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探索Octillery：Go语言中的数据库分片利器余纳娓
探索Octillery：Go语言中的数据库分片利器octilleryGopackageforshardingdatabases(SupportseveryORMorrawSQL)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/oc/octillery在现代应用开发中，随着数据量的增长，数据库分片成为了提升性能和扩展性的关键技术。今天，我们将深入介绍一个强大的Go语言库——O
ROS的可视化工具rviz介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot 信息可视化
RViz简介RViz（RobotVisualization）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口，能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如，它可以显示激光雷达（
ROS 避障技术介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot ros 避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中，ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求，核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层：环境信息获取激光雷达（如Velod
AlpineLinux安装部署MariaDB 山岚的运维笔记 Linux 运维及使用 mariadb 数据库
简单来说，MariaDB被视为MySQL的一个社区驱动的分支，它保留了MySQL的许多特性和功能，同时引入了一些新的特性和改进。许多用户和组织选择使用MariaDB，因为它提供了更多的自由度和对未来许可证变更的保护。而对于一些需要特定Oracle支持或特定MySQL功能的用例，依然使用MySQL是首选。这里不对两者间的差异做任何介绍，仅介绍如何在AlpineLinux下安装MariaDB。在Alp
Ubuntu下安装Moodle平台 swy520 ubuntu Moodle ubuntu Moodle
一前言Moodle是一个开源课程管理系统（CMS），也被称为学习管理系统（LMS）或虚拟学习环境（VLE），它通常用来播放符合SCORM标准的课件，但功能远不止课程管理，作业模块等功能。这里主要介绍moodle的安装方法。二安装准备Moodle通常在Linux操作系统上，基于Apache，PostgreSQL/MySQL/MariaDB和PHP进行开发。为了平台的稳定性，我们选择Linux操作系统
FlatBuffers（概念、原理及优势、在TS中的使用）前端杂货铺 TodoList 100个小知识 FlatBuffers JSON 序列化反序列化
个人简介个人主页：前端杂货铺‍♂️学习方向：主攻前端方向，正逐渐往全干发展个人状态：研发工程师，现效力于中国工业软件事业人生格言：积跬步至千里，积小流成江海推荐学习：前端面试宝典100个小功能Vue2Vue3Vue2/3项目实战Node.js实战Three.js个人推广：每篇文章最下方都有加入方式，旨在交流学习&资源分享，快加入进来吧文章目录介绍在Vue中使用FlatBuffersFlatBuff
（较详细）Kafka 安装配置耐思nice～数据分析 kafka 分布式
一，kafka介绍Kafka是一个分布式的消息队列系统，用于高效处理和传递大规模数据流。本文将指导您如何在您的系统上安装和配置Kafka。二，步骤概述1，下载Kafka前往,kafka官网下载Kafka（ApacheKafka）。2，安装Java确保您的系统上已安装Java。Kafka是用Java开发的，因此需要Java环境来运行。3，解压Kafka将下载的Kafka压缩文件解压到您选择的目录中。
React系统学习之路莲华君 react.js 学习前端
React系统学习之路学习目录第1章：React入门介绍React的基本概念和应用场景安装Node.js和npm创建第一个React应用React的JSX语法组件的基本结构和生命周期第2章：组件与状态管理函数组件与类组件的区别状态（State）和属性（Props）的使用受控组件与非受控组件高阶组件（HOC）的概念和实现使用ContextAPI进行跨层级状态传递第3章：ReactHooksuseSt
Node.js 后端开发：与前端的完美结合
Node.js后端开发：与前端的完美结合关键词：Node.js、后端开发、前后端分离、RESTfulAPI、Express、性能优化、全栈开发摘要：本文深入探讨Node.js在后端开发中的优势及其与前端的完美结合方式。我们将从Node.js的核心特性出发，分析其适合后端开发的原因，详细介绍如何构建高性能的RESTfulAPI服务，探讨前后端分离架构的最佳实践，并通过实际项目案例展示Node.js如
AI人工智能领域知识图谱在深度学习中的应用拓展
AI人工智能领域知识图谱在深度学习中的应用拓展关键词：知识图谱、深度学习、神经网络、图嵌入、知识表示学习、推理机制、应用场景摘要：本文深入探讨了知识图谱与深度学习的融合应用，系统性地分析了知识图谱在深度学习中的关键技术路径和应用场景。文章首先介绍了知识图谱的基本概念和表示方法，然后详细阐述了知识图谱与深度学习结合的多种技术路线，包括图神经网络、知识嵌入和推理机制等。接着通过具体案例展示了知识图谱增
ROS常用的路径规划算法介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot 算法机器人路径规划 ROS
