- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- pyinstaller 打包生成.exe 可执行文件报错 “IndexError: tuple index out of range”
静妍
PythonPythonpyqtguiPyinstaller.exe
想把pyqt写的GUI程序打包成.exe文件,以便在Windows下运行,不想因为使用Python3.6,出现兼容问题:IndexError:tupleindexoutofrangePyinstaller官网目前的版本是3.2.1只支持到Python2.7,Python3.3~Python3.5需自己在官网源码里
- ES6 新特性有哪些
yqcoder
前端面试题集javascript开发语言ecmascript
1.变量声明let/constlet特性:1.拥有块级作用域,这意味着在if语句、for循环、while循环等代码块中声明的let变量,只在该代码块内有效。2.不允许在同一作用域内重复声明同一个变量const特性:1.也具有块级作用域。2.声明时必须进行初始化赋值,且赋值后不能再重新赋值修改其值。3.如果const声明的是一个对象或数组,虽然不能重新赋值整个对象或数组,但可以修改对象的属性值或数组
- 【产品思维13讲】系统能力与确定性:产品成功的核心要素
Qingzong_MA
职场小白进阶篇产品思维职场和发展
在产品开发和运营的过程中,系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础,就像打造一个坚固的基础设施,支撑起整个产品的持续运行。在本篇文章中,我将通过几个具体的案例,深入探讨什么是系统能力,为什么确定性如此重要,以及它们如何帮助产品持续满足用户需求,创造可靠的用户依赖。系统能力:从泥土到苹果系统能力的概念类似于自然界中的生长过程。如果我们把泥土和水交给苹果树,它会通过自己的系统
- Nginx 集群测试
小馋喵知识杂货铺
性能中间件
在Nginx集群的部署和维护过程中,为了确保系统的高可用性、性能和扩展性,必须进行全面的测试。以下是Nginx集群需要进行的几类主要测试:1.集群有效性测试集群有效性测试的主要目的是验证Nginx集群的基本功能是否正常工作,确保流量分发和负载均衡按预期运行。测试内容:负载均衡验证:确保Nginx按照配置的负载均衡算法(如轮询、加权轮询、IP哈希等)正确地分发请求。测试方法:使用压力测试工具模拟请求
- 融云 IM 干货丨获取会话列表或者历史消息报 25101 的错误?
融云im即时通讯
出现获取会话列表或者历史消息报25101错误,主要有以下几种原因及解决方法:融云平台1、SDK版本过低:如果未执行撤回动作却出现25101报错,这是低版本SDK的已知问题,建议升级至最新SDK。2、未开通单群聊云存储服务:出现25101报错还可能是由于未开通单群聊云存储服务。可到开发者后台-IM商用版开通该服务,服务开通后30分钟左右生效。其他平台若以上平台的解决方法均不适用,建议检查以下通用方面
- python连接485网关设备
dilqu
python网络开发语言
Python相关视频讲解:python的or运算赋值用法用python编程Excel有没有用处?011_编程到底好玩在哪?查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel如何实现Python连接485网关设备1.流程图gantttitlePython连接485网关设备流程图section了解485网关设备:1dsection安装Python库:1dsection编写Pyt
- mac运行第一个java_Mac下第一个java-servelet程序
老纪聊数码
mac运行第一个java
可学习到:设置环境变量方便运行命令和编译程序。servlet-api.jar中包括了servlet相关的api和类tomcat是servlet的容器,没有容器程序跑不起来。tomcat下载地址:http://tomcat.apache.org/我下载的是:apache-tomcat-7.0.67.tar.gz解压开之后放到usr/local目录中tomcat目录启动/usr/local/apach
- Linux性能优化CPU篇之平均负载
linux
首先使用uptime命令查看对应平均负载.平均负载是指单位时间内,系统处于可运行状态和不可中断状态进程数所谓的可运行状态的进程是指,正在使用CPU或者正在等待的CPU进程数量,也就是我们常用的ps命令,处于R状态。不可中断状态的进程是正在处于内核关键流程中的进程,注意这些进程不可以被打断的,当我们向一个磁盘写入一个文件的时候,它是不可以被打断的。那么平均复杂怎么样才算好呢?平均负载最理想的情况是等
- Spring Boot 3.x- MybatisPlus集成
laopeng301
SpringBoot3.x教程springbootjava后端mysqlspring
系列文章目录系列文章:SpringBoot3.x系列教程文章目录系列文章目录简介一、快速开始1.数据库表和数据准备2.新增项目&导入依赖3.配置4.开发编码5.运行测试二、注解三、测试四、CRUDServiceCRUDMapperCRUD五、完整CRUD例子简介官网介绍:MyBatis-Plus(简称MP)是一个MyBatis的增强工具,在MyBatis的基础上只做增强不做改变,为简化开发、提高效
- Go 语言的slice是如何扩容的?
