内核之间的桥梁,它
- 程序员简历包装实战指南:没有华而不实,只有直击要害的干货
熊猫钓鱼>_>
面试技巧
简历不是自传,而是为雇主定制的解决方案说明书——每一行字都该回答“我为何值得你花一小时面试”这个核心命题作为甲方的技术面试官,我在技术招聘领域摸爬滚打十年,见过太多才华横溢的开发者因简历表达失焦而错失机会。本文将用最直白的语言,拆解程序员简历包装的底层逻辑和实操策略。一、理解筛选者的认知漏斗:HR与面试官的关注点分层HR的30秒扫描逻辑(关键词匹配模式)核心任务:从数百份简历中快速筛选出基本匹配者
- 从架构抽象到表达范式:如何正确理解系统架构中的 4C 模型20250704
从架构抽象到表达范式:如何正确理解系统架构中的4C模型?“4C”到底是架构的组成结构,还是架构图的表现方式?这类看似细节的问题,其实直击了我们在系统设计中认知、表达与落地之间的张力。引言:4C,是架构本体,还是图的分类?在日常的架构设计与表达过程中,我们经常听到“4C架构图”这样的术语,但很多技术同仁对此概念存在疑问:4C模型指的到底是哪四个C?它是系统本身的结构分类?还是架构图的表现方式?所有系
- 前端开发避坑指南:从浏览器兼容到性能优化,这些 “坑“ 你踩过几个???
敲代码的苦13
HTML性能优化html5前端css
一、浏览器兼容性:前端开发者的"跨次元挑战"不同浏览器对HTML、CSS、JavaScript的解析规则存在差异,这是前端开发中最常见的"拦路虎"。CSS样式错乱:例如IE浏览器不支持flex布局的部分属性,或对box-sizing的默认值与Chrome不同,导致页面在不同浏览器中显示效果千差万别。JavaScript语法兼容:旧版浏览器(如IE11)不支持ES6+的箭头函数、Promise等语法
- Python 的内置函数 repr
IMPYLH
python笔记
Python内建函数列表>Python的内置函数reprPython的内置函数repr()是一个非常重要的对象字符串表示函数,其主要功能是返回一个对象的"官方"字符串表示形式(通常称为"representation")。这个字符串通常能够被Python解释器读取,并尽可能准确地重建该对象。详细特性:可重建性原则:repr()返回的字符串理论上应该能够通过eval()函数重新构造出原对象与str()
- 程序环境和预处理
晚云与城
c语言
程序的翻译环境1.翻译环境:将源代码转为可执行的机器指令。程序的执行环境1.执行环境:用于实际执行代码。详解:C语言程序的编译+链接1.要了解的名词:源文件(c),目标文件(obj)编译器,链接器,链接库,可执行程序。2.源文件(可多个)——>编译器(每个源文件对应一个)——>目标文件——>链接器(将目标文件捆在一起)——>可执行程序。链接库——>链接器——>可执行程序。(会引入标准C函数库中任何
- linux 系统已经部署并正常提供服务的docker存储目录迁移
添财小哥
dockerlinuxdockereureka
一、背景描述当前机器中工740G硬盘,其中根目录分配了100G,其余640G挂载到了/home2目录下,docker的默认安装路径为/var/lib/docker/,之前安装的路径是走的默认路径,随着业务和docker镜像的增多,不断挤占系统盘空间,将docker路径迁移到/home2路径下的动作刻不容缓。二、检查docker的基本信息执行命令,检查docker信息:dockerinfo可以看到d
- 比Axure更简单?墨刀高保真原型交互“监听变量”使用教程
产品设计大观
产品经理知识库axure墨刀交互高保真原型交互设计高保真交互原型变量
在原型设计中,实现高保真原型就离不开动态交互设计,这是成为中高阶产品经理的一项技能。尤其是在需要表达业务逻辑复杂、动态反馈频繁的产品场景中,静态页面效果往往不及动态原型。在众多原型设计工具里,以交互功能为优势的莫过于Axure了,但也正因如此Axure有着明显高的上手门槛,就此让很多产品经理对高保真交互原型望而却步。不过,随着近些年墨刀在高级交互功能上的开发,它并未走Axure的老路而是另辟蹊径,
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情