在ROS中，常用的路径规划算法主要有以下几种：全局路径规划算法A*算法：在Dijkstra算法基础上加入启发式函数，如曼哈顿距离或欧氏距离，优先探索靠近目标的节点，效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性，其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中，nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法：代价地图中的基础路径搜索方法，采用广度
Python爬虫：Requests与Beautiful Soup库详解 Pu_Nine_9 Python爬虫的学习 python 爬虫 requests beautifulsoup
前言在当今数据驱动的时代，网络爬虫成为了获取网络信息的重要工具。Python作为最流行的爬虫语言之一，拥有丰富的库支持。今天我们就来介绍两个最基础也最强大的爬虫库：Requests和BeautifulSoup，并补充关于lxml解析器和RequestsSession的内容。一、Requests库：让HTTP请求变得简单Requests是一个优雅而简单的HTTP库，它让发送HTTP请求变得非常简单，
Tomcat性能调优指南
文章目录一、Tomcat性能调优概述为什么需要调优Tomcat？二、Tomcat架构与性能关键点三、JVM调优1.内存配置优化2.垃圾回收优化3.其他JVM优化参数四、连接器(Connector)调优1.NIOvsAPR/Native2.高级NIO配置五、线程池优化六、会话管理优化1.会话超时配置2.会话持久化选择七、静态资源处理优化1.启用Sendfile2.配置静态资源缓存八、其他优化措施1.
团队研发文化和价值观建设与传承 AI天才研究院 Agentic AI 实战计算 AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型 AI AGI LLM Java Python 架构设计 Agent RPA
团队研发文化和价值观建设与传承1.背景介绍在现代软件开发中，技术的进步和工具的更新固然重要，但团队的研发文化和价值观同样不可忽视。一个高效的团队不仅需要技术上的卓越，还需要在文化和价值观上有一致的认同和传承。本文将深入探讨如何在团队中建立和传承研发文化和价值观，帮助团队在技术和文化上共同进步。2.核心概念与联系2.1研发文化研发文化是指团队在软件开发过程中所遵循的行为准则、工作习惯和价值观。它包括
SapphireRapids NVMe Aggregate Performance with灵活IO测试--学习笔记（二）向阳生活学习笔记网络
4.主机系统配置由于NVMe控制器使用队列和数据缓冲区，这些队列和数据缓冲区可以托管在主机系统内存空间的任何位置，因此假设主机系统具有足够的内存容量和内存带宽来同时处理多个NVMe访问，以避免受到内存带宽限制。主机系统是Sapphire-Rapid2S系统，每个插槽上配置了8个DDR564GB,1DPC,运行在每个插槽上的速度为4800MTS（例如，共1TB内存容量）。4.1根端口的硬盘数量Sap
equine在神经网络中建立量化不确定性 struggle2025 神经网络人工智能深度学习
一、软件介绍文末提供程序和源码下载众所周知，用于监督标记问题的深度神经网络（DNN）可以在各种学习任务中产生准确的结果。但是，当准确性是唯一目标时，DNN经常会做出过于自信的预测，并且无论测试数据是否属于任何已知标签，它们也总是进行标签预测。EQUINEwascreatedtosimplifytwokindsofuncertaintyquantificationforsupervisedlabel
CARLsim开源程序是一个高效、易用、GPU 加速的软件框架，用于模拟具有高度生物细节的大规模脉冲神经网络（SNN）模型。 struggle2025 神经网络人工智能深度学习
一、软件介绍文末提供程序和源码下载CARLsim是一个高效、易用的GPU加速库，用于模拟具有高度生物学细节的大规模脉冲神经网络（SNN）模型。CARLsim允许在通用x86CPU和标准现成GPU上以逼真的突触动力学执行Izhikevich脉冲神经元网络。该模拟器在C/C++中提供了一个类似PyNN的编程接口，允许在突触、神经元和网络级别指定详细信息和参数。二、CARLsim6的新功能包括：CUDA
vmvare如何给centos7 设置静态IP地址 Roc-xb 服务器 tcp/ip php 服务器
本章教程，主要介绍如何在vmvare中如何给虚拟机中设置静态IP地址。本章教程中使用的linux发行版是centos7。目前没有静态IP地址，并且不能联网，此时我们需要给它配置一个静态IP，并且可以实现联网功能。一、前置步骤1、网络设置2、添加网络添加一个虚拟机网络，选择VMnet8，如果被占用了，可以选择其他的名字。3、选择NAT模式
OneMessage：打造高效跨平台消息框架蒋闯中Errol
OneMessage：打造高效跨平台消息框架OneMessage一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OneMessage项目介绍OneMessage是一个基于发布-订阅模型的跨平台消息框架，使用纯C语言编写，以其卓越的性能和高度灵活性而著称。它集成了红黑树、链表、队列、CRC
nnv开源神经网络验证软件工具
一、软件介绍文末提供程序和源码下载用于神经网络验证的Matlab工具箱，该工具箱实现了可访问性方法，用于分析自主信息物理系统（CPS）领域中带有神经网络控制器的神经网络和控制系统。二、相关工具和软件该工具箱利用神经网络模型转换工具（nnmt）和闭环系统分析、混合系统模型转换和转换工具（HyST）以及CONTINUOUSReachabilityAnalyzer（CORA）三、无需安装即可执行NNV可
Kitex v0.14.0 版本发布：支持流式泛化调用，优化排错体验后端
重要变更介绍新特性1.泛化调用：泛化Client支持流式调用，一个Client搞定流式/非流式调用场景泛化Client支持流式泛化调用，适配gRPC/TTHeaderStreaming并支持map/json和protobuf二进制泛化调用。简要代码示例如下：cli,err:=genericclient.NewClient("actualServiceName",g)//Ping-Pong泛化res
SpreadJS 迷你图：数据趋势可视化的利器 spreadjs
引言在数据处理和分析领域，直观地展示数据趋势对于理解数据和做出决策至关重要。迷你图作为一种简洁而有效的数据可视化方式，在显示数据趋势方面发挥着重要作用，尤其在与他人共享数据时，能够快速传达关键信息。SpreadJS作为一款强大的电子表格组件，对迷你图功能提供了丰富的支持。本文将详细介绍SpreadJS迷你图的特点、优势、创建方式以及与GcExcel的兼容情况。迷你图的概述与作用迷你图是单个工作表单
数据库级联操作详解：级联删除、更新与置空步行cgn 数据库数据库 oracle sql
数据库级联操作详解：级联删除、更新与置空在数据库设计中，级联操作（CASCADE）是管理关联数据的关键机制，它能自动处理主表与从表之间的数据一致性。下面详细介绍级联删除、更新和置空的语法、使用场景及注意事项。一、级联操作语法1.级联删除（ONDELETECASCADE）--创建表时定义CREATETABLEorders(order_idINTPRIMARYKEY,customer_idINT,FO
HarmonyOS实战：List拖拽位置交换的多种实现方式 IT小码哥丶 HarmonyOS list 数据结构 harmonyos android 华为
背景在最近日常工作中，遇到需要实现拖拽列表中的元素进行位置交换的需求。第一时间翻看了鸿蒙官方文档，发现官方只给Grid提供了Item交换位置的实现方式，然而List并没有提供，于是需要自己动手去实现。本篇文章详细介绍了两种不同的方式去实现List的位置交换。技术实现方式一使用列表的手势事件实现位置交换。先实现List的onItemDragStart方法。该方法表示拖拽列表元素时触发。.onItem
鸿蒙HarmonyOS实战开发：实现表情聊天场景案例你我皆是牛马星人 HarmonyOS 鸿蒙开发 OpenHarmony harmonyos 华为 android 鸿蒙 ui 前端
鸿蒙NEXT开发实战往期必看文章：一分钟了解”纯血版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！（从零基础入门到精通）HarmonyOSNEXT应用开发案例实践总结合（持续更新......）HarmonyOSNEXT应用开发性能优化实践总结（持续更新......）介绍本示例主要介绍如何在聊天信息中加入表情图片。通过变量控制表情键盘的显示与
鸿蒙(HarmonyOS)应用开发实战——自定义安全键盘案例 CTrup HarmonyOS 移动开发鸿蒙开发 harmonyos 安全音视频移动开发鸿蒙开发组件化
往期知识点整理鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~被裁员后，踏上了鸿蒙开发求职之路持续更新中……介绍金融类应用在密码输入时，一般会使用自定义安全键盘。本示例介绍如何使用TextInput组件实现自定义安全键盘场景，主要包括TextInput.customKeyboard绑定自定义键盘、自定义键盘布局和状态更新等知识点。效果图预览实现思路1.使用TextInput的customKeyboa
鸿蒙应用AR开发：增强现实技术实现方案操作系统内核探秘操作系统内核揭秘 OS harmonyos ar 华为 ai
鸿蒙应用AR开发：增强现实技术实现方案关键词：鸿蒙系统、AR开发、增强现实、ARKit、ARCore、3D渲染、计算机视觉摘要：本文将深入探讨如何在鸿蒙操作系统上开发增强现实(AR)应用。我们将从AR技术的基本原理讲起，逐步深入到鸿蒙AR开发框架的具体实现，包括3D模型渲染、空间定位、手势识别等核心技术。文章将提供完整的代码示例和实战项目，帮助开发者快速掌握鸿蒙AR应用开发的核心技能。背景介绍目的
Linux运维需要学多久？学习方式有哪些？老男孩IT教育 linux 运维
Linux运维工程师是一个融合多学科的综合性技术岗位，除了掌握相关技术之外，还需要具备沟通、销售、管理等非技术能力，因此也给运维工程师提供了非常广阔的发展空间。那么Linux运维工程师要学多久?以下是详细的内容介绍。Linux运维工程师要学多久?Linux运维工程师学习周期需结合学习方式来决定，不同的学习方式，周期是不同的。现在学习Linux运维技术分为两种情况。一种是自学，如果选择自学的话，学习
ZLG嵌入式笔记 | 工业现场掉电，系统异常如何破解？ ZLG 致远电子边缘计算 ZLG嵌入式开发应用笔记嵌入式硬件
在工业现场，设备常因掉电导致文件系统损坏或数据丢失。本文将介绍如何通过硬件和系统设计优化，解决这一问题，提升设备稳定性。前言在工业应用现场，不可避免会出现异常掉电或者一些偶发性频繁上下电的情况，这样对系统是有非常大的影响的，特别是写数据过程中发生了掉电，可能会引发下列异常：引起文件系统损坏或者系统异常；数据丢失，带来经济损失。这是非常典型的产品运行过程中有写数据操作，但数据
AWTK：一键切换皮肤，打造个性化UI ZLG 致远电子个人开发
想让你的应用在不同场景下都能完美呈现吗？皮肤切换功能必不可少！本文将介绍AWTK，一款强大的GUI框架，它通过内置资源管理和优化缓存，轻松实现皮肤切换功能。前言当今的UI应用中，为了满足不同使用场景和用户的个性化需求，许多软件都加入了切换皮肤的功能。例如，当夜晚使用手机时，屏幕亮度可能会让人感到刺眼，此时用户可以将APP切换为夜间模式；而在户外强光环境下，则需要切换到高亮度
