机器人上位机探索

1、扫地机器人Qt上位机
https://github.com/confidentFeng/cleanRobot
2、机械臂仿真上位机
https://github.com/grotius-cnc/skynet_robot_control_rtos_ethercat
3、使用qml实现的机器人上位机，适配ROS2
https://github.com/Miker2808/Robot-Contorl-Qt-GUI-With-ROS
4、使用qml实现的slam探索仿真器
https://github.com/patrickelectric/SLAM_Qt
5、Gazebo GUI
https://github.com/gazebosim/gz-gui
6、2D Lidar SLAM
https://github.com/mmmfarrell/2DLidarSLAM
7、vizanti，网页端的机器人显示
https://github.com/MoffKalast/vizanti