Halcon相机标定

标定视频参考

https://www.bilibili.com/video/av41796442/

硬件

相机 basler acA4600 7gc 

https://www.baslerweb.com/en/products/cameras/area-scan-cameras/ace/aca4600-7gc/

镜头 35mm 16E 国产

光源：环形led白光

步骤：

1.gen_caltab(7, 7, 0.0025, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps')

2.使用PS打印标定板。

3.使用halcon 标定助手标定。

出现错误：

1.图像对比度过低（调整光源和光圈进光亮）

2.某些标定未对焦 （可能和打印的标定板质量有关）

弄了两天标定不成功。后期考虑买入标定板再进行尝试。