STM32之GPIO操作（库函数版）

1.在stm32f10x_gpio.h文件中

首先GPIOD定义：

#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \
                                    ((PERIPH) == GPIOB) || \
                                    ((PERIPH) == GPIOC) || \
                                    ((PERIPH) == GPIOD) || \
                                    ((PERIPH) == GPIOE) || \
                                    ((PERIPH) == GPIOF) || \
                                    ((PERIPH) == GPIOG))

GPIO速度定义：

typedef enum
{
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz,
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_Speed_10MHz) || ((SPEED) == GPIO_Speed_2MHz) || \
                              ((SPEED) == GPIO_Speed_50MHz))

输入/输出模式定义

typedef enum 
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,                                         //模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,                      //浮空输入模式
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,                                       //下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,                                        //上啦输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,                                //开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,                                //推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,                                //复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18                                   //复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

输入校验：

#define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_AIN) || ((MODE) == GPIO_Mode_IN_FLOATING) || \
                            ((MODE) == GPIO_Mode_IPD) || ((MODE) == GPIO_Mode_IPU) || \
                            ((MODE) == GPIO_Mode_Out_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_Out_PP) || \
                            ((MODE) == GPIO_Mode_AF_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_AF_PP))

GPIO设置结构体：

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

 

GPIO的驱动初始化实例：

void xx_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  //初始化结构体，必须放在最前面！！
     
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);     //使能PB,PE端口时钟
    
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                 //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                     //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                         //PB.5 输出高
}