go
Go语言中的slice是一种灵活、动态的视图,是对底层数组的抽象。当对slice进行追加元素等操作导致其长度超过容量时,就会发生扩容。一、扩容的基本原理当slice需要扩容时,Go语言会根据当前的容量来确定新的容量。一般来说,新的容量通常是原容量的2倍。例如,如果一个slice的容量是10,那么在扩容后,新的容量会变成20。这种扩容策略使得slice的容量能够快速增长,以满足不断添加元素的需求。但
- 我学会了整理房间
tailwind-css
讲述自己学会整理房间的过程。以前,我的房间总是乱糟糟的,书本、玩具、衣服到处乱扔。有一次,妈妈让我自己整理房间,我开始学着把书本放进书架,把玩具放进玩具箱,把衣服叠整齐放进衣柜。整理完后,房间变得整洁又舒适。通过整理房间,我学会了分类和收纳,也养成了良好的生活习惯。
- C++ 游戏开发
周盛欢
c++开发语言
嘿,小伙伴们,想不想自己动手开发个游戏呀?今天就来带大家用C++开发游戏,保证通俗易懂,就算你是0基础也能跟上。一、为啥用C++开发游戏C++可厉害了,它运行速度快得跟闪电似的,能让你的游戏画面流畅得跟丝滑巧克力一样。而且它功能强大,啥复杂的游戏逻辑都能搞定,像那些大型的3D游戏,很多都是用C++开发的呢。二、开发环境搭建先得有个好用的开发工具,推荐用VisualStudio(VS)。去官网(ht
- SSCOM串口调试工具安装和使用方法--V5.13.1版本
测试笔记(自看)
嵌入式软件测试嵌入式串口调试工具SSCOM
安装链接:下载解压后直接双击打开使用使用1、选择端口2、点击【打开串口】3、输入内容点击发送4、上方就会展示发送或接收数据
- 【Azure Redis 缓存】Azure Cache for Redis 是否记录具体读/写(Get/Set)或删除(Del)了哪些key呢?
武昌库里写JAVA
面试题汇总与解析课程设计springbootlayui毕业设计spring
问题描述在AzureRedis的门户活动日志中,可以查看到的是对于Redis资源本身的操作。但是对于客户端连接到Redis服务后,对服务所做出的读写,或删除操作,是否有日志可以查看到呢?Noalttextprovidedforthisimage问题回答Redis服务的日志中并不会记录客户端对于Redis服务本身所进行的每一次读写操作的日志,但是它会通过指标的形式来显示这一段时间Get/Set的统计
- PouchDB + Dexie.js:构建高效的离线优先同步方案
maply
前端Node.jsjavascript开发语言前端dexie.jsPouchDBIndexedDB
PouchDB+Dexie.js:构建高效的离线优先同步方案在现代Web应用中,离线优先(Offline-First)已成为提升用户体验的关键策略。尤其是在网络环境不稳定的情况下,用户仍然可以访问和操作数据,并在网络恢复后自动同步。PouchDB和Dexie.js是IndexedDB生态中两款强大的库,结合它们可以构建一个高效、可扩展的离线优先同步方案。在这篇文章中,我们将深入探讨:Dexie.j
- Python的简介-课前甜点
cheese-liang
Python实用小技巧python开发语言
Python的简介-课前甜点1.`Python`需求的任务2.Python代码的实现3.代码修改的位置4.运行结果5.注意事项6.其他文章链接快来试试吧Python的简介点击这里也可以查看1.Python需求的任务如果您的工作主要是用电脑完成的,总有一天您会想能不能自动执行一些任务。比如,对大量文本文件执行查找、替换操作;利用复杂的规则重命名、重排序一堆照片文件;也可能您想编写一个小型数据库、或开
- express实现post接口(无参/普通/json/form-data)
老李头的代码生活
node.jsjsonnode.jsjavascript
无参数的post接口constexpress=require('express');constapp=express();app.post('/api/post',function(req,res){//直接返回对象res.send({name:'abc'});});app.listen('8088',()=>{console.log('8088');});启动终端后利用postman来测试pos
- Requirement already satisfied:(已安装的包无法使用)
你好星期一
pythonedge图论
command安装错误提示:Requirementalreadysatisfied:pillow>=6.2.0in/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/lib/python3.9/site-packages(frommatplotlib)(8.2.0)原因:此安装包已在错误提示的路径中存在。但在project运行的路径中不存在。路径错误
- Golang:报错no required module provides package github.com/xx的解决方法
凭君语未可
Golang常见问题golanggithub开发语言
报错问题重现可能的原因及解决方法1.未初始化Go模块解决方法:2.没有添加依赖解决方法:3.网络问题解决方法:4.依赖版本问题解决方法:5.包未发布或路径拼写错误解决方法:6.`gomodtidy`未运行解决方法:7.代码中未使用依赖解决方法:8.`vendor`模式导致依赖无法找到解决方法:实际报错原因及分析解决方法问题重现在运行以下代码时:packagemainimport("context"
- Centos7.6离线安装软件
PascalMing
LinuxCentosyumntp离线安装
在离线情况下,安装Centos软件,有几个方法1、直接下载离线软件包如果能直接下载离线软件包,是最省事的方法,可以直接baidu查找试试,或到下面这个网址试试:PackagesforLinuxandUnix-pkgs.orgUbuntu各版本的软件比较齐全,下载后直接安装即可由于Centos目前逐步停止支持,导致不少安装包不容易找到,可以试试第2种方法2、使用yum的离线包下载功能yum将一个包下
- GitLab:添加SSH密钥之前,您不能通过SSH来拉取或推送项目代码
dingcho
运维gitlabssh运维
1、查看服务器是否配置过[root@kingbal-ecs-7612~]#cd.ssh/[
[email protected]]#lsauthorized_keysid_ed25519id_ed25519.pubid_rsaid_rsa.pub2、创建密钥$ssh-keygen-trsa-C'
[email protected]'#-C后写你的邮箱一路回车3、复制密钥[root@k
- CAS一定有自旋吗?
