- Autoware平台架构及设计
星火(star&fire)
autosar自动驾驶apolloApollo自动驾驶
官网:https://autoware.org/autoware-overview/gitlab仓库:https://github.com/autowarefoundation/autowaregithub仓库:https://github.com/autowarefoundation/autoware.universeAutowareAutoware是一个自动驾驶开发平台,由Apex.AI开发和
- 每日一题45:统计移除递增子数组的数目
锂享生活
每日一题算法数据结构
一、每日一题给你一个下标从0开始的正整数数组nums。如果nums的一个子数组满足:移除这个子数组后剩余元素严格递增,那么我们称这个子数组为移除递增子数组。比方说,[5,3,4,6,7]中的[3,4]是一个移除递增子数组,因为移除该子数组后,[5,3,4,6,7]变为[5,6,7],是严格递增的。请你返回nums中移除递增子数组的总数目。注意,剩余元素为空的数组也视为是递增的。子数组指的是一个数组
- 使用Nginx反向代理将多个服务配置成二级域名访问
博远~
Nginxnginx运维
在一个服务器中运行多个服务时,直接通过IP和端口访问不仅不方便记忆,也不利于管理。通过Nginx反向代理,可以将不同的服务配置成二级域名进行访问,从而简化访问方式。以下是详细的步骤和配置示例。前提条件已安装并配置了Nginx。已有一个域名,并可以添加二级域名解析。各个服务已经在服务器上运行,并可以通过IP和端口访问。步骤1.安装Nginx如果还未安装Nginx,可以通过以下命令进行安装#Ubunt
- 十.java入门【案例】
JuGeGer
java入门java
day10【练习】减肥计划案例逢七必过案例统计成绩数组求和数组中的元素查找案例数组中的元素反转评委打分案例快捷键:自动分配变量newXxx(...).var或者newXxx(...)alt+回车方法调用(...).var或者方法调用(...)alt+回车生成输出语句表达式.sout方法调用(...).sout第一章基础练习1.1减肥计划if版本需求输入星期数[1,7],显示今天的减肥活动周一:跑步
- 前后端分离实践(一)—— 基础理论篇
_云卷云舒_
前后端分离前后端分离前后端分离
前后端分离实践系列文章总目录目录一、什么是前后端分离?二、为什么需要前后端分离?1、前后端职责不清2、开发效率不高三、前后端分离究竟分离了什么?1、开发职责的分离2、交互方式的分离3、代码组织方式的分离4、应用部署的分离四、为什么要加入Node中间层来实现前后端分离?1、反思前后端的定义2、加入Node中间层之后的系统架构图3、加入Node中间层之后的前后端职责划分4、加入Node中间层的优缺点一
- 如何运用Python爬虫快速获得1688商品详情数据
小爬虫程序猿
APIpython爬虫开发语言
在数字化时代,数据的价值日益凸显,尤其是在电商领域。对于企业来说,获取竞争对手的商品信息是分析市场趋势、制定营销策略的重要手段。1688作为中国领先的B2B电商平台,拥有海量的商品数据。本文将介绍如何使用Python编写爬虫程序,以合法合规的方式快速获取1688商品详情,为电商企业提供数据支持。1.环境准备在开始编写代码之前,我们需要准备以下开发环境:Python3.x:确保已安装Python3.
