项目（智慧教室）第五部分，Zigbee采集控制功能实现

一。IAR工程针对Zigbee的修改

补充：硬件配置

（1）拨码开关拨到公口处，协调器的连接

（2）协调器的烧写（Zigbee协调器也需要烧写）

（4）温湿度模块的烧写

1.寻找Zigbee项目文件。

2.使用IAR，Zigbee协调器的选择，Zigbee协调器代码烧写

注意：协调器与节点的代码在一个工程文件下，所以会有协调器选择或温湿度节点的选择。

编译前选择coordinatorEB不要选错

编译下载

3.编译前选择风扇与温度

（1）宏定义选择--》温湿度选择#define TMEP_NODE

风扇选择--》FAN_NODE

二。keil工程的修改

1.向keil工程中移植protocol.c protocol.h

（1）protocol.c

（2）protocol.h。这是zigbee的移植文件

2.对ZIgbee串口数据的接受

2.1usart.c
    //主要配置使能uart1空闲中断-->串口中断的使能
    

  __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle,UART_IT_RXNE);

2.2freertos.c
    //在zigbee任务中进行接收消息，解析消息

（1）头文件的加入

#include "string.h"
#include "protocol.h"

（2）创建Zigbee消息队列

uint8_t ZigbeeBuff[40];
osMessageQId ZigbeeQueueHandle;

（3）Zigbee消息队列的初始化

  osMessageQDef(ZigbeeQueue, 40, uint8_t);
  ZigbeeQueueHandle = osMessageCreate(osMessageQ(ZigbeeQueue), NULL);  

（4）Zigbee消息接收

void Zigbee_Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Zigbee_Task */
	uint8_t u8Index;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  //每次读取消息之前，把索引初始化为0
	  u8Index = 0;
	  //1、一直等待接收消息,第一个消息应该放在消息缓冲区的第一个元素上
		if(xQueueReceive(ZigbeeQueueHandle,&ZigbeeBuff[u8Index++],portMAX_DELAY)==pdPASS){
			while(xQueueReceive(ZigbeeQueueHandle,&ZigbeeBuff[u8Index++],50)){}
			//完成解析以后，要清空接收缓冲区，不然会出现问题
			  ProtocolParse(ZigbeeBuff,u8Index-1);
		    memset(ZigbeeBuff,0,40);						
		}
  }
  /* USER CODE END Zigbee_Task */
}

2.3stm32f4xx_it.c
    //zigbee消息入队

（1）添加头文件

#include "cmsis_os.h"

（2）声明外部Zigbee

extern osMessageQId ZigbeeQueueHandle;
extern UART_HandleTypeDef huart3;

（3）串口中断接受数据

	uint8_t u8Data;
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE) == SET){
		u8Data = huart1.Instance->DR;
		xQueueSendFromISR(ZigbeeQueueHandle,&u8Data,NULL);
	}	

3.数据封装CmdAndSensor.c

（1）加入头文件，控制zigbee节点（风扇）

#include "protocol.h"

FanControl((uint8_t)(Cmd));

4.httpserver-socket.c通信实现

（1）加入外部数据，修改

extern int SensorValue[3];

（2）得到数据字符串

static void Get_SensorValue(void *buffer, void *value)
{
	
	sprintf(buffer, "{\"temperature\":\"%d\",\"humidity\":\"%d\",\"light\":\"10021.1\"}", SensorValue[0], SensorValue[1]);
}

（2）对风扇的控制

<1>加入头文件

#include "protocol.h"

<2>实现对风扇的控制

static void Post_Cmd_Fan(void *buffer, void *value)
{
	if (strstr(value, On))
	{
		sprintf(buffer, "{\"Status\":\"On\"}");
		FanControl(0x01);
	}
	else if (strstr(value, Off))
	{
		sprintf(buffer, "{\"Status\":\"Off\"}");
		FanControl(0x0);
	}
	else
	{
		sprintf(buffer, "{\"Status\":\"Error\"}");
	}
}

5.对TempDLG.c修改

（1）修改外部数据（就是展示温湿度的数据）

extern int SensorValue[3];

（2）定义一个字符串

	char       SensorBuff[10];

（3）页面展示数据

	sprintf(SensorBuff,"%d",SensorValue[0]);
    TEXT_SetText(hItem, SensorBuff);

6.LightDLG.c修改 （与上面一样）

（1）外部数据声明（收到的温湿度），声明字符串（数据改为字符串，这样才可以展示）

extern int SensorValue[3];
char SensorBuff[10];

（2）展示出来

	sprintf(SensorBuff,"%d",SensorValue[2]);
    TEXT_SetText(hItem, SensorBuff);

7.HumDLG.c（同上）

（1）使用外部声明数据，声明字符串

extern int SensorValue[3];

char SensorBuff[10];

（2）数据展示（ 通过数据）

	sprintf(SensorBuff,"%d",SensorValue[1]);
    TEXT_SetText(hItem, SensorBuff);

8.FanDLG.c（风扇不需要加入数据）

#include "CmdAndSensor.h"

vFanCmd(status);