通讯编程007——NodeJS OPC UA Server开发简单教程

本文介绍如何在NodeJS环境下开发OPC UA Server，通过本文可以对OPC UA的基本概念有所了解，掌握OPC UA的本质。相关软件请登录网信智汇(http://wangxinzhihui.com)。

1. 创建简单OPC UA Server

1）首先需要安装nodejs，要求版本至少是12。
2）创建项目目录，在cmd下进入项目目录下，执行如下指令：

1）npm init
2）npm i
3）npm install node-opcua --save 

3）创建index.js，输入以下代码：

/*引入相关模块*/
const { OPCUAServer, Variant, DataType, StatusCodes, makeNodeId} = require("node-opcua");
async function main() {
    //创建OPC UA Server
    const server = new OPCUAServer({
        port: 4334,        
resourcePath: "/UADEMO",
    });
    //初始化OPC UA Server
    await server.initialize();
    console.log("初始化OPC UA Server ");
//启动OPC UA Server
    server.start(function() {
        console.log("OPC UA Server在侦听中 ... ");
 });
}
main();

2. 运行&调试

1）在cmd下进入项目目录，执行：node index。

2）运行UaExpert

a）添加服务器，输入URL： opc.tcp://:4380/UADEMO，点击OK，展开这个URL，会看到如下的endpoint。

b）选择1个EndPoint，创建连接。

3.添加数据

1）获取地址空间

const addressSpace = server.engine.addressSpace;
const namespace = addressSpace.getOwnNamespace();

2）添加对象

//添加1个DemoObj对象
const device = namespace.addObject({
      organizedBy: addressSpace.rootFolder.objects,
      browseName: "DemoObj"
});

3）添加1个只读变量

let var1 = 100;
setInterval(() => { var1 = Math.random(); }, 1000);
namespace.addVariable({
        componentOf: obj,
        browseName: "var1",
        dataType: "Double",
        value: {
            get: () => new Variant({dataType: DataType.Double, value: var1})
        }
});

• value只设置get方法，该变量为只读。
• 未指定NodeId，服务器会自动分配1个Id。

4）添加1个可读写变量

let var2 = 30.0;
 namespace.addVariable({
     componentOf: obj,
     nodeId: 'ns=1;s="pressure"',
     browseName: "var2",
     dataType: "Float",
     value: {
            get: () => new Variant({dataType: DataType.Float, value: var2}),
            set: (variant) => {
                var2 = parseFloat(variant.value);
                return StatusCodes.Good;
            }
        }
});

• value设置了get、set方法，该变量可读写。
• nodeid命名规则如下：

NodeId 有一个字符串表示法，它定义为 OPC UA XML 模式的一部分，它表示完全限定的 NodeId。字符串的格式是：

ns=<命名空间索引>;<标识符类型>=<标识符>

命名空间索引：格式为以 10 为底的数字。如果索引为0，那么整个“ns=0;” 子句被省略。

标识符类型：指定标识符类型的标志。该标志具有以下值：

• i: Numeric(Uinteger)
• s: String
• g: Guid
• b: Opaque(ByteString)

4. 最终运行结果

运行结果如下。双击var2的数值可修改数值。

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