四旋翼飞行器建模（二）

【嵌入式模块】步进电机使用总结记录无知岁月 #嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等）的朋友看，如果完全不懂，建议先啃书。
地低为海人低为王缘梦草
地低为海，人低为王。低，高之基，高，低之顶。谦虚才能收益，咄咄逼人会招损。高粱熟了，头会低下。受益反而会深藏不露。捧人之术，把人捧高，然后控制。受控之人，大都是虚荣心作祟。活成别人想象中的样子，像别人想象中那么有面子的活着是悲哀的。穷不可怕，怕的是虚荣心。当你好面子，你就会被控制。一旦受虚荣心控制，你不得不谨小慎微的维护面子，付出多余的能量，希望得到别人的一句赞。面子就是金子打造的牢笼，让你在赞美
docker怎么端口映射 Lance_mu docker 容器运维
1、默认固定的端口#Web服务器：WebApache或Nginx通常使用80端口HTTP：80HTTPS：443#数据库服务器MySQL：3306PostgreSQL：5432MongoDB：27017Redis：6379#邮件服务器SMTP：25POP3：110IMAP：143#其他服务SSH：22FTP：21DNS（域名解析）：53代理服务器Squid：3128版本控制系统Git：9418(S
不了解孩子，哪来的尊重孩子敏贰好学
著名的棉花糖实验创始人、美国心理学家沃尔特·米歇尔发现，如果父母支持孩子的选择和决定，鼓励孩子的自主性，孩子后期会展现更强的认知和控制注意力的能力。也就是说，父母越让孩子自由，孩子反而越能自控。这是为什么呢？道理很简
Golang标准库fmt深入解析与应用技巧 walkskyer golang标准库 golang java 数据库
Golang标准库fmt深入解析与应用技巧前言fmt包的基本使用打印与格式化输出函数Print系列函数格式化字符串格式化输入函数小结字符串格式化基本类型的格式化输出自定义类型的格式化输出控制格式化输出的宽度和精度小结错误处理与fmt使用fmt.Errorf生成错误信息fmt包与错误处理的最佳实践小结日志记录与fmtfmt包在日志记录中的应用结合log包使用fmt进行高级日志处理小结fmt与IOfm
【译】kube-router-8 操作指南 niufw_qb docker 云原生 k8s 运维
kube-router的健康检查kube-router目前的基本健康检查方式是，每次主循环成功完成后，每个控制器都会向healthcontroller发送心跳。健康端口默认为20244，但可通过启动选项进行更改。健康检查路径为/healthz.--health-port=如果端口设置为0（零），HTTP端点将不可用，但健康控制器仍将运行，并将错过的心跳打印到kube-router的STDERR中。
计算机网络知识点汇总蓝小俊
第1章概述P36习题3、7、14、15、17、22、24、262.“协议”与“服务”的异同点？答：（1）协议是控制两个对等实体进行通信的规则的集合。在协议的控制下，两个对等实体间的通信使得本层能够向上一层提供服务，而要实现本层协议，还需要使用下面一层提供服务。（2）协议和服务的概念的区分：1、协议的实现保证了能够向上一层提供服务。本层的服务用户只能看见服务而无法看见下面的协议。下面的协议对上面的服
2023-11-07 碎碎念念的每一天
忽然开始自卑了，感觉自己无论各个方面都太平平，读书不多，家务做不好，体重控制的不好，早起也困难，起来又不知道该做什么，没有一个可以为之奋斗的目标，也没有很好的交际圈，感觉自己就像一只在笼子里的鸟，想飞也飞不高……我想改变这样的现状，可该如何呢？其实都是我不够努力，没有争分夺秒，没有自律，这些都是我未来跟人拉开差距的原因，所以，我不应该只是自卑，自卑过头会变成焦虑，我应该努力去改变，哪怕改变一小点，
Python极速入门：五分钟开启实战之旅！知白守黑V Python 编程语言系统运维 python 编程语言 python开发 python学习 python入门 python数据分析
1.Python基础语法和结构：了解Python的基本语法，包括变量、数据类型、运算符、注释等。控制流：掌握条件语句（if-elif-else）、循环（for和while）及其控制（break和continue）。函数：学习如何定义和使用函数，包括参数传递、返回值、作用域和闭包。模块和包：理解如何导入和使用模块，以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合：学习这些序列类型的操作和方法
Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解 Thomas_YXQ 3d 编辑器 Unity3D 游戏开发 unity 开发语言
前言在MMORPG游戏中，地图编辑器是一个非常重要的工具，可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！创建地图编辑器界面首先，我们需要创建一个新的Unity项目，并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后，我们可以使用
大话设计模式之代理模式码农客栈设计模式代理模式
代理模式（ProxyPattern）是一种结构型设计模式，它允许通过代理对象控制对另一个对象的访问。代理对象充当客户端和实际对象之间的中介，客户端通过代理对象间接访问实际对象，从而可以在访问控制、缓存、延迟加载等方面提供额外的功能。在代理模式中，通常会有三种角色：Subject（抽象主题）：声明了真实对象和代理对象的共同接口，这样在任何使用真实对象的地方都可以使用代理对象。RealSubject（
操作系统：缓存和内存 number=10086 操作系统缓存操作系统
缓存是什么？缓存是现代CPU的一部分，它使用的是静态随机存储器（SRAM），缓存的读写速度在寄存器和内存之间作为二者的桥梁。为什么使用缓存？因为CPU的处理速度和内存的读写速度差别过大，为了提高CPU利用率在中间使用缓存可以加快数据的获取。缓存为什么比内存更快？内存使用的是动态随机存储器（DRAM），在SRAM中，数据的读写操作只需要控制电路的通断状态，而在DRAM中，数据的读写操作需要通过电容的
