串口服务器实时性问题处理

串口服务器实时性问题处理

现象

采用串口服务器与仪表进行modbus RTU通讯时，存在丢包的问题

分析

串口服务器采用TCP方式，主机通过网络向串口服务器写与读数据。此时如果网络较差，则存在实时性问题。如果应用中不加限制，可能导致串口服务器一下子收到多个指令包，此时串口服务器又马上通过串口向仪表发送多个指令包，此时仪表无法收到一个正常的"指令包"，于是不响应。

处理

采用以下方式缓解这一问题。别看下面有很多延时，而担心周期过长，但如果网络正常时，周期也是很短的，实现10次/秒是没什么问题的。