ThingsBoard Modbus数据采集与控制

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本文内容将帮助你通过thingsboard网关快速接入modbus协议的设备。并演示一个简单的数据读取与控制的例子。
本文具体实现官网modbus官网modbus例子，并补充控制modbus的部分

准备环境

具体搭建步骤不在本文介绍

• thingsboard 3.2.1
• tb-gateway 2.5.5.2
• modbus salve 7.3.1
  

案例目标：

俩种方式

1. 服务端RPC
   1. 直接发http请求将温度重置为10
2. 规则链RPC节点
   1. 将温度（寄存器地址0）和湿度（寄存器地址1）作为遥测数据传到thingsboard，并将电量（寄存器地址2）作为属性值传到thingsboard。在规则链中实现模拟控制：如果温度大于40，则通过rpc控制将温度重置为10。
      

配置Modbus连接器

tb_gateway.yaml中配置thingsboard的地址端口以及tb-gateway连接到tb使用的accessaToken（在tb页面创建设备并勾选是否网关选项，复制此设备的accessToken,填入此配置）,并打开modbus连接器配置。

thingsboard:
  host: localhost
  port: 1883
  remoteShell: false
  remoteConfiguration: false
  security:
    accessToken: z5zRQmSXe64U39my83jd
  qos: 0
storage:
  type: memory
  read_records_count: 100
  max_records_count: 100000
connectors:
  -
    name: Modbus Connector
    type: modbus
    configuration: modbus.json

Modbus相关配置modbus.json具体含义在配置文件的注释

{
  "server": {
    "name": "Modbus Test Server", # modbus服务器名称
    "type": "tcp",# modbus连接方式
    "host": "10.211.55.3",# 地址
    "port": 502, # 端口
    "timeout": 35,
    "method": "socket",
    "devices": [
      {
        "unitId": 1, 
        "deviceName": "TH_sensor",# 设备名称，成功后会出现在tb的设备列表中
        "attributesPollPeriod": 5000, # 每隔五秒拉取一次属性数据
        "timeseriesPollPeriod": 5000, # 每隔五秒拉取一次遥测数据
        "sendDataOnlyOnChange": false,
        "attributes": [ # 数组中的定义作为属性上传到tb
          {
            "byteOrder": "BIG",
            "tag": "batteryLevel", # 定义属性名称展示在tb设备的属性中
            "type": "long",
            "functionCode": 4, # modbus的功能码 
            "registerCount": 1,# 读取的寄存器数量（从寄存器开始地址）
            "address": 2 # 读取的寄存器开始地址
          }
        ],
        "timeseries": [ # 作为遥测数据上传的定义
          {
            "byteOrder": "BIG",
            "tag": "humidity",# 湿度
            "type": "long",
            "functionCode": 4, # modbus功能码 4（只读）
            "registerCount": 1,
            "address": 1 # modbus地址1
          },
          {
            "byteOrder": "BIG",
            "tag": "temperature",# 温度
            "type": "long",
            "functionCode": 3, # modbus功能码 3（可读写）
            "registerCount": 1,
            "address": 0 # modbus地址0
          }
        ],
        "rpc": [ # rpc写/控制功能定义
          {
            "tag": "resetTemperature", # 对应rpc中method的值要指定此值
            "type": "16int", # 数据类型
            "functionCode": 6, # modbus功能码 6 
            "objectsCount": 1,
            "address": 0 # modbus地址 0
          }
        ]
      }
    ]
  }
}

modbus salve配置

地址位0 功能码3（可读写）代表温度
地址位1 功能码4 代表湿度
地址位2 功能码4 代表电量

• 打开modbus salve 工具栏选择 connection->connect->选择tcp方式（图1）
• 工具栏选择Setup->Slave Definition。配置地址位0（图3）
  • Slave id对应modbus.json中的devices.unitId
  • function对应modbus.json中的functionCode
  • address对应modbus.json中的address
  • quantity是连续读取地址的数量
• 工具栏选择File->new 配置地址位1和2（图3）
• 单击地址0的值选中自增长模拟温度升高（图4）
• 启动tb-gateway
  

服务端RPC

规则链

确保设备的配置文件所配置的规则链中有图中红框部分（发送rpc可做消息格式验证等操作，图中省略）

body

{
  "method": "resetTemperature",
  "params": 10
}

规则链配置（信息读取与控制）

信息读取

此时tb设备中应该有手动创建的网关设备和modbus.json中配置自动注册到tb的modbus连接的设备TH_sensor

规则链 读取+控制

过滤节点 当温度大于40脚本内容

return msg.temperature > 40;

转换节点 构建rpc消息脚本内容 ，与老版本略有差异 (规则链rpc格式官网链接)

var request = {};
request.method = "resetTemperature";
request.params = 10;
return {msg: request, metadata: metadata, msgType: msgType};

最后调用动作节点 rpc call request即可发送rpc控制命令。
然后观察设备的遥测数据中的温度，每当超过40，五秒后被重置为10。