阿里云新用户优惠券，购买云服务器券后价格286.72元1年起阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云推出新用户优惠券啦，阿里云官网已实名认证的注册会员用户可领取总额2215元优惠券，同一用户有一次领券机会，用户在活动页面点击“领取”可以一次性获得所有档位优惠券。优惠券发放至用户登录账号，可登录阿里云控制台，页面顶端进入费用，选择卡券管理-优惠券管理进行查询。满减券档位分类如下：①.云服务器订单满300减20元；②.云服务器订单满500减35元；③.云服务器订单满800减60元；④.云服务器
放下情缘小爱，学习师父菩萨慈悲大爱大乘天
修行中遇到前世缘分，要学会控制自己，拥有大爱；感情如剑，伤人伤己2020.01.09问：请问师父，在修行过程中遇到一些缘分，是不是大部分人的必经之路？请师父慈悲开示，小爱与大爱的区别，是不是一个“有我”、一个“无我”？答：不是“有我、无我”的问题，那是上辈子缘分的问题。很多人在学佛中会碰到很多喜欢的人，这没办法，很多都是上辈子一起出家的，没修上去，这辈子大家又是同修了，在一起了，所以很麻烦。像这种
为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？ 2401_82835704 c语言算法嵌入式实时数据库
对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值，这个问题困惑了我很久，终于找到了答案，保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系，认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子，假设PWM周期给的是7200（为计数器的值），我们暂且
vue 在style标签中引入js变量控制样式古迪红尘 VUE vue.js javascript 前端
1.基本的绑定样式示例data(){return{colorData:'blue',}}详细用法可参考下面的博客：https://www.jianshu.com/p/2b82ee1e6199
《白色恋人》第一百六十四天我叫白色
不知不觉一天的时间已经过去了、感觉没过多长时间已经到了深夜时刻了、这就是时间的流逝、更是我们无法控制的、但又有些是可控制的。“认可度”我今天要的半斗墨笔书写我一个同事，她的名字叫关关、关关雉鸠窈窕淑女君子好逑的关关。她的个子不高也不矮刚刚示好，她是一个戴眼镜的美女，外表看起来特别文静，但她张嘴说话办事又特别有气场，是一个干练气质的女孩。好多年轻人来到了北京奋斗、可能有有各种各样的原因、但目的都是在
河西走廊-中原王朝战略要地，对外进攻的跳板，对内保卫的屏障浩浩_5fd8
导读：新疆、西藏、内蒙古，自古以来是中国不可分割的重要领土之一，在这些地区的保卫下，中原传统农耕地区不受外部干扰，能够大力发展农业文明，最终发展成为人类文明大国，一旦这些地区丢失，就犹如封建北宋王朝，世代受北方少数民族政权侵袭，大明后期，无力压制少数民族政权崛起，最终沦陷；而封建时代社会生产力不发达，中原王朝要想控制新西北（新疆、西藏、内蒙古）地区，则需要通过河西走廊平原，短短的一条河西走廊是古代
让数据说话：人工智能与六西格玛的完美结合张驰课堂人工智能六西格玛
当人工智能与六西格玛结合，企业可以充分利用人工智能技术的数据处理、预测分析和智能决策支持能力，实现数据驱动的决策、质量控制和流程优化，从而提高企业的效率和竞争力。下面张驰咨询给大家具体的介绍：1、数据驱动决策六西格玛侧重于数据分析和决策制定，而人工智能可以提供更强大的数据处理和分析能力。通过人工智能技术，可以自动收集和整理大量的数据，并进行有效的数据挖掘和模式识别。这些数据分析结果可以为六西格玛项
【WPF应用5】WPF中的TextBlock控件：属性与事件详解及示例白话Learning WPF wpf
在WPF（WindowsPresentationFoundation）开发中，TextBlock控件是一个常用的元素，用于显示静态或动态文本内容。它提供了丰富的属性和事件，使得开发者能够灵活地控制文本的显示样式和响应用户的交互行为。本文将详细介绍TextBlock控件的属性和事件，并提供一个完整的示例程序。1.TextBlock控件的基本属性TextBlock控件的属性可以分为布局属性、外观属性、
为什么人总是和自己认为最亲近的人发脾气二朵花
和自己至亲的家人发脾气，不需要彼此道歉，就会自然而然的原谅彼此。晚饭期间一时没控制住和奶奶拌了几句嘴，事后奶奶和我道歉，说是她错了，做得不对，瞬间我眼泪就下来了，就算奶奶没有错，我也不能去说一些伤害她的话，就算讲道理，也要态度好一些。不要告诉我根本就不能讲道理，什么事都要顺着，那就错了，那是愚孝，中国式孝顺我并不推崇。我不想让她觉得，孩子们认为她是老人，就凡事都顺从，好像活不了多少年了，不和自己一
如何使用break和continue语句控制循环流程？ Layla_c C语言 C++python java 前端
一、如何使用break和continue语句控制循环流程？在编程中，break和continue是两个非常重要的控制流语句，它们可以帮助我们更精细地控制循环的执行流程。break语句break语句用于立即终止最内层的循环。无论是for循环还是while循环，当遇到break语句时，循环会立即停止，程序会继续执行紧接在循环之后的语句。例如：python复制代码foriinrange(10):ifi=
是我放不下，还是不想放？友情部
对于这段感情，我一直很是纠结，是我放不下，还是不想放呢？我也不知道啊，总之，你就是在我的脑海中无限徘徊。我很讨厌这样无所事事的自己，每天除了想你还是想你，可我有什么办法呢？我就是控制不住自己。我为什么就能被一段感情要了命？失去你的痛苦让我早已变得麻木不仁，我不相信爱情，也不相信美好。毕竟我曾经那么相信你，可是你还不是让我输得一塌糊涂？你说过，你不会让我输，可是我终究还是一无所有了不是吗？其实你不知
【必须收藏】华为配置命令手册大全 6IE闫辉教你考HCIE 华为网络 p2p
配置名称和密码system-view进入系统视图配置quit或return退出系统视图模式sysname名称设置主机名user-interfaceconsole0进入控制台authentication-modepasswordsetauthenticationpasswordcipher密码配置密文密码配置远程管理IP地址interfacevlanif1进入VLANipadd192.168.1.2
为什么需要使用版本控制工具（如Git）？它如何帮助管理前端开发项目？智伴科技 git
