车船边缘网关是如何给车辆船只定位的？
随着智能交通系统的不断发展，车路协同成为了重要的研究方向之一。而AI边缘计算网关在这个领域中发挥着至关重要的作用。本文将重点介绍AI边缘计算网关在车路协同中的应用，并强调其中的重点词汇或短语。
首先，什么是AI边缘计算网关？AI边缘计算网关是一种集成了人工智能和边缘计算技术的设备，它具有强大的计算能力和数据存储能力，可以将数据从车辆传输到云端数据中心，同时对数据进行实时处理和分析，以便做出更快速和准确的决策。
一、在车路协同中，AI边缘计算网关的应用主要包括以下几个方面：
1、车辆识别：通过AI边缘计算网关，车辆可以识别出道路上的其他车辆、行人和其他障碍物，并做出相应的反应。
2、智能交通管理：AI边缘计算网关可以通过收集车辆数据和道路数据，对交通情况进行实时监测和管理，包括交通拥堵、交通事故等。
3、自动驾驶：AI边缘计算网关可以为自动驾驶汽车提供强大的计算和支持。通过收集车辆和道路数据，自动驾驶汽车可以通过AI边缘计算网关进行实时分析，并做出更安全、更准确的决策。
4、智能路侧设施：智能路侧设施可以与车辆进行通信，并向车辆提供各种信息，包括天气预报、交通信号灯信息等。同时，AI边缘计算网关也可以对这些设施进行管理和维护。
二、在AI边缘计算网关的应用中，以下技术也扮演着重要的角色：
1、人工智能（AI）：AI是AI边缘计算网关的核心技术之一。它可以通过对数据进行分析和处理，为车辆提供更快速、更准确的决策。
2、边缘计算（Edge Computing）：边缘计算是一种将计算和数据存储放在离用户更近的地方的技术。它可以提高数据处理的速度和效率，减少网络拥堵和延迟。
3、车辆识别技术（Vehicle Identification Technology）：车辆识别技术是AI边缘计算网关的重要功能之一。它可以通过图像识别、雷达探测等方式，对道路上的车辆进行识别和管理。
3、云计算（Cloud Computing）：云计算可以为AI边缘计算网关提供强大的数据存储和分析能力。通过将数据上传到云端数据中心，AI边缘计算网关可以对数据进行实时处理和分析，从而做出更准确和更安全的决策。
4、5G通信技术（5G Communication Technology）：5G通信技术可以为AI边缘计算网关提供更快速和更稳定的数据传输和通信能力。通过5G技术，AI边缘计算网关可以更快地收集和处理数据，并与其他车辆和道路设施进行实时通信和协调。
华安联大车船边缘计算网关
1 产品简介
HALD-CG01是一款支持高精度定位功能的4G/5G边缘网关，集成了边缘采集和计算，RTK高精度厘米级定位IO采集和控制，点位联动，点位读写，数据透传，快速上云和数据加密等多种核心功能。产品采用高性能ARM处理器，工业级设计，数据传输稳定，同时支持网口和4G/5G 网络，通信方式更加多样化。产品支持TCP/UDP/MQTT(S)/HTTP(S)等协议通信，支持modbusRTU/TCP协议转换和modbus/Json协议数据上报。产品更是嵌入了高汉云，阿里云和AWS，微软云等常用云平台的接入，方便客户和平台的对接。产品在硬件上集成了2路串口，4 路 DI，4 路 DO ，2路 A以及1路CAN接口，不仅能实现工业现场控制和采集的需求，还能实现根据各种采集点数据或状态进行联动控制。可以广泛应用在智慧养殖，智慧工厂，智慧交通等多种智能化方案中。
2 产品特点
l 边缘网关功能，支持主动轮训采集，数据计算，主动上报和点位联动，点位读写功能；
l 高精度定位功能，支持经纬度、速度等信息采集解析上传；
l 双网络，以太网+4G/5G网络，联网更快更方便；
l 双串口，串门2支持RS485，串口 1支持RS485 和 RS232；
l 网络IO功能，主机自带4DI，4DO，2AI，支持最多 1 路IO拓展模块
l 工业网络联网功能，主机自带1路高速CAN接口，方便接入工业设备以及汽车ECU；
l 支持Modbus 标准协议，RTU转 TCP和 RTU转Json两种转换方式可供选择；
l 支持多种网络协议，TCP/UDP，HTTP，MQTT，同时支持SSL加密，数据传输更安全；
l 嵌入多种云服务功能，支持阿里云，AWS，微软云和高汉云的快速接入。
（应用拓扑图）
3 产品参数
| 供电 |
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| 供电电压 |
DC:9 ~36V |
| 功耗 |
待机： 200Ma/ 12V ，最大功耗 ：400Ma/ 12V。 |
| 串口 |
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| 数量 |
2 路 ， 串口 1 支持 RS232 和 RS485 ， 串口 2 支持 RS485 |
