- 使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法
DAY走玩
深度学习matlab自动驾驶
本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶,但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象,后经不断尝试,发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。附上MATLAB2023b和Carsim2022安装包MATLAB2023b链接:https://pan.baidu.com/s/1sXl0O15U0rDk7bAl66b4uA?pwd=xf9x提取码:xf9
- 在python中使用opensmile的两种方式
独歩
python
一、安装opensmile的python库1.1安装pipinstallopensmile1.2使用importopensmilesmile=opensmile.Smile(feature_set=opensmile.FeatureSet.eGeMAPSv02,#egemaps特征集feature_level=opensmile.FeatureLevel.Functionals#功能级特征)aud
- Minecraft配置文件参数说明(JAVA服务器篇)
java服务器云服务器
JAVA版Minecraft服务器启动后会生成配置文件server.properties,该文件位于minecraft_server/根目录下。server.properties配置说明属性类型默认值描述allow-flight布尔值false允许玩家在安装添加飞行功能的mod前提下在生存模式下飞行。允许飞行可能会使恶意破坏者更加常见,因为此设定会使他们更容易达成目的。在创造模式下无作用。fals
- Langchain+Ollama实现Qwen模型+客服问答私有数据FAQ-实现RAG
showker
python开发语言
目标:部署一个结合大模型和RAG的,客服问题API,如果提问的问题在常见FAQ里,使用FAQ里数据,否则使用大模型回答问题。本文使用Ollama直接运行本地Qwen模型,需要先安装好ollama。现在我们将使用LangChain+Ollama搭建RAG(检索增强生成)系统,让它可以:从Excel读取FAQ将FAQ问题转换为向量(使用Ollama的Embedding模型)存入FAISS向量数据库提供
- deepseek本地部署+数据投喂
showker
ai
1、安装ollama2、安装可视化界面https://github.com/open-webui/open-webui启动open-webuiserve3、安装deepseek-r1,1.5b版本ollamarundeepseek-r1:1.5b4、ollama里选择model-deepseek-r1,1.5b
- Win10 精简优化版系统分享及安装指南
脑洞消息铺
工具分享生产力工具操作系统
CDSN技术社区帖子标题:Win10Pro22H2精简优化版系统分享及安装指南内容:大家好!今天我在此分享一个Win10Pro22H2版本的精简优化版系统,这个版本在系统速度、性能和兼容性之间做了良好的平衡,非常适合追求高效稳定使用体验的朋友。以下是系统的详细介绍和安装指南:先看效果一、系统介绍系统版本:Windows10Pro22H2(19045.3570)更新内容:系统进行了适当精简和优化,同
- python sqlite3
xuduo1
SQLite,是一款轻型的数据库。是关系型数据库管理系统大小写敏感1.导入PythonSQLITE数据库模块Python2.5之后,内置了SQLite3,成为了内置模块,这给我们省了安装的功夫,只需导入即可~importsqlite32.创建/打开数据库在调用connect函数的时候,指定库名称,如果指定的数据库存在就直接打开这个数据库,如果不存在就新创建一个再打开。cx=sqlite3.conn
- Linux操作系统CentOS如何更换yum镜像源
待续301
运维运维linuxcentos
简介CentOS,是基于RedHatLinux提供的可自由使用源代码的企业级Linux发行版本;是一个稳定,可预测,可管理和可复制的免费企业级计算平台。下载地址:centos安装包下载_开源镜像站-阿里云相关仓库:CentOS过期源(centos-vault):centos-vault镜像_centos-vault下载地址_centos-vault安装教程-阿里巴巴开源镜像站CentOSarm源(
- Centos7、8更换镜像源
萌小帝
运维之路linux:一阶段centos服务器linux
一、删除旧的yum环境rm-rf/etc/yum.repos.d/*二、下载新的Base源CentOS7curl-o/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repoCentOS8curl-o/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttps://mirrors.ali
- Docker安装达梦数据库详细教程
Roc-xb
docker数据库容器
达梦数据库(DM,DamengDatabase)是中国自主研发的关系型数据库管理系统。它由武汉达梦数据库有限公司开发,最早可以追溯到1982年,至今已有几十年的发展历史。达梦数据库在中国市场上具有较高的知名度和市场占有率,特别是在政府、金融、电信、能源等行业有广泛的应用。自主可控:达梦数据库是中国自主研发的数据库系统,具有完全自主知识产权,能够满足国家对信息安全和自主可控的要求。高性能:达梦数据库
- Python3-数据库之SQLite
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Python数据库
SQLite-Python安装SQLite3可使用sqlite3模块与Python进行集成。sqlite3模块是由GerhardHaring编写的。它提供了一个与PEP249描述的DB-API2.0规范兼容的SQL接口。您不需要单独安装该模块,因为Python2.5.x以上版本默认自带了该模块。为了使用sqlite3模块,您首先必须创建一个表示数据库的连接对象,然后您可以有选择地创建光标对象,这将
- Ubuntu 重装docker
不求人€
ubuntudockerlinux
1.卸载旧版本Docker首先,确保完全卸载任何已安装的Docker版本及其依赖项。这包括DockerCE、DockerEE以及旧版的Docker(如docker-engine、docker.io等)。以下是通用的卸载命令:#需要先停掉docker服务systemctlstopdocker.socketsystemctlstopdocker.service#卸载dockersudoapt-getp
- RHCE综合实验
Girrzy
服务器网络linux