版本控制工具（如Git）在前端开发项目中扮演着重要的角色，主要有以下几方面的作用：1.**版本管理**：版本控制工具可以帮助开发团队管理项目的不同版本，记录每次代码变动的历史记录，方便追踪和回溯。开发人员可以通过版本控制工具轻松地查看、对比和恢复以前的版本。2.**协同合作**：多人开发同一个项目时，版本控制工具可以协助团队成员协同工作，避免代码冲突、重复工作和混乱。开发人员可以通过版本控制工具共
Linux下复制粘贴快捷键 huzimu_ 笔记
Linux下复制粘贴快捷键终端下：复制：ctrl+shift+c粘贴：ctrl+shift+v控制台下：复制：ctrl+insert或鼠标选中粘贴：shift+insert或单击鼠标左键
瘦、瘦、瘦、瘦素！椰菜君
减肥最大的敌人是质量守恒原理。吃进去的，最后都要在身上凸出来。但这事细想起来，好像有些不大合乎自然界的规律。吃太多变太胖的动物，一定更容易被野兽吃掉。难道我们的身体这么蠢，竟然没法感知到自己已经很胖很危险了？就不会自我控制少吃一点，好摆脱变成食物的厄运？事实上，我们体内确实有这么一个东西，它能让大脑知道身上的脂肪是多还是少，从而调整胃口的大小。这个东西，就是“瘦素”。瘦素是身体脂肪组织分泌的一种激
揭秘物联网网关，如何工作？功能及选择网关的主要考虑因素东胜物联硬件知识东胜产品物联网嵌入式硬件智能硬件智能网关
【前言】本篇为物联网硬件系列学习笔记，分享学习，欢迎评论区交流~在物联网时代，物联网网关至关重要。它充当传统通信网络和传感网络之间的桥梁。物联网网关作为M2M网关，可以实现各类感知网络之间、感知网络与通信网络之间的协议转换。同时，它能够实现广域和局域连接。此外，物联网网关还要求具备设备管理功能，以便操作人员能够管理底层传感节点，了解各节点的相关信息，实现实时显示、异常报警和远程控制。物联网网关如何
Skywalking timshinlee skywalking
Skywalking官方文档SkywalkingJavaAgent文档启动Skywalking会同时启动一个控制台和一个监控进程。控制台默认为8080端口，可以在webapp/webapp.yml文件里面修改。监控进程默认监听11800端口，对应的值是config/application.yml的gRPCPort。Skywalking是非侵入式的，我们的Java应用程序要接入Skywalking的
你的心态决定了你的命运兴雨兴愿
最快乐的女人并不认为一切东西都是最好的，而是满足于自己已有的一切；最幸福的女人并不认为生命都是一帆风顺的，而是用积极的心态对待生活。其实，决定一个女人命运的关键就是心态。人生并非只是一种无奈，而是可以由自身主观努力去把握和调控的。心态就是调控人生的控制塔。女人有什么样的心态，就会有什么样的生活和命运。有一个名叫鲁丝的老太太，她的朋友和邻居丽丽和她是同龄人。她们在共同庆祝七十大寿时，丽丽认为人活六十
PHP，安卓，UI，java，linux视频教程合集 cocos2d-x小菜 java UI linux PHP android
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zookeeper admin 笔记 braveCS zookeeper
Required Software 1) JDK>=1.6 2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台)，并run on separate machines 3)在Yahoo!，zk配置在特定的RHEL boxes里，2个cpu，2G内存，80G硬盘数据和日志目录 1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份，包括快照和事务日
Spring配置多个连接池 easterfly spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候，如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢？ Spring中有关于dataSource的配置： <bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource" &nb
Mysql 171815164 mysql
例如，你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。 GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI TH GRANT OPTION; 如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器，并使用mypassword作
CommonDAO（公共/基础DAO） g21121 DAO
好久没有更新博客了，最近一段时间工作比较忙，所以请见谅，无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢，总之或许对你有些帮助。 DAO(Data Access Object)是一个数据访问（顾名思义就是与数据库打交道）接口，DAO一般在业
直言有讳永夜-极光感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313 精华: “直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念，而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢？就好比是读书时候做阅读理解，我喜欢我自己的解读，并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重，我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
安装CentOS 7 和Win 7后，Win7 引导丢失随便小屋 centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7，然后在安装CentOS，这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后，却找不到Win7 的引导，稍微修改一点东西即可。一、首先具有root 的权限。即进入Terminal后输入命令su，然后输入密码即可二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改 v