| 波特率 |
600 ~ 230400 bps ，支持自定义波特率 |
| 数据位 |
7,8 |
| 停止位 |
1,2 |
| 校验位 |
None ， Even ， Odd ， Mark ，Space |
| 流控 |
None ，XON/XOFF (软件流控) |
| 硬件接口 |
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| DI |
4路 ，开关量采集 ，9 -36V 为高 ，0-2V 为低 |
| DO |
4 路 DO ， C 型继电器 ，3 线制 ， NC 负载 10A-277VAC/28VDC ，NO 负载 5A-250VAC |
| AI |
2 路 ，模拟量采集 ， 电流输入 ，范围 4-20mA |
| 4G 天线 |
SMA- F |
| SIM |
Micro SIM 中卡 |
| 结构 |
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| 尺寸 |
79. 6 x 58 x 110 ( mm) |
| 重量 |
<300g |
| 安装方式 |
挂耳 |
| 拓展方式 |
滑轨 ，内置连接器 |
| 防护 |
|
| 静电 |
IEC61000 -4 -2 ， Level 3 ，class B ，接触放电 6KV,空气放电 8KV |
| 浪涌 |
IEC61000-4- 5 ， Level 3 ，class B ， 电源回路共模 2KV,差模 1KV ，信号回路 1KV |
| 脉冲群 |
IEC61000-4-4 ， Level 3 ，class B ， 电源回路 2KV ，信号回路 1KV |
| 指示灯 |
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| 供电 |
POW,上电常亮 ， 断电熄灭 |
| 工作 |
WORK, 设备正常工作时 ， 1s 闪烁一次 |
| 网络 |
NET, 无网络熄灭 ，蜂窝网络常亮 ， 以太网闪烁 |
| 数据 |
DATA, 串口有数据通信绿灯快速闪烁 ，无数据通信熄灭 |
| DO 状态 |
闭合(NO)亮起 ， 断开(NC)熄灭 |
| DI 状态 |
有效输入亮起 ，无效输入熄灭 |
| 网络 |
|
| LTE Cat 1 |
4G+2G 全网通 ，上行 5M ，下行 10M |
| LTE FDD |
B1 , B3 , B5 , B8 |
| LTE TDD |
B38, B39, B40, B41 |
| GSM |
900/ 1800MHz |
| 以太网 |
10M/100M ， RJ45 接口 ， MDI/MDIX 自切换 |
| 定位 |
|
| 卫星系统 |
BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS；支持五星九频 L1+L5 |
| 算法 |
支持 RTK 算法；最大支持 40Km+ 长基线 RTK 解算；RTK 快速初始化最快至 5 秒 |
| 频率 |
最大支持 20Hz 组合导航 |
| 协议 |
兼容 JT808 协议 |
| 数据 |
支持差分数据的接入和位置信息回传；支持输出 RTCM 数据用于 CORS 站 |
| 软件 |
|
| 网络协议 |
ICMP, IPv4 , IP, ARP, TCP, UDP, DHCP, DNS, HTTP, MQTT, SNMP,Telnet |
| 网络缓存 |
接收 4K ，发送 4K |
| IP |
DHCP/ StaticIP |
| DNS |
自动获取/手动设置 ，支持两路 DNS 服务器 |
| Web socket |
支持;内置网页自带 WebSocket 功能调试界面 |
| MQTT |
支持;标准 MQTT 协议 |
| Modbus |
支持RTU转TCP和RTU 轮训 (轮训结合边缘网关使用) |
| 边缘网关 |
从机点位最多支持128个 (高汉云边缘最多支持64 个点位) ， 支持点位 |
| 读写 |
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| 联动控制 |
支持 ，采集数据点位和 DI ，AI 均可作为触发数据 ， DO 做执行 |
| 云服务 |
支持阿里云 ，AWS ，微软云和高汉云快速接入 |
| SSL |
支持 TCP, HTTP, MQTT 协议传输的加密操作 ，可上传证书 |
| SNMP |
标准 OID、 自定义 OID |
| 时间校准 |
支持 NTP 网络校时和手动同步浏览器时间 ， NTP 服务器可自定义 |
| 参数配置 |
内置 Web |