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pclpy RANSAC拟合分割圆柱

目录

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、概述

  网上使用RANSAC进行圆柱拟合的博客数不胜数，故在此不再做原理介绍。本文代码是用python实现的。

二、代码实现

from pclpy import pcl

# ----------------------------------加载点云------------------------------------
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZRGBA()
reader = pcl.io.PCDReader()

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