二分查找排序算法周凡杨 java 二分查找排序算法折半
一：概念二分查找又称折半查找（折半搜索/ 二分搜索），优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步
java中的BigDecimal bijian1013 java BigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题，查资料用BigDecimal解决，并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习，特转载。原文地址：http://blog.csdn.net/ugg/article/de
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Oracle DBA 简单操作周凡杨 oracle dba sql
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画图重绘朱辉辉33 游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候，因为游戏里的棋盘是用线绘制的，而这些东西并不在系统自带的重绘里，所以在移动窗体时，棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。在重写系统重绘方法时，我们要注意一定要调用父类的重绘方法，即加上super.paint(g)，因为如果不调用父类的重绘方式，重写后会把父类的重绘覆盖掉，而父类的重绘方法是绘制画布，这样就导致我们
线程之初体验西蜀石兰线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭，懂多线程才算入门。之前看《编程思想》的多线程章节，看的云里雾里，知道线程类有哪几个方法，却依旧不知道线程到底是什么？书上都写线程是进程的模块，共享线程的资源，可是这跟多线程编程有毛线的关系，呜呜。。。线程其实也是用户自定义的任务，不要过多的强调线程的属性，而忽略了线程最基本的属性。你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务，就跟正常的Ja
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多线程的事件监听器模式监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到创建多线程的事件监听器模式思路: 1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记 2,创建队
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Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户 bijian1013 oracle 数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL，以备查用。 select t.table_name as "表名", t.grantee as "被授权的属组", t.owner as "对象所在的属组"
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nginx gzip压缩配置更多 0 nginx gzip 配置随着nginx的发展，越来越多的网站使用nginx，因此nginx的优化变得越来越重要，今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢？ gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小，这样，用
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Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject bylijinnan java spring
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看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了? 那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段... &nb
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一、sh 脚本不执行的原因 sh脚本不执行的原因只有2个 1.权限不够 2.sh脚本里路径没写完整。二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root 修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件 MailTo = MailFrom 三、查询连接数
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一、序言以下是我对zookeeper 的一些理解： zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具，好吧，这样说得很抽象，我们举个“栗子”。栗子1号：假设我是一家KTV的老板，我同时拥有5家KTV，我肯定得时刻监视
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