- AI与API的融合:构建智能互联技术世界的基石
IT数据V+I7809804594
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在当今科技飞速发展的时代,人工智能(AI)与应用程序接口(API)的融合正在开启智能应用的新纪元。AI以其强大的数据处理和分析能力,正在改变各行各业的工作方式,而API则作为连接技术与应用的桥梁,为AI技术的普及和应用提供了无限可能。本文将深入探讨AI与API的融合如何推动智能应用的创新和发展,以及其在各个领域的应用和前景。一、AI与API融合的背景随着大数据、云计算、物联网等技术的快速发展,人工
- C语言期末必练题目——part 2
Kylin524
C语言期末c语言算法c++
读程序基本输入输出及流程控制1.#includemain(){inta=1,b=3,c=5;if(c==a+b)printf("yes\n");elseprintf("no\n");}运行结果为:no详见教材p89选择结构详见教材p91关系符号详见附录Dp378符号的优先级==表示判断符号两边的值是否相等;=表示将符号右边的值赋给左边的变量本题考点是选择结构3种基本形式的第二种选择结构三种一般形式
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2025年爬虫精通专栏python爬虫开发语言媒体
目录记一次阿里云盾滑块验证分析并通过操作环境数据接口proxy配置根据关键词获取userid根据userid获取信息数据保存数据:记一次阿里云盾滑块验证分析并通过操作环境win10、macPython3.9数据接口搜索https://**********?containerid=100103type%3D{chanenl}%26q%3D{quote(self.words)}&page_type=s
- 如何攻击一个服务器(仅用于教育及娱乐实验目的)
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YOLOv8与Transformer:探索目标检测的新架构关键词:目标检测,深度学习,YOLOv8,Transformer,计算机视觉,卷积神经网络摘要:目标检测是计算机视觉领域的一项重要任务,其目标是从图像或视频中识别和定位特定对象。近年来,YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法以其高精度和高速度成为目标检测领域的佼佼者。最新版本的YOLOv8引入了Transformer架构,进一步
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引言在当今Web开发中,后端SpringBoot和前端Vue通过前后端分离架构来结合,已经是一个成熟的主流技术栈了。这种前后端分离的架构方式,目前广泛应用于约90%以上通过Java开发的Web应用中。但是,对于为何弃用了之前服务端渲染页面的方式,而选择了前后端分离架构,现有大多数开发者和企业都是懵懵懂懂,甚至有些公司还觉得,之前一个人能干的项目,现在变成了两个人干,增加了成本和复杂度,降低了效益。
- python运行方式
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#python代码运行方式第一种:交互式解释器。第二种:命令行运行python源代码。第三种:使用编辑器或集成开发环境(IDE)。比如:pycharm。(IDE:IntegratedDevelopmentEnvironment)详细教程:https://edu.csdn.net/job/pythonbe_01/python-3-3
- 一个产品从开发到上线需要几个步骤
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Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,它允许开发者使用JavaScript编写服务器端代码。一、主要特点1.事件驱动和非阻塞I/O模型Node.js采用事件驱动架构,通过回调函数处理I/O操作,这使得它在处理大量并发请求时表现出色。当执行I/O操作(如文件读写、网络请求等)时,Node.js不会阻塞程序的执行,而是继续处理其他任务,当I/O操作完成后,通过回调
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Zoom是一款功能强大的视频会议软件,广泛用于远程工作、在线教育、虚拟会议等场景。本教程将详细介绍如何使用Zoom进行会议的创建、加入、管理以及各种高级功能的设置和应用。第一部分:准备工作和基本概述1.1下载和安装Zoom首先,你需要下载并安装Zoom客户端或移动应用程序。Zoom支持多种操作系统,包括Windows、MacOS、iOS和Android。访问Zoom官网(zoom.us)或者你的应
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Java和Kotlin混合开发指南1.整体流程首先,让我们看一下实现Java和Kotlin混合开发的整体流程:步骤内容1创建一个新的Android项目2在项目中添加Kotlin支持3创建Kotlin文件4在Java中调用Kotlin代码5在Kotlin中调用Java代码2.每一步的操作步骤1:创建一个新的Android项目在AndroidStudio中创建一个新的Android项目,选择Empty
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交互式(了解)交互式环境下,敲完一条命令按下enter键马上能看到结果,调试程序方便。程序无法永久保存,关掉cmd窗口数据就消失了。命令行式(了解)打开文本编辑器,在文本编辑器中写入一串字符。文本编辑器写的代码毫无意义,只是一堆字符,并且文件的后缀名没有影响。由于python语言是解释型语言,我们直接使用python打开文件,python会读一行翻译一行,并且这个文件是永久保存在硬盘中的。但是需要
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LinuxC代码客户端判断tcpsocket连接断开或丢失的方法当建立TCPsocket连接后,作为客户端需要对tcp的连接做维护。如果连接断开需要重连等操作。但是在sockettcpC库代码中没有提供判断连接是否正确的接口调用函数。实际上,使用tcp连接后,调用read函数读取socket时,正常情况下是会阻塞。当接收到数据时才会读出。所以可以判断当read时未阻塞,并且返回值为0或-1时,可以