Oracle备份与恢复案例 aijuans oracle
Oracle备份与恢复案例一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时，总希望数据库的内容是可靠的、正确的，但由于计算机系统的故障（硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障）影响数据库系统的操作，影响数据库中数据的正确性，甚至破坏数据库，使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后，希望能重构这个完整的数据库，该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。访问G4Studio网站 http://www.g4it.org 2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本功能新增 (1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标，并将游标映射为Java List集合对象的标
Oracle显示根据高考分数模拟录取百合不是茶 PL/SQL编程 oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求: 1,创建student表和result表 2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理 3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选 1,创建student表,和result表学生信息表; create table student( student_id number primary key,--学生id
优秀的领导与差劲的领导 bijian1013 领导管理团队
责任优秀的领导：优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了，那么他知道该受责备的人是他自己，并且敢于承认错误。差劲的领导：差劲的领导觉得这不是他的问题，因此他会想方设法证明是他的团队不行，或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。努力工作优秀的领导：团队领导应该是团队成员的榜样。至少，他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
js函数在浏览器下的兼容 Bill_chen jquery 浏览器 IE DWR ext
做前端开发的工程师，少不了要用FF进行测试，纯js函数在不同浏览器下，名称也可能不同。对于IE6和FF，取得下一结点的函数就不尽相同： IE6：node.nextSibling,对于FF是不能识别的； FF：node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的；兼容解决方式：var Div = node.nextSibl
【JVM四】老年代垃圾回收：吞吐量垃圾收集器(Throughput GC) bit1129 垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个：吞吐量越高，则算法越好暂停时间越短，则算法越好首先说明吞吐量和暂停时间的含义。垃圾回收时，JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务，这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系，共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值，因此，好的GC应该占
J2EE监听器和过滤器基础白糖_ J2EE
Servlet程序由Servlet，Filter和Listener组成，其中监听器用来监听Servlet容器上下文。监听器通常分三类：基于Servlet上下文的ServletContex监听，基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。 ServletContex监听器 ServletContex又叫application
博弈AngularJS讲义(16) - 提供者 boyitech js AngularJS api Angular Provider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制，这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象，例如控制器，指令，过滤器动画等。那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢？ Angular提供了5种方式让注入器创建对象，其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
java-写一函数f(a,b)，它带有两个字符串参数并返回一串字符，该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。 bylijinnan java
public class CommonSubSequence { /** * 题目：写一函数f(a,b)，它带有两个字符串参数并返回一串字符，该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。 * 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。 * * O(N^2)：对于a中的每个字符，遍历b中的每个字符，如果相同，则拷贝到新字符串中。 * O(
sqlserver 2000 无法验证产品密钥 Chen.H sql windows SQL Server Microsoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
[新概念武器]气象战争 comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织.... 原因如下: 地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 daizj oracle grouping rollup cube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示转自namesliu -- 使用oracle 的样列库，演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景 --- ROLLUP ，为了理解分组的成员数量，我增加了分组的计数 COUNT(SAL)
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本人汇总的技术资料，分享出来，希望对大家有用。 http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE 资料主要包含： Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...) Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...) Ser
初一下学期难记忆单词背诵第一课 dcj3sjt126com english word
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截取视图的图片, 然后分享出去 dcj3sjt126com OS Objective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast. I implemented a category method on UIView to get the vi
MySql重置密码 fanxiaolong MySql重置密码
方法一: 在my.ini的[mysqld]字段加入： skip-grant-tables 重启mysql服务，这时的mysql不需要密码即可登录数据库然后进入mysql mysql>use mysql; mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root'; mysq
Ehcache（03）——Ehcache中储存缓存的方式 234390216 ehcache MemoryStore DiskStore 存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式目录 1 堆内存（MemoryStore） 1.1 指定可用内存 1.2 驱除策略 1.3 元素过期 2 &nbs
spring mvc中的@propertysource jackyrong spring mvc
在spring mvc中，在配置文件中的东西，可以在java代码中通过注解进行读取了： @PropertySource 在spring 3.1中开始引入比如有配置文件 config.properties mongodb.url=1.2.3.4 mongodb.db=hello 则代码中 @PropertySource(&
重学单例模式 lanqiu17 单例 Singleton 模式
最近在重新学习设计模式，感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。第一个学的就是单例模式，单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例，保证只有一个实例。单例模式的常用实现方式有两种，就人们熟知的饱汉式与饥汉式，具体就不多说了。这里说下其他的实现方式静态内部类方式: package test.pattern.singleton.statics; publ
.NET开源核心运行时，且行且珍惜 netcome java .net 开源
背景 2014年11月12日，ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie，在Connect全球开发者在线会议上宣布，微软将开源全部.NET核心运行时，并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布，其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器（GC）和核心
使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互 Everyday都不同 Web 高并发 oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现，只知道是把数据存储在内存中，以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念，觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术，发现还是很有必要一探究竟的。缓存技术使用背景：一般来说，对于web项目，如果我们要什么数据直接jdbc查库好了，但是在遇到高并发的情形下，不可能每一次都是去查数据库，因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
Spring+Mybatis 手动控制事务 toknowme mybatis
@Override public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception { boolean flag = false; &nbs
菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点 xp9802 android
熟悉Android开发架构和API调用掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧熟悉Android下的数据存储熟练Android Debug Bridge Tool 熟练Eclipse/ADT及相关工具熟悉Android框架原理及Activity生命周期熟练进行Android UI布局熟练使用SQLite数据库；熟悉Android下网络通信机制，S

四旋翼飞行器建模（二）

目录

一、坐标变换：

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