任务需求:客户端通过访问www.nihao.com后,能够通过dns域名解析,访问到nginx服务中由nfs共享的首页文件,内容为:Verygood,youhavesuccessfullysetupthesystem.各个主机能够实现时间同步,并且都开启防火墙来保证服务安装。作用系统IP主机名软件web服务器redhat9.5192.168.121.8webnginx,nfs-utilsnfs服务
- Linux基础知识及命令
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linux运维服务器
一:shell及内外部命令内核安装在硬件上,shell是核外应用,用户通过终端输入指令。shell与内核的关系,shell用于解释用户的指令传给内核使用。(充当翻译官角色,将自然语言转换为机器语言)。内部命令是指shell自带的命令,在系统中没有相应的二进制执行文件(但是话是这样说,还是能找到的。)。(如cd,pwd等无需安装就存在的命令。)外部命令是指安装特定软件,在系统中生成二进制执行文件才能
- 在虚拟环境里面配置Linux系统
兆。
python全栈linux运维服务器
Linux系统有很多版本,常用的有Ubantu乌班图,和CentOS不同的版本在使用的时候,有部分执行方式的不同安装的流程都一样首先,想要安装Ubantu,要去它的官网,找下载连接,然后下载iso后缀的安装包如果下载很慢,可以去国内的镜像源,比如阿里,清华,中科院然后安装虚拟软件VMware,这里随便下载就行,没有版本限制。一般是要注册才给你安装包,随便注册就可以,不花钱的。然后在VM里面创建虚拟
- python --face_recognition(人脸识别,检测,特征提取,绘制鼻子,眼睛,嘴巴,眉毛)/活体检测
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dlib安装方法之前博文https://blog.csdn.net/weixin_44634704/article/details/141332644环境:python==3.8opencv-python==4.11.0.86face_recognition==1.3.0dlib==19.24.6人脸检测importcv2importface_recognition#读取人脸图片img=cv2.i
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pythonmysql数据库pythonshell脚本
PyMySQL安装在使用PyMySQL之前,我们需要确保PyMySQL已安装。PyMySQL下载地址:https://github.com/PyMySQL/PyMySQL。如果还未安装,我们可以使用以下命令安装最新版的PyMySQL:$pipinstallPyMySQL如果你的系统不支持pip命令,可以使用以下方式安装:1、使用git命令下载安装包安装(你也可以手动下载):$gitclonehtt
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一、辅助工具在vscode中使用TailwindCSS,可安装官方提供的TailwindCSSIntelliSense插件,该插件可以提供自动补全、语法高亮及检查功能。二、TailwindCSS中的基本单位CSS中常见单位1、绝对单位绝对单位的值固定,不依赖其他元素或设备特性,通常用于打印或固定尺寸场景:像素(px):表示屏幕上的物理像素点,是绝对单位中最常用的。但实际物理尺寸受屏幕分辨率(dpi
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沿袭我们的月度发布传统,极狐GitLab发布了17.10版本,该版本带来了新的议题外观(Beta)、更改漏洞的严重等级、在分支规则中配置压缩设置、软件包仓库新增审计事件等几十个重点功能的改进。下面是部分重点功能的详细解读。关于极狐GitLab的安装升级,可以查看官方指导文档或GitLab专业升级指南!17.10容器镜像registry.gitlab.cn/omnibus/gitlab-jh:17.
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2025,在linux上安装pipenv的正确姿势,避免低版本pipenv和高版本cpython兼容报错之前在linux(比如debian11、ubuntu22这些发行版)安装pipenv有两种方式第一种方式:aptinstallpython3-pipenv利用debian系的apt包管理器安装pipenv,但是这样会有一个问题,就是pipenv的版本会非常的滞后,和发行版自带的cpython版本
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- DeepSeek+LLMAnything本地Docker网络版部署+本地知识库搭建
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通过本地部署AnythingLLM来建立本地知识库,同时配置为调用本地部署的的DeepSeek模型,这样可以把DeepSeek模型的模型能力和本地知识库功能集成到一起使用;支持多用户使用及用户权限管理;同时支持API调用,可以和自己的应用程序进行集成;方案特点:这种方式的有点是对硬件要求高,需要配置算力显卡,适合中小型团队或者公司使用。一.DeepSeek本地部署1.下载并安装:ollamahtt
- ubuntu 11.10 server 安装 oracle10.2.0.1 步骤及问题解决方法
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一、准备工作由于Oracle的安装程序是基于GUI的交互界面开发的,而UbuntuServer默认没有安装桌面,故无法在服务器上直接运行;因此需要安装的x-window,apt-getinstallmakex-window-system-corex-window-system-core只是x-server的核心部分,服务器仅安装这个就足够,再利用任何一个装有UbuntuDesktop的机器(或者装
- 41-19 ssh Forward X11 实现远程主机GUI在本地展示 (C/S X)
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简介:有些时候,有些程序可能需要依赖图形界面才能启动,例如安装Oracle时(其实oracle支持命令行安装),例如需要启动一个图形界面的浏览器如firefox。作为服务端的系统,通常不会安装臃肿的图形界面。那么如何在不安装图形界面的的情况下启动图形界面的?听起来很矛盾,但是实际上是可行的。XWin有些时候,有些程序可能需要依赖图形界面才能启动,例如安装Oracle时(其实oracle支持命令行安
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST