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欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分。面对愈渐复杂的工作环境,传统的路径规划技术存在各种难以解决的问题
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今天使用Nacos集成springcloudgateway,记录一下最开始我创建了一个module:cloud-gateway,并且在pom文件里配置这样(部分代码截取):com.exampledemo1.0.0然后启动的时候,就说已经使用了gateway,让去掉spring-boot-starter-web的依赖,因为我的父级pom里引入了spring-boot-starter-web。Spri
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[画外音]我们常常认为,最了解自己的当然是我们自己,但于丹教授却认为,最难认识的恰恰是我们自己,这是为什么呢?《庄子》里有许多寓言故事告诉我们,由于我们习惯于自以为是,常常把自己的主观愿望强加于客观事物,于是就会出现好心办坏事的现象。而我们又经常被社会中各种各样的外部评价所影响,而不能真正认知自己的内心,结果被所谓的潮流而左右,在纷繁的大千世界中,迷失了自己,我们怎样才能像庖丁解牛那样,正解全面地
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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
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1979年在中国是一个重要的年份。这一年发生了诸多大事,也被视为中国在政治、经济、科技、文化等多个领域的一个重要转折点和中国近现代历史重要的时期断代点之一。相比1979年所开启的波澜壮阔的新时代,中国人工智能(ArtificialIntelligence,AI)研究在1979年的起步只能算历史大潮中的一朵不起眼的浪花,但在中国人工智能的历史里,这是开天辟地的大事件。人工智能最早的学派是符号主义学派
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- 关于atomic 是否是线程安全的问题
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在Objective-C里,atomic特性并不能保证对象是完全线程安全的,下面从其基本原理、部分线程安全场景以及局限性来详细说明:先看一个例子#import@interfaceMyClass:NSObject@property(atomic,assign)NSIntegercount;@end@implementationMyClass-(void)incrementCount{self.cou
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一、先用一个“生活化”类比来理解假设有一个健身房,里面有很多储物柜(Locker)。每次来一个人,就分配给他(或她)一个储物柜,里面可以放这位客人的私人物品(例如手机、衣服、钥匙等)。当另一个人来健身时,也分配另一个不同的储物柜,两个客人之间不会互相影响或混用柜子。储物柜=ThreadLocal中存储的数据每位客人=程序里的“线程”健身房=运行时的JVM或者说程序整体环境对比:每个客人只能访问自己
- BUUCTF——[极客大挑战 2019]PHP
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打开题目,页面上显示说习惯备份,尝试下载备份www.zip,下载后打开查看flag文件里并不是flag,查看其他的在class文件中发现代码,应该是让我们反序列化,给出源代码username=$username;$this->password=$password;}function__wakeup(){$this->username='guest';}function__destruct(){if
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考试时间:2020.9.28考点:北京华为培训中心考题:TS:Option-A,链路聚合,MSTP,MUX-VLAN,BGP控制,OSPFV3,VRRP,VRRPV3,sham-link,telnet.TAC:AR32无法访问AR28的loopback0。LAB:LAB2总体的考试和平时练习的差不多,平时练习两个不同机构的TS版本,加起来涵盖了所有错点。但是考试时TS里留了一些坑,比如平时练习的是
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零.导言在日常生活中,我们常常在外出时居住酒店,细心的你一定能发现酒店不同的房间上有着不同的门牌号,上面写着像308,512之类的数字。当你定了酒店之后,你就会拿到一个写有门牌号的钥匙,凭着钥匙就能进入对应的房间。其实指针就和钥匙一样,能指向对应的空间。一.什么是指针?1.就像导言里说的,指针就是指向一块特定空间的钥匙。在学习C语言的过程中,我们得知了数据存储是要空间的,而指针就可以指向这块空间以
- C语言——文件操作集合(格式化写文件、将文件内容读到buff、文件文件夹存在否、fopen和open区别等)
