《iTOP-3568开发板快速测试手册》第5章 Debian系统功能测试 (2)

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

 

【实验平台】：迅为RK3568开发板
【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范

【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》
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目录

5.6 WIFI测试

5.7 U盘测试

5.8 TF卡测试

5.9 Linux 485 测试

5.9.1 485硬件连接

5.9.2 测试485

5.10 串口测试

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5.6 WIFI测试

方法一：命令行的方式测试WIFI

输入以下命令查看网络设备，如下图所示 ：

nmcli dev

输入以下命令开启wifi

nmcli r wifi on

 输入以下命令扫描wifi

nmcli dev wifi

 

 输入以下命令连接wifi

nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密码"

作者连接公司的wifi，输入以下命令：

nmcli dev wifi connect "Tenda_3C0BA0" password "topeet2015"

 

 然后使用“ifconfig”命令来查看是WIFI设备是否获取到了IP，连接成功如下如图所示：

然后分别使用以下命令禁止eth0和eth1设备，如下图所示： 

 最后使用命令“ping www.baidu.com”来ping百度的ip地址，如下图所示就成功了。

 方法二：图形界面的方式测试WIFI

Debian桌面启动后，如下图所示：

 然后点击右下角的网络图标，可以看到搜索到的WIFI如下图所示：

 点击要连接的wifi会弹出输入密码的界面如下图所示：

 输入密码之后，点击连接。连接成功之后，可以打开网页来进行测试，如下图所示：

5.7 U盘测试

将U盘插入对应的USB接口之后，打印信息如下图所示：

 开发板正确识别到设备以后。Debian系统会自动挂载U盘，然后使用命令“df -h”来查看对应的挂载信息如下图所示：

 可以看到u盘挂载到了“/media/linaro/G”目录下。使用以下命令查看U盘内的文件信息，如下图所示：

ls /media/linaro/G/

 至此U盘测试就完成了。

5.8 TF卡测试

1、 将TF卡(TF 卡的格式必须为FAT32格式，大小在32G以下)插到开发板的TF 卡插槽，正常情况下串口打印信息如下图所示：

2、 默认情况下TF卡挂载到 /media/linaro目录的子文件夹下，输入以下命令查看挂载目录：

df -h

 

 3、 进入到Tf卡挂载目录，查看如下图所示：

 

5.9 Linux 485 测试

本章节配套资料在网盘资料“ iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\03_Debian系统测试配套资料\01_485测试配套资料”目录下。

5.9.1 485硬件连接

485电路图如下图所示：

 由原理图可知，485使用串口7，可以通过/dev/ttyS7来控制。接下来使用USB转RS485模块进行测试。USB转RS485模块如下图所示：

 由原理图可知，开发板底板上2号引脚是RS485_B D-，3号引脚是RS485_A D+，4号引脚连接地，然后将 234引脚连接到 USB转RS485模块上，A接A，B接B，如下图所示：

 USB转RS485模块的usb端口连接到电脑上。

5.9.2 测试485

注意：默认波特率为115200！

在测试之前需要安装Debian系统的编译器gcc，安装命令如下：

apt-get update

apt-get install gcc

 

 安装完成之后将“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\03_Debian系统测试配套资料\01_485测试配套资料”路径下的test_485.c文件通过TF卡或者U盘的方式拷贝到开发板的opt目录下，拷贝完成如下图所示：

 然后使用gcc进行编译，编译完成如下图所示：

gcc -o test_485 test_485.c

 

 输入以下命令，开发板发送数据，如下图所示：

./test_485 /dev/ttyS7 send

 

 电脑端接收到信息，如下图所示：

输入以下命令开发板接收数据，如下图所示： 

 电脑端发送数据，如下图所示：

开发板收到数据，如下图所示： 

 485测试完毕。

5.10 串口测试

注意：默认波特率为115200！

本章节将要测试串口4和串口9，对应的设备节点是/dev/ttyS4和/dev/ttyS9。

作者使用usb转TTL（需要自行准备）来进行测试，如下图所示：

 如果要测试串口4，那么USB转TTL的RXD要使用导线连接到开发板串口4（J26）的3号引脚，TXD要使用导线连接到开发板串口4(J26)的2号引脚，GND要使用导线连接到开发板串口4(J26)的4号引脚，如下图所示：

 如果要测试串口9，串口9在开发板底板的背面，如下图所示，USB转TTL的RXD要使用导线连接到开发板串口9的UART9_TX_M1,USB转TTL的TXD要使用导线连接到开发板串口9的UART9_RX_M1,USB转TTL的地接到GND。

 在测试之前需要gcc，安装命令如下：

apt-get update

apt-get install gcc

 安装完成之后将“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\03_Debian系统测试配套资料\02_串口测试配套资料”路径下的uarttest.c文件通过TF卡或者U盘的方式拷贝到开发板的opt目录下，拷贝完成如下图所示：

 然后使用gcc进行编译，编译完成如下图所示：

 gcc -o uarttest uarttest.c

 测试串口4：

在电脑上打开串口助手，选择串口4对应的串口号和波特率，打开串口，如下图所示：

输入以下命令运行测试程序发送数据，发送的数据为123456789，数据信息可以自定义

./uarttest /dev/ttyS4 send 123456789

串口助手接收到发送的信息，如下图所示：

 输入以下命令测试串口接收。

./uarttest /dev/ttyS4 recv

 然后在串口助手发送信息，如下图所示：

 串口接收到数据如下图所示：

 测试串口9：

在电脑上打开串口助手，选择串口9对应的串口号和波特率，打开串口，如下图所示：

 输入以下命令运行测试程序发送数据，发送的数据为123456789，数据信息可以自定义

./uarttest /dev/ttyS9 send 123456789

串口助手接收到发送的信息，如下图所示： 

输入以下命令测试串口接收。

./uarttest /dev/ttyS9 recv

 然后在串口助手发送信息，如下图所示：

 串口接收到数据如下图所示：