IsToRestart
java开发语言
不一定,但是通常为了提高CAS的成功率,会考虑做自旋。最简单的自旋就是while(true)通常情况下,CAS操作都会采用自旋的方式,当CAS失败时,会重新尝试执行CAS操作,直到操作成功或达到最大重试次数为止。因为,CAS操作一般都是在多线程并发访问时使用,如果直接阻塞线程,会导致性能下降,而采用自旋的方式,可以让CPU空转一段时间,等待锁被释放,从而避免线程切换和阻塞的开销。但是,如果自旋时间
- Java 异常处理
大哥的打嗝
JAVAjavajvmservlet
Java是一种面向对象的编程语言,Java程序在运行时可能会发生各种异常,如空指针异常、文件读取异常、算术异常等。在Java中,异常是指程序运行时可能会发生的错误,例如输入不正确、内存不足等等,这些异常会影响程序的正常执行。因此,Java提供了异常处理机制来处理这些异常,以保证程序的稳定性和可靠性。Java中的异常处理机制是通过throw和try-catch语句实现的。在Java中,throw语句
- Kubuntu 初始配置
weixin_34071713
开发工具gitphp
1.中文配置系统设置中地区选择中国。语系使用简体中文(一開始可能仅仅有英文选项,似乎是更新后能够选择其它语言了)安装中文字体:sudoapt-getinstallttf-wqy-microhei#文泉驿-微米黑sudoapt-getinstallttf-wqy-zenhei#文泉驿-正黑sudoapt-getinstallxfonts-wqy#文泉驿-点阵宋体中文输入法(fcitx确实好用)sud
- Ubuntu安装vmware-workstation失败后解决方法
demodeom
ubuntulinux运维
由于不用版本、不同内核的Ubuntu,安装vmware-workstation时,可能会安装失败,安装失败后的解决方案,错误1使用以下命令可以查看安装失败的模块sudo/etc/init.d/vmwarestart输出如下,多数情况下都是这两个模块失败了StartingVMwareservices:VirtualmachinemonitorfailedVirtualmachinecommunica
- IoTDB 升级后 Trigger 不可用
铁头乔
iotdb数据库时序数据库开源
问题现象目前将IoTDB1.3.2版本升级到了1.3.3(通过替换lib的方式)。替换后发现原有触发器,showtriggers显示active,但实际并未生效。卸载安装后依旧无法监听路径上的插入数据,不知道触发器逻辑是否有变更?没有发现异常日志,回退1.3.2版本后正常。原因ApacheTsFile目前已经独立成了一个项目,原来在TsFile下的类的包名都发生了变化,因此Trigger中依赖的T
- 使用 Node.js 处理异步编程的挑战
Node.js是一个强大的JavaScript运行时环境,它以其非阻塞、事件驱动的特性闻名,使其在构建高并发应用程序时非常出色。然而,这种异步编程模型也带来了挑战,尤其是当我们需要处理复杂的异步操作时。本文将深入探讨Node.js中异步编程的挑战,并介绍一些常见的解决方案。异步编程的挑战在Node.js中,许多操作都是异步的,比如文件操作、网络请求、数据库查询等。虽然异步操作可以提高应用程序的性能
- 我爱我的小自行车
tailwind-css
介绍自己心爱的小自行车。这辆小自行车是我过生日时爸爸送给我的礼物,它有着鲜艳的颜色和坚固的车身。每天放学后,我都会骑着它在小区里转几圈,感受风在耳边呼啸的感觉。骑自行车不仅可以锻炼身体,还能让我欣赏到沿途的风景。它是我童年的小伙伴,陪伴我度过了许多快乐的时光。
- java调用webservice,restful
ams77019
javajson
java调用webservicepublicStringredoEsb(Stringloguid,Stringuser,Stringcomments,StringnewMsg,StringipLocation)throwsException{//StringredoEsb=VariableStore.getValue("redoEsb");StringredoEsb="D:\Admin\"Stri
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro