- 基于STM32的无人机自主导航与避障系统
STM32发烧友
stm32无人机嵌入式硬件
目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备无人机自主导航与避障系统基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现:实现无人机自主导航与避障系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与远程监控实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:无人机智能化与任务执行问题解决方案与优化收尾与总结1.引言无人机自主导航与避障技术是无人机系统实现智能化和高效任务执行的核心功能。基于STM32微控制器,该
- 软件定义网络(SDN)技术解析:现代网络架构的革新
Lethehong
SDN技术网络架构php开发语言
嗨,我是Lethehong!立志在坚不欲说,成功在久不在速欢迎关注:点赞⬆️留言收藏欢迎使用:小智初学计算机网页AI文末第六点有:基于SDN控制器的流量转发示例目录一、什么是软件定义网络(SDN)?二、SDN的工作原理1、控制平面(ControlPlane)2、数据平面(DataPlane):3、应用平面(ApplicationPlane):三、SDN的关键技术1、OpenFlow协议2、SDN控
- Vue的测试策略:如何使用单元测试和端对端测试来确保Vue应用的质量
哎 你看
vuevue.js单元测试前端
介绍测试的重要性在开发软件应用的过程中,测试具有重要的作用。它可以帮助开发者捕捉到程序中的错误和漏洞,保证软件的质量。功能性的测试可以帮助确认应用程序或系统满足了其功能需求。测试驱动的开发方式,如TDD(Test-DrivenDevelopment),也被广泛提倡并实践,因为它可以在早期发现并解决问题,提升开发效率。在持续集成和持续发布(CI/CD)的工作流中,自动化测试是保证代码质量的关键,它帮
- Vue的单元测试和端到端测试:确保组件可靠性与应用完整性
哎 你看
vuevue.js单元测试前端
引言在软件开发过程中,测试是保证代码质量和应用稳定性的关键环节。Vue.js作为流行的前端框架,提供了一套完善的测试工具和生态系统,支持开发者进行单元测试和端到端测试。本文将深入探讨如何为Vue组件编写单元测试,并讨论如何使用Cypress等工具进行端到端测试。单元测试1.单元测试的概念单元测试是针对程序中最小的可测试单元进行检查和验证的过程,通常关注函数或方法级别的测试。2.Vue组件的单元测试
- vue3中测试:单元测试、组件测试、端到端测试
皓月当空hy
vue.js
1、单元测试:单元测试通常适用于独立的业务逻辑、组件、类、模块或函数,不涉及UI渲染、网络请求或其他环境问题。describe('increment',()=>{//测试用例})toBe():用于严格相等比较(===),适用于原始类型或检查引用类型是否指向同一个对象。toEqual():用于深度比较,检查两个对象或数组的内容是否相等(即使它们不是同一个对象)。例如:test('increments
- stm32最小系统组成
Jacob Piao
stm32单片机嵌入式硬件
STM32最小系统组成包括:一块STM32微控制器,一个外围设备(如传感器、电机等),一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等),一个外部晶振,一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器(如USB、UART等)。
- Spring MVC视图解析器的定制与应用
t0_54program
springmvcpython个人开发
SpringMVC视图解析器的定制与应用在SpringMVC框架中,视图解析器(ViewResolver)是一个非常重要的组件,它负责将控制器返回的逻辑视图名称解析为实际的视图资源。通过自定义视图解析器,我们可以灵活地控制视图的渲染路径和格式。本文将通过一个具体的例子,展示如何通过扩展WebMvcConfigurerAdapter类来定制视图解析器,并实现一个简单的页面渲染。一、扩展WebMvcC
- Python 实战:构建分布式文件存储系统全解析
tekin
Python网络编程python分布式Python分布式文件存储系统
Python实战:构建分布式文件存储系统全解析在当今数据爆炸的时代,分布式文件存储系统凭借其高可扩展性、高可靠性等优势,成为了数据存储领域的热门选择。本文将详细介绍如何使用Python构建一个简单的分布式文件存储系统。从系统架构设计,包括中央控制器、存储节点和客户端的功能介绍,到具体的代码实现,涵盖网络通信、文件操作等关键技术,再到运行步骤的说明,让你全面了解分布式文件存储系统的构建过程。即使你是
- 腿足机器人之十三-强化学习PPO算法
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腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性(如楼梯、碎石路),传统的腿足机器人采用基于模型的控制器,该方法依赖精确动力学建模(如ZMP控制),存在参数调优困难以及环境扰动鲁棒性差,而采用端到端的强化学习方法,则将建模的任务交给了强化学习模型自主构建,这增加了模型对环境变化的自适应性。腿足机器人
- 详细讲一下gtest的知识,以及测试代码的输出结果
小哥山水之间
单元测试
GoogleTest(gtest)详细介绍概述GoogleTest是Google开发的一个用于C++的单元测试框架,它提供了丰富的功能和工具,能帮助开发者编写和运行单元测试。其优点包括简洁的语法、强大的断言机制、灵活的测试用例组织方式,被广泛应用于C++项目的单元测试中。核心概念2.1测试用例(TestCase)和测试套件(TestSuite)测试用例:是一个独立的测试单元,用于验证某个特定的功能
- [k8s源码]9.workqueue
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k8s源码java开发语言
client-go是一个库,提供了与KubernetesAPI服务器交互的基础设施。它提供了诸如Informer、Lister、ClientSet等工具,用于监听、缓存和操作Kubernetes资源。而自定义控制器则利用这些工具来实现特定的业务逻辑和自动化任务。业务逻辑实现:client-go不包含特定的业务逻辑。自定义控制器允许实现特定于您的应用程序或需求的逻辑。扩展Kubernetes:通过自
- Java spring面试题及答案(1~11题)
蒙娜丽莎的Java
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1、SpringMVC的工作原理?●用户向服务器发送请求,请求被springMVC前端控制器DispatchServlet捕获;●DispatcherServle对请求URL进行解析,得到请求资源标识符(URL),然后根据该URL调用HandlerMapping将请求映射到处理器HandlerExcutionChain;●DispatchServlet根据获得Handler选择一个合适的Handl
- 第十章:服务器消费者管理模块
转调
仿Rabbit消息队列c++消息队列
目录第一节:代码实现1-1.Consumer类1-2.QueueConsumer类1-3.QueueConsumerManger类第二节:单元测试下期预告:服务器的消费者管理模块在mqserver目录下实现。第一节:代码实现创建一个名为mq_consumer.hpp的文件,打开并做好前置工作:#ifndef__M_CONSUMER_H__#define__M_CONSUMER_H__#includ
- 使用NestJS的控制器与业务逻辑结合的入门教程
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NestJS是一个用于构建高效、可扩展的Node.js应用程序的框架。它采用了现代化的JavaScript或TypeScript语言,并提供了强大的依赖注入、模块化和面向切面编程等功能。本教程将介绍如何在NestJS应用程序中结合控制器和业务逻辑,以实现灵活且可维护的代码结构。步骤1:创建NestJS应用程序首先,我们需要安装NestJSCLI工具,用于创建和管理NestJS应用程序。打开终端并执
- Spring MVC 的执行流程
圈圈编码
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SpringMVC是一个基于Java的请求驱动型Web框架,其核心设计围绕前端控制器模式,通过DispatcherServlet协调各个组件处理HTTP请求。以下是其完整的执行流程,共分为8个核心步骤:1.HTTP请求到达DispatcherServlet入口:所有请求首先由DispatcherServlet(前端控制器)接收。配置:在web.xml中定义DispatcherServlet并映射U
- 今天写一篇新手向,如何快速写出SpringMVC架构
小巫程序Demo日记
Spring深层了解架构springbootjava
小巫程序Demo日记:如何快速掌握MVC架构思想一、MVC是什么?在学习SpringMVC之前,我们首先需要弄明白MVC是什么。MVC是一种设计模式,全称是Model-View-Controller(模型-视图-控制器),它将应用程序分成三个主要部分,彼此分工明确:Model(模型)作用:负责管理数据和业务逻辑。职责:存储数据(比如数据库中的用户信息)、处理数据的规则(比如验证输入是否合法)、以及
- GO单元测试&集成测试的 mock 方案
gomock单元测试集成测试
GO单元测试&集成测试的mock方案在单元测试或集成测试中,不希望依赖原始数据库或者说给原始数据库带去脏数据,我们往往使用Mock的方式进行模拟,当然单元测试和集成测试中的侧重点同,下面会介绍基于数据打桩、启动模拟数据库等解决方案。我们通过下面这个案例来说明几种mock方式的优劣势和适用场景案例:需要mock下面这个数据库操作接口TestRepo//TestEntity测试用实体typeTestE
- 基于plc音乐喷泉的电气控制设计
weixin_112233
电气工程毕业设计自动化
机电一体化专业设计交流文章目录一、摘要二、绪论1.1研究背景1.2研究意义二、音乐喷泉的设计2.1PLC控制系统2.2音乐喷泉设计方案2.2.1音乐喷泉示意图2.2.2音乐喷泉控制要求2.2.3音乐喷泉控制接线三、基于PLC的音乐喷泉控制系统的硬件设计3.1整体设计3.2控制系统硬件的选择3.2.1主控制器3.2.2变频器3.3控制系统的组成3.4PLC控制电路四基于PLC的音乐喷泉控制系统软件设
- ARM 处理器平台 eMMC Flash 存储磨损测试示例
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ByToradex秦海1).简介目前工业嵌入式ARM平台最常用的存储器件就是eMMCNandFlash存储,而由于工业设备一般生命周期都比较长,eMMC存储器件的磨损寿命对于整个设备来说至关重要,因此本文就基于NXPi.MX8MMiniARM处理器平台演示eMMC器件磨损测试的示例流程。关于eMMC存储器件的基本介绍可以参考如下文章,eMMC存储器件通常包含有eMMCNandFlash控制器和一定
- Python 学习之旅:持续学习和扩展(一)单元测试(unittest 模块)
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在Python学习的高级阶段,持续提升代码质量和可靠性是关键。单元测试作为软件开发过程中的重要一环,能够帮助我们发现代码中的潜在问题,确保程序的正确性。Python的unittest模块提供了一套丰富的工具,让我们可以轻松地编写和执行单元测试。接下来,让我们深入了解unittest模块,看看如何通过它来提升代码的质量。一、单元测试的重要性 你可以把单元测试想象成建筑中的质量检测环节。在建造高
- 多年行业深耕,黄山谷捷具备多重竞争优势
