Pyramid Stereo Matching Network

1 文章说明

方向：双目立体匹配

会议：CVPR2018

code: https: //github.com/JiaRenChang/PSMNet

2 双目立体匹配的重要性

（1）是许多任务的前置工作如自动驾驶，3D重建

3 思路

本文提出的立体匹配网络是在End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression中提出的网络的延续。

其改进为：

（1）利用SPP提取上下文信息

（2）利用3d hourglass architecture来进一步提取上下文信息

4结构

5数据库

（1）Scene Flow： 35454 training and 4370 testing images with H = 540 and W = 960

（3）KITTI 2015：200 training stereo image pairs  200 testing image pairs  Image size is H = 376 and W = 1240.

6结果