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今天在个群里,看到群主分享了个CCNA考试题库,有考友说看这题库覆盖能到80%以上,自己学这方面的,配合这题库参加考试没问题,要想更完整,覆盖更全的题库,还是建议要花钱去购买了,毕竟考试费也不少钱呢(300美元),题库上省钱了,可能考试费上就费钱了。参考我之前的题库由来文章思科题库的由来,自行判断看什么题库去参加考试。看免费的题库还需要多看些书籍教材学习指南,切勿盲目迷信题库,因为它是免费的便宜的
- 中国芯片出口额突破万亿:机遇与挑战并存的未来之路
前端
2024年前11个月,中国集成电路出口额首次突破万亿元人民币大关,这一里程碑式的成就标志着中国在全球半导体产业中的地位日益提升。这一显著增长不仅对中国经济具有重大意义,也深刻影响着全球半导体产业的格局。本文将深入探讨中国芯片产业的快速发展、面临的挑战以及未来的发展方向,特别是如何利用AI代码生成器等先进技术提升效率,从而更好地应对未来的挑战。中国芯片产业的崛起:数据与动力根据海关总署的数据,202
- excel里的函数技巧(持续更新中)
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行转列在Excel中,行转列(将一行数据转换为一列,或者将一列数据转换为一行)是一项常见的操作。你可以使用转置功能轻松实现这一操作。=TRANSPOSE(数组)
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- Java学习笔记六:面向对象深入(1)
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目录1、静态变量与静态方法2、工具类3、继承(1)可继承的内容(2)方法重写(3)继承中的构造方法4、this和super5、多态6、包、final、权限修饰符、代码块(1)包(2)final关键字(3)权限修饰符(4)代码块1、静态变量与静态方法需要用static关键字修饰;静态变量可以被该类所有对象共享;可以通过类名调用,也可以通过对象名调用;静态变量随着类的加载而出现在内存里,优先于对象的出
- 【LeetCode: 1760. 袋子里最少数目的球 + 二分】
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LeetCode每日一题打卡leetcode算法java二分
算法题算法刷题专栏|面试必备算法|面试高频算法越难的东西,越要努力坚持,因为它具有很高的价值,算法就是这样✨作者简介:硕风和炜,CSDN-Java领域优质创作者,保研|国家奖学金|高中学习JAVA|大学完善JAVA开发技术栈|面试刷题|面经八股文|经验分享|好用的网站工具分享恭喜你发现一枚宝藏博主,赶快收入囊中吧人生如棋,我愿为卒,行动虽慢,可谁曾见我后退一步?算法题目录题目链接⛲题目描述求解思路
- 扫楼电销已死?2025年助贷行业精准获客的5大方法,第4个绝了
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助贷行业竞争那叫一个激烈,不少同行天天发愁找不到精准客户,业绩那叫一个惨淡。可有些厉害的助贷公司,客户却源源不断,这差距咋就这么大呢?今天咱就来唠唠助贷行业到底该咋找到精准客户资源。一、助贷公司常用的3个线上获客途径1、SEO优化和SEM推广先来说说线上获客里的SEO优化和SEM推广这一块。优点那可不少,通过优化搜索引擎排名或者打广告,能让你的助贷业务快速在网上露脸,只要关键词选得好,广告投放精准
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1.什么都没过滤的入门情况alert(1)(练习时去掉空格)2.输出在之间的情况1.XXX2.针对输出在不同的场景,进行合适的过滤。3.输出在HTML属性里的情况有时候,输出会出现在HTML标签的属性之中。例如:、1若没有过滤引号乌云欢迎您”οnclick=”alert(1)2过滤了引号使用\+ascii16进制形式过滤例如e的ascii16进制是65,我们就写为\65expression->ex
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一、管理者的困局:你的团队是否每天都在“拆盲盒”?凌晨1点,创业公司CEO老陈的手机屏幕还亮着。钉钉群里,技术总监在催项目排期,销售团队在抱怨产品Bug频出,财务部提醒下个月工资可能发不出来……他瘫在椅子上苦笑:“明明定了目标,为什么所有人都在瞎忙?”这种场景并不陌生——目标模糊、沟通断层、优先级打架,几乎是所有管理者踩过的坑。事实上,管理混乱的根源往往不是人,而是缺乏系统化的管理框架。就像盖楼没
- 探索技术新边界:让 HTML 电子凭证与二维码、PDF 完美融合
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朋友们!在数字化浪潮滚滚向前的今天,电子凭证的应用越来越广泛。咱做开发的,经常会碰到这样的需求:要在HTML电子凭证模版的指定位置贴上二维码,然后把它生成PDF电子凭证文档。这事儿听起来复杂,但只要找对方法,其实也不难。今天,我就带大家一起探索一下怎么用Java实现这个功能。前期准备:依赖先行咱做开发,依赖库就像是咱的武器库,选对了武器,战斗起来才能得心应手。在这个项目里,我们需要用到几个强大的开
- html页面js获取参数值
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html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C