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在车规级功率半导体市场中,产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性至关重要,它们直接影响着汽车的安全性和功能性。特别是在散热基板这一关键领域,其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件,直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。因此,散热基板供应商的选择对于汽车功率半导体厂商而言,不仅是技术层面的考量,更是对品质和信誉的严格筛选。在这个背景下,黄山谷捷股份有限公司(下称:黄山谷捷
- Spring Boot 实际开发中,对输入参数进行合法性校验的几种方案
狂飙程序员
springboot后端javaspring
在SpringBoot实际开发中,对输入参数进行合法性校验,确保其值是某个枚举类型中定义的值,常见的实现方案有以下几种:方案一:手动校验手动在业务逻辑中进行枚举值的合法性检查。//定义状态枚举enumStatus{ACTIVE,INACTIVE,PENDING}//控制器类importorg.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;impor
- 单元测试 go test
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golang开发语言后端
Test单元测试基础setup和teardown如果在同一个测试文件中,每一个测试用例运行前后的逻辑是相同的,一般会写在setup和teardown函数中。例如执行前需要实例化待测试的对象,如果这个对象比较复杂,很适合将这一部分逻辑提取出来;执行后,可能会做一些资源回收类的工作,例如关闭网络连接,释放文件等。标准库testing提供了这样的机制:funcsetup(){fmt.Println("B
- Vue.js 编写组件单元测试
轻口味
VUE.JS入门与实践vue.js
Vue.js编写组件单元测试今天我们来聊聊如何编写Vue组件的单元测试。单元测试是确保我们组件逻辑正确、功能稳定的重要手段,通过自动化测试,我们可以及时发现问题,避免后期调试困难。下面我会详细介绍如何使用VueTestUtils和Jest来编写组件的单元测试,并提供一些实际的代码示例,帮助你快速上手。为什么需要编写组件单元测试在项目开发过程中,组件通常包含了各种业务逻辑和交互功能。编写单元测试能帮
- Vue函数式编程终极指南:像写诗一样写代码
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引言:当Vue遇上函数式,优雅永不过时你是否见过这样的代码?组件间状态乱飞、副作用神出鬼没、单元测试如走钢丝……函数式编程就像代码界的“断舍离大师”,教你用纯函数、不可变数据和高阶魔法,让Vue代码变得干净、稳定且充满艺术感!本文不仅会揭秘函数式编程的核心心法,还会手把手教你:✅如何用CompositionAPI实现函数式优雅✅高阶函数与柯里化的实战妙用✅Vue3函数式组件性能优化秘籍✅配套工具链
- 机器视觉--光源打光技巧
手写不期而遇
Halcon项目实战笔记
1.高角度环光与低角度环光?这里的角度指的是与水平线之间的夹角,夹角介于0和90之间。一般夹角大于45度的是高角度光源。90度光源就是垂直往下面打光了,如图所示,这种打光的结果就是突出平面,有倒角的边缘部分可能不明显。呈现出中间亮,边缘暗;低角度光,呈现的效果是有倒角的地方亮,平坦的地方暗。总结的结果就是,高角度:顶端亮,倒角暗,顶端暗,倒角亮。2.频闪光源控制器的相关问题?光源控制器,电控控制器
- HAL库函数合集
✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧
单片机stm32嵌入式硬件
STM32HAL库提供了丰富的函数集,用于操作STM32微控制器的各种外设。以下是一些常用的HAL库函数分类及其功能:GPIO相关函数初始化与反初始化HAL_GPIO_Init:初始化GPIO引脚的工作模式。HAL_GPIO_DeInit:将GPIO引脚恢复到默认状态。读写操作HAL_GPIO_ReadPin:读取引脚的电平状态。HAL_GPIO_WritePin:设置引脚的电平状态。HAL_GP
- Simulink开发项1000例实战专栏--实例117:使用MATLAB/Simulink平台,设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏unity游戏引擎simulink
目录项目文档:基于Simulink的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块3.2.3驱动电机模块3.2.4变速器模块3.2.5整车控制器模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束语6.优化
- 西工大SSD7课程:固态硬盘技术习题解答大全
金尼玛哈
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:SSD7是关于固态硬盘技术的高级课程,覆盖了固态存储的基础理论、工作原理、设计与优化等方面。本资源集合了西安工业大学SSD7课程的所有习题解答,内容全面、格式规范,对于希望深入了解固态硬盘技术的学生和从业者非常有帮助。解答内容涵盖固态硬盘基础、NAND闪存类型、SSD控制器功能、读写操作、缓存与接口技术、性能指标、维护与优化等关键知识点,旨在帮助学习者掌握固态
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制
驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC四旋翼飞行器位置定点控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理