点云侠
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Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

点云配准

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、概述

  可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤其是粗配准过程中查看错误匹配关系很有帮助。

2、主要函数



































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背景

    
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  &nbs
    

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男人50
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#
# LVS script for VS/DR
#
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RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
  /sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
    

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  • java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫

    WebCollector主页：
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载：webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
    

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  • jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08

    1、after函数
定义和用法：
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法：
$(selector).after(content)
实例：
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
    

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  • mysql知识充电
香水浓
mysql

    索引
索引是在存储引擎中实现的，因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同，并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引，总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种：BTREE和HASH，具体和表的存储引擎相关；
MYISAM和InnoDB存储引擎
    

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  • 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构

    下面是一些个人架构上的总结，本来想只在公司内部进行共享的，因此内容写的口语化一点，也没什么图示，所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全，希望抛砖引玉，大家互相讨论。
要注意，我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台，因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
（内容是前几天写的，现附上索引）
 
前端架构 http://www.
    

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  • Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid

    一、背景
 
   在开发Android应用程序的实现，有时候需要引入第三方so lib库，但第三方so库比较大，例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验，发现通过远程下载so文件，然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
 
二、主要
    

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  • linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
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    在客户端访问subversion版本库时出现这个错误：
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为什么会出现这个错误呢，就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时，无法识别有前置空格的配置文件，如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
    

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  • MongoDB的连接池和连接管理
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    在关系型数据库中，我们总是需要关闭使用的数据库连接，不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制，如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧，mongoDB中当我们new一个Mongo的时候，会发现它也
    

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  • AngularJS使用Socket.IO
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            目前，web应用普遍被要求是实时web应用，即服务端的数据更新之后，应用能立即更新。以前使用的技术（例如polling）存在一些局限性，而且有时我们需要在客户端打开一个socket，然后进行通信。
        Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库，它可以帮你实
    

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  • [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
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    三个模块
为了说明问题，以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块，模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web，
user-service依赖于user-core
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依赖作用范围
 Maven的dependency定义
    

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  • 【Akka一】Akka入门
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    什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
    

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    zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java－－http://bossr.iteye.com/blog/2195679，这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use 
    

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    比优衣库跟牛掰的视频流出了，兄弟连Linux运维工程师课堂实录，更加刺激，更加实在！
 
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兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接：http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码：bl65
 
兄弟连Lin
    

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import java.util.Random;
/**
* 题目：
* 给定N（1<=N<=100000）个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5)，求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5)，
* 使得他们的哈密顿距离（d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|）最大
    

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public static v
    

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2、出现服务启动不了，111错误，注意要用chown来赋予权限， 我在root用户下装的mysql，我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf) 
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配置Sublime Text

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    MySQL server has gone away 问题解决方法，需要的朋友可以参考下。
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  • javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript

    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
    

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  • 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice

    使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
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级别： 初级
陈 雄华 ([email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
 &nb
    

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  • MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb

    1.   基本操作
db.AddUser(username,password)               添加用户
db.auth(usrename,password)      设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)     
    

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  • php写守护进程（Daemon）
hongtoushizi
PHP

    转载自： http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
 
守护进程（Daemon）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
 
1、基本概念
  &nbs
    

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  • spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype

    今天在公司测试功能时发现一问题：
先进行代码说明：
1，controller配置了Scope="prototype"（表明每一次请求都是原子型）
   @resource/@autowired service对象都可以（两种注解都可以）。
2，service 配置了Scope="prototype"（表明每一次请求都是原子型）

    

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  • 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射

    HELLO!架构
 
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象，确保每个对象只加载一次，当要访问对象的时候，通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射，Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
 
 
二、为什么要使用标识映射？
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
    

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  • Linux下hosts文件详解
pda158
linux

    　1、主机名： 　　无论在局域网还是INTERNET上，每台主机都有一个IP地址，是为了区分此台主机和彼台主机，也就是说IP地址就是主机的门牌号。 　　公网：IP地址不方便记忆，所以又有了域名。域名只是在公网（INtERNET)中存在，每个域名都对应一个IP地址，但一个IP地址可有对应多个域名。 　　局域网：每台机器都有一个主机名，用于主机与主机之间的便于区分，就可以为每台机器设置主机
    

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  • nginx配置文件粗解
spjich
javanginx

    #运行用户#user  nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes  2;#全局错误日志及PID文件#error_log  logs/error.log;#error_log  logs/error.log  notice;#error_log  logs/error.log  inf
    

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  • 数学函数
w54653520
java

    public 
class 
S {  
    
// 传入两个整数，进行比较，返回两个数中的最大值的方法。
    
public 
int 
get(
int 
num1,
int 
nu
    

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