第21章_瑞萨MCU零基础入门系列教程之事件链接控制器ELC
本教程基于韦东山百问网出的 DShanMCU-RA6M5开发板 进行编写，需要的同学可以在这里获取： https://item.taobao.com/item.htm?id=728461040949
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瑞萨MCU零基础入门系列教程汇总： https://blog.csdn.net/qq_35181236/article/details/132779862
第21章 事件链接控制器ELC
本章目标
- 了解ELC基本概念和RA6M5处理器的ELC模块；
- 学会使用RASC配置ELC链接不同外设，并触发设备工作；
21.1 ELC简介
21.1.1 ELC的特征
ELC：Event Link Controller，事件链接控制器。它用于链接芯片上两个不同的外设，通过外设A的某个中断事件触发外设B去执行某个动作，这个过程是通过芯片内部硬件信号的连接完成的，不需要占用CPU资源。因而ELC可以帮助开发者完成许多同步触发的工作，而不会引起CPU资源的过多浪费。
ELC支持的事件类型多达219种。当产生了一个ELC事件的时候，也可以触发激活DTC功能。
21.1.2 ELC的系统框图
ECL的系统框图如下图所示：
-
事件控制器
-
ELC相关寄存器：用户可以配置和观察这些寄存器来调试ELC。
-
ELC支持连接的事件：并不是所有的中断事件都能够用于ELC，只有框图中显示的这些中断事件可以。
1.1.1 支持的事件
ELC支持互相连接触发的外设模块见下表：
- 外部中断IRQ触发定时器GPT开始计数；
- 定时器开始计数后，当计数溢出事件产生时，同步触发ADC转换和CTSU的测量模式；
- 串口中断触发DTC开启数据传输；
这所有的触发操作都是无需CPU干预处理。
21.2 ELC模块的配置
21.2.1 配置ELC模块
ELC本身只是一个连接控制器，不涉及双方设备的设置。具体模块的触发条件，需要去设置该模块。因而在RASC中，ELC的配置很简单，只需要在FSP的“Stacks”中添加ELC的Stack即可，无需额外配置，如下图所示：
击“New Stack”后在“System”中找到“Event Link Controller(r_elc)”添加ELC模块即可（在用户代码里，再去打开、使能它即可）。
对于ELC的Stack配置，只能设置它的名字（使用默认值即可）：
21.2.2 配置信息解读
使用RASC配置ELC并生成代码后，在common_data.c中生成一个elc_instance_t结构体类型的全局变量g_elc，它包括ELC控制参数成员、ELC配置信息、ELC控制接口成员。代码如下：
const elc_instance_t g_elc = {
.p_ctrl = &g_elc_ctrl,
.p_api = &g_elc_on_elc,
.p_cfg = &g_elc_cfg
};
- g_elc_ctrl：elc_instance_ctrl_t结构体类型，表明ELC的状态，原型如下：
typedef struct st_elc_instance_ctrl
{
uint32_t open;
void const * p_context;
} elc_instance_ctrl_t;
- g_elc_on_elc：ELC的控制接口，elc_api_t结构体指针，指向g_elc_on_elc结构体。g_elc_on_elc在r_elc.c中实现：
const elc_api_t g_elc_on_elc =
{
.open = R_ELC_Open,
.close = R_ELC_Close,
.softwareEventGenerate = R_ELC_SoftwareEventGenerate,
.linkSet = R_ELC_LinkSet,
.linkBreak = R_ELC_LinkBreak,
.enable = R_ELC_Enable,
.disable = R_ELC_Disable,
};
这些控制API将会在下一小节进行介绍讲解。
- g_elc_cfg：ELC的控制配置信息，它是elc_cfg_t结构体指针，此结构体原型如下：
typedef struct st_elc_cfg
{
elc_event_t const link[ELC_PERIPHERAL_NUM]; ///< Event link register (ELSR) settings
} elc_cfg_t;
此结构体在elc_data.c中生成，以本章外部中断触发定时器开始计数为例，生成的列表内容如下：
const elc_cfg_t g_elc_cfg = {
.link[ELC_PERIPHERAL_GPT_A] = ELC_EVENT_ICU_IRQ6, /* ICU IRQ6 (External pin interrupt 6) */
.link[ELC_PERIPHERAL_GPT_B] = ELC_EVENT_ICU_IRQ1, /* ICU IRQ1 (External pin interrupt 1) */
.link[ELC_PERIPHERAL_GPT_C] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_GPT_D] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_GPT_E] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_GPT_F] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_GPT_G] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_GPT_H] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_ADC0] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_ADC0_B] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_ADC1] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_ADC1_B] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_DAC0] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_DAC1] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_IOPORT1] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_IOPORT2] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_IOPORT3] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_IOPORT4] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
.link[ELC_PERIPHERAL_CTSU] = ELC_EVENT_NONE, /* No allocation */
};
- 第02行：IRQ6触发ELC_GPTA类事件；
- 第03行：IRQ1触发ELC_GPTB类事件；
ELC_GPT_A~H是指ELC允许的GPT事件类型名称，如下表所示：
21.2.3 API接口及其使用
在上一小节已经了解到ELC的控制接口，其原型是elc_api_t结构体，如下：
typedef struct st_elc_api
{
fsp_err_t (* open)(elc_ctrl_t * const p_ctrl,
elc_cfg_t const * const p_cfg);
fsp_err_t (* close)(elc_ctrl_t * const p_ctrl);
fsp_err_t (* softwareEventGenerate)(elc_ctrl_t * const p_ctrl,
elc_software_event_t event_num);
fsp_err_t (* linkSet)(elc_ctrl_t * const p_ctrl,
elc_peripheral_t peripheral,
elc_event_t signal);
fsp_err_t (* linkBreak)(elc_ctrl_t * const p_ctrl,
elc_peripheral_t peripheral);
fsp_err_t (* enable)(elc_ctrl_t * const p_ctrl);
fsp_err_t (* disable)(elc_ctrl_t * const p_ctrl);
} elc_api_t;
本小节就对这些操作API进行一一介绍讲解。
- 打开ELC设备
fsp_err_t (* open)(elc_ctrl_t * const p_ctrl,
elc_cfg_t const * const p_cfg);
- p_ctrl：elc_ctrl_t结构体类型，此结构体实际上是void类型，实际会指向elc_instance_ctrl_t结构体全局变量g_elc_ctrl；
- p_cfg：elc_cfg_t结构体类型，实际会指向elc_cfg_t全局常量g_elc_cfg；
open函数的主要功能就是将事件连接列表的设置值，用来初始化ELC模块。可以参考以下代码来初始化ELC设备：
fsp_err_t err = g_elc.p_api->open(g_elc.p_ctrl, g_elc.p_cfg);
if(FSP_SUCCESS != err)
{
printf("Function:%s\tLine:%d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return;
}
- 关闭ELC设备
fsp_err_t (* close)(elc_ctrl_t * const p_ctrl);
关闭ELC函数实现的功能比较简单，就是将代表ELC的状态成员变量设置为CLOSED，并且失能ELC设备：
/* Set state to closed */
p_instance_ctrl->open = ELC_CLOSED;
/* Globally disable the operation of the Event Link Controller */
R_ELC->ELCR = ELC_ELCR_ELCON_DISABLE;
- 使能和失能ELC功能
fsp_err_t (* enable)(elc_ctrl_t * const p_ctrl);
fsp_err_t (* disable)(elc_ctrl_t * const p_ctrl);
只有在使能了ELC的情况下，外设模块的事件触发才能生效。而使能、失能ELC实际上就是对ELC的ELCR寄存器进行控制：
/* Globally enable ELC function */
R_ELC->ELCR = ELC_ELCR_ELCON_ENABLE;
/* Globally disable ELC function */
R_ELC->ELCR = ELC_ELCR_ELCON_DISABLE;
- 设置事件链接
fsp_err_t (* linkSet)(elc_ctrl_t * const p_ctrl,
elc_peripheral_t peripheral,
elc_event_t signal);
在初始化设置列表之后，如果要额外添加事件，可以使用这个API。支持的外设列表在r_elc_api.h中的elc_peripheral_t枚举中定义，支持的事件信号类型在bsp_elc.h中的elc_event_t枚举定义。
用户可以参考以下代码使用这个函数：
fsp_err_t err = R_ELC_LinkSet(&g_elc_ctrl, ELC_PERIPHERAL_DAC0, ELC_EVENT_ICU_IRQ10);
if(FSP_SUCCESS != err)
{
printf("Function:%s\tLine:%d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return;
