咏春拳+计算机视觉

    众所周知，在电子科大长的比较帅的研究生中，我是比较喜欢运动的。最近看到一个特别好玩的东西，可以识别人的躯干姿态，先看效果：

    附上B站视频链接：https://www.bilibili.com/video/av26108473

在视频中，通过某种算法，计算机可以识别出运动的人骨骼运动轨迹（实验证明多个人的骨骼运动轨迹也可以被识别出来）。其实该方法的实现是借用了CMU的开源程序open pose：

    https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose 

    GitHub上已经有了源代码， 但是就算是给我源代码我也编译不出来。他需要opencv和Caffe的支持，另外也需要用到CUDA（英伟达推出的计算平台）。睿智的作者很明显考虑到了这一点，于是提供了一个Windows下可以直接运行的可执行软件库。链接在此：

https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/releases

值得注意的是，我选择了1.2.1版本而非最新版，因为最新版的软件写着gpu的字样，本人渣渣电脑不敢高攀（其实就是怕运行出错）。于是下载1.2.1版本，经常下载中断是正常的，多试几次就行了。（同时笔者也认为这种方法可能适合更多人的机器）

    下载完成后解压，打开 Instructions.txt，按照其要求，运行models/getModels.bat。这个文件的功能是从远端下载CMU大学已经训练好的模型，需要比较长的时间，请耐心等待。

    以管理员身份，打开Windows下的命令行窗口（亦可搜索cmd，右键，管理员身份运行，我也不知道是否必须要管理员身份运行，只是保险起见）。cd 进入程序的根目录（就是有bin文件夹，models文件夹的目录）。按照网站的教程运行命令行即可，支持摄像头，图片，视频等多种方式。

这是一个正经的根目录

附上教程链接：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/v1.2.1/doc/quick_start.md

    附上本人实际操作：假设视频在examples文件夹下，叫做sjj.mp4。现在我想分析该视频的人体躯干模型，我在命令行中输入：

   bin/OpenPoseDemo.exe --video examples\sjj.mp4

bin/OpenPoseDemo.exe表示运行该程序，--video表示要分析的是视频，examples\sjj.mp4告诉程序视频的位置。

    由于计算能力问题，我的电脑一秒只能处理一帧的图片，而视频通常一秒内有20多帧的图片，所以在程序运行中播放的视频会慢很多。不过这种状况因人而异，比如著名的唐大师，他的电脑由于配置极高，所以一秒钟可以处理16张图片。

    可是光是把视频展现出来是不够的，需要将算法得到的结果保存下来，就需要另外一个语句（http://www.mamicode.com/info-detail-1964579.html）。遗憾的是，该程序只能将视频每一帧的图片保存下来，而非整个视频。换句话说，我输入进去的视频，出来的可能是很多张图片。但是无妨，编写一个简单的matlab函数就可以实现将图片串成视频的功能（https://blog.csdn.net/u012526003/article/details/52610935）。

    命令行命令如下：

bin\OpenPoseDemo.exe --video examples\sjj.mp4 --write_images examples/sjjout

   前面的几句一样，后面的一句表示将计算得到的图像存入example/sjjout文件中去。最后使用matlab生成的视频可能占据内存过大，可以使用格式工厂重新输出以达到压缩的目的。

    也可以存储姿态数据：

bin\OpenPoseDemo.exe --video examples\sjj.mp4 --write_keypoint_json examples/sjjout2

表示将计算结果存入examples/sjjout2文件夹下。

    上述文件夹均可根据个人喜好随意更改。祝各位玩的愉快。