- 基于Spring Boot和Vue的人脸识别项目(源码)
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背景随着人工智能技术的迅猛发展,生物识别技术的迅猛发展,人脸识别已经成为最具潜力的人工智能应用之一。它不仅在安全监控、金融支付、智能家居等多个领域得到了广泛应用,也逐渐进入日常生活场景。人脸识别作为一种生物特征识别技术,能够通过分析人脸图像中的特征点,实现对个体的身份识别。利用计算机视觉技术,系统能够快速从大量图片中定位并识别特定人脸,实现身份验证和信息检索。这一技术的应用,不仅提高了安全性,还提
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最近因为需要学习重温TCP协议设计的相关问题,重读了设计RFC的相关文档,感觉受益颇多。这里将一些我们常用的TCP协议RFC文档列表如下:RFC793TCP标准最初的TCP标准定义,但不包括TCP相关操作细节RFC813TCP窗口与确认策略讨论窗口确认机制,以及描述了在使用该机制存在的问题及解决方法RFC879TCP最大分段大小及相关主题讨论MSS参数在控制TCP分组大小的重要性,以及该参数与IP
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近年来,图像生成技术取得了显著进展,推动了计算机视觉和生成对抗网络(GAN)等领域的发展。Imagen是一个新兴的图像生成大模型,其在生成高质量、逼真图像方面表现出色。本文将详细讲解Imagen的基本原理、架构、训练流程及应用场景。1.Imagen的基本原理1.1什么是Imagen?Imagen是一种基于深度学习的图像生成模型,结合了自注意力机制(Self-attentionMechanism)和
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控制与监听对象的行为需求:监听对象中的属性设置与访问的过程Object.defineProperty()缺点设计初衷是设置属性描述符,监听更加丰富的操作比如新增属性,删除操作是无能为力的//1.监听对象的某个属性的操作Object.defineProperty(obj,'name',{set:function(val){console.log("设置值",val);this._name=val//
- 【WRF模拟】WRF运行时进程数限制的原因及报错解决方案
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辞暮尔尔-烟火年年
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Zookeeper的ZooKeeperAPI提供了一系列操作来管理Zookeeper的数据节点(znodes)。这些操作主要包括创建节点、删除节点、读取节点数据、设置节点数据、列出子节点、检查节点是否存在,以及注册Watcher等。以下是这些操作的详细介绍和代码示例。主要操作创建节点(create)删除节点(delete)读取节点数据(getData)设置节点数据(setData)列出子节点(ge
- 天童美语:培养孩子的业余爱好
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包头天童教育发现,让孩子至少有一门业余爱好太重要了!业余爱好是一个人的精神庇护所,也是让孩子得以放松的最佳方式,为他们的生活增添了无尽的色彩与乐趣。它不仅是孩子繁忙学习生活中的调味剂,更是促进孩子全面发展的重要途径。拥有丰富业余爱好的孩子,往往展现出更强的创造力和想象力。比如喜欢绘画的孩子,他们能在色彩与线条的交织中,构建出奇幻美妙的世界;热爱音乐的孩子,则在音符的跳跃中,感受着情感的多样表达,进
- 南京天童教育:用心践行素质教育
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寓教于乐,是南京天童教育实践素质教育的方式。孩子在启蒙时期,对于世界时充满好奇心的,但也有产生抗拒、恐惧心理的可能。如果为了让孩子学习而进行逼迫,那么对于学习的好奇心很有可能就变了抗拒心理。所以,天童坚持寓教于乐,坚持快乐学习,就是想保持孩子对于学习的兴趣,让孩子们在知识的海洋里能够自主探索。南京天童在实施素质教育上不只是说说而已,看似简单的教学过程,却在潜移默化地影响孩子的心理。课堂上,教师们坚
- Java 多线程编程:并发控制与线程安全
m0_72547478
java开发语言
摘要:本文聚焦于Java多线程编程中的并发控制和线程安全问题。详细阐述了多线程编程的基本概念,包括线程的创建、启动与生命周期。深入探讨了在多线程环境下如何通过synchronized关键字、Lock接口等机制实现并发控制,确保共享资源的线程安全。同时,介绍了线程间的通信方式以及常见的线程池技术,为Java开发者在处理多线程任务时提供全面的理论与实践指导。一、引言随着计算机硬件性能的不断提升,多线程
- 第 7 课Python 容器类型与相关操作
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Python入门python开发语言
1.容器介绍对象是Python中对数据的抽象,Python程序中的所有数据都是由对象或对象间关系来表示的。Python中,可包含其他对象的引用的对象,称之为“容器”。容器的例子有元组、列表和字典等。这些引用的对象是容器对象值的组成部分。常用的容器主要划分为两种:序列(如:列表、元组等)和映射(如:字典)。序列中,每个元素都有下标,它们是有序的。映射中,每个元素都有名称(又称“键”),它们是无序的。
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
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public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
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质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key