}
- 断开事件链接
fsp_err_t (* linkBreak)(elc_ctrl_t * const p_ctrl,
elc_peripheral_t peripheral);
断开连接只需要传入需要断开连接的设备序号即可。
- 件触发产生事件
fsp_err_t (* softwareEventGenerate)(elc_ctrl_t * const p_ctrl,
elc_software_event_t event_num);
ELC支持的软件触发事件只有两种，在r_elc_api.h中定义的elc_software_event_t枚举类型里列出了这2种事件：
typedef enum e_elc_software_event
{
ELC_SOFTWARE_EVENT_0, ///< Software event 0
ELC_SOFTWARE_EVENT_1, ///< Software event 1
} elc_software_event_t;
21.3 外部中断触发GPT启停
本实验会使用到按键外部中断、串口的printf和GPT，请读者阅读前面的章节参考配置相关外设模块。
21.3.1 设计目的
使用两个外部中断来触发GPT定时器计数的开始和停止，让用户了解ELC的使用方法。
21.3.2 模块配置
- 外部中断
外部中断在FSP的“Pins”中选好ICU的引脚后，配置各自的Stack如下图示：
本次实验选用的外部中断是IRQ1和IRQ6，使用的引脚是P205和P000。通过ELC使用IRQ触发GPT计数，是通过内部硬件的信号连接来实现的，所以不需要使用外部中断的中断服务函数及其中断回调函数。
- LC外设
在前文已经说明，ELC的配置除了模块名称外，并不需要做额外配置。
- GPT定时器
GPT定时器的配置除了通道、周期值、计数类型等常规配置如下图所示：
本章的实验还需要配置GPT模块的Input项中关于开启计数触发源和停止计数触发源的设置：
对于开启触发源和停止触发源，里面的可选项是一样的，本次实验使用IRQ6触发定时器开始计数，使用IRQ1触发定时器停止计数，因而“Start Source”和“Stop Source”的配置如下图所示：
21.3.3 驱动程序
- 外部中断
外部中断IRQ信号会直接链接触发GPT，因而只需要在RASC中配置IRQ模块，不需要在代码中初始化IRQ。
- GPT初始化函数
对于GPT的初始化，只需要调用open、enable函数指针：
void GPTDrvInit(void)
{
{
fsp_err_t err = g_timer0.p_api->open(g_timer0.p_ctrl, g_timer0.p_cfg);
if(FSP_SUCCESS != err)
printf("Function:%s\tLine:%d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
}
{
fsp_err_t err = g_timer0.p_api->enable(g_timer0.p_ctrl);
if(FSP_SUCCESS != err)
printf("Function:%s\tLine:%d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
}
}
瑞萨对于GPT的enable函数解释是：“Enables external event triggers that start, stop, clear, or capture the counter.”，也就是使能外部中断事件触发计数器的开始、停止、清除和捕获。
- GPT中断回调函数和溢出等待函数
GPT的中断回调函数，只是设置一个溢出标志值，函数代码如下：
static volatile bool gGPTOverflow = false;
/* Callback function */
void gpt_timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
/* TODO: add your own code here */
if(p_args->event == TIMER_EVENT_CYCLE_END)
gGPTOverflow = true;
}
void GPTDrvWaitOverflow(void)
{
while(!gGPTOverflow);
gGPTOverflow = false;
}
- ELC初始化函数
对于ELC的初始化，只需要调用open、enable函数指针，代码如下：
void ELCDrvInit(void)
{
{
fsp_err_t err = g_elc.p_api->open(g_elc.p_ctrl, g_elc.p_cfg);
if(FSP_SUCCESS != err)
{
printf("Function:%s\tLine:%d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return;
}
}
{
fsp_err_t err = g_elc.p_api->enable(g_elc.p_ctrl);
if(FSP_SUCCESS != err)
{
printf("Function:%s\tLine:%d\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return;
}
}
}`
21.3.4 测试程序
本次实验的测试程序比较简单，每次GPT计数溢出后就计数一次，串口将计数值打印，代码如下：
void ELCAppTest(void)
{
ELCDrvInit();
UARTDrvInit();
GPTDrvInit();
printf("\r\nStart ELC Test!\r\n");
uint32_t tick = 0;
while(1)
{
GPTDrvWaitOverflow();
printf("Tick: %d\r", (int)tick++);
}
}
21.3.5 测试结果
在hal_entry.c中的hal_entry()函数中调用测试函数，将编译出来的二进制文件烧写到板子上运行。按下开发板的按键后，就会触发开启定时器开始计数，将开发板的P205引脚和GND短接后就会触发定时器停止计数：
