cloudcompare计算点云密度

1、找到密度计算功能

2、设置计算参数

只有一个参数：①位置处用于查找最近邻点的球邻域半径。
密度输出可以是：

• 邻域近点数

        N 
       
      
     
       N 
      
     
   N

• 表面密度：邻域点数除以邻域面积= $N/（\pi .R^2）$
• 体积密度：邻域点数除以邻域体积= $N/（4/3.\pi .R^3）$
注意：球形邻域中没有邻居点将具有无效（NaN）密度
3、可视化密度计算结果

4、完整操作流程

5、保存计算结果
  将计算后的点云保存成txt并打开，最后一列为点云的密度。