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hie98894
算法机器人
粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍,以下路径规划仅指在静态环境下的路径规划。在进行路径规划的时候,我们首先需要考虑的有以下几个方面:a.起点与终点的位置获取b.障碍物的环境表示c.规划方法d.搜索方法二、路径规划需要考虑的几
- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
AAA五金机电
idec++pythonvscode单片机物联网
前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- BM2 链表内指定区间反转
目录题目链接题目解题思路代码题目链接链表内指定区间反转_牛客题霸_牛客网题目解题思路只是比第一题多了一个范围,有两个思路一:先移动到要逆序的位置前一个固定,然后逐个往后移动并且讲当前位置的指针移动到固定位置的相邻就近的后面即可二:拼接的方法,截图前面不需要逆序的,中间的调用逆序方法,截取后面需要逆序的最后拼接即可代码法一importjava.util.*;/**publicclassListNod
- 【React 源码阅读】Scheduler
1背景React在18版本引入了Concurrent模式,而这个模式则是用Scheduler这个包实现的。在这篇文章里,我们来看下它的实现原理是什么。2前置知识在正式阅读源码之前,我们还是有一些前置的知识需要了解的,分别是:小顶堆:Scheduler内用来进行优先级排序的数据结构浏览器事件循环机制:Scheduler实现的底层原理2.1小顶堆堆是一棵完全二叉树,即除了最后一层外,所有层都完全填满,
- 如何用三层防护体系打造坚不可摧的 API 安全堡垒?
url:/posts/0bbb4a455ef36bf6f81ac97189586fda/title:如何用三层防护体系打造坚不可摧的API安全堡垒?date:2025-07-03T18:55:04+08:00lastmod:2025-07-03T18:55:04+08:00author:cmdragonsummary:FastAPI安全与认证综合实战涵盖了JWT认证、OAuth2集成和渗透测试等内
- 简单一周日期展示及选择切换
医院挂号,可能需要切换日期,选择一周内的某一天。提供一周内的日期段,通过点击,切换到不同天。简单的js,html实例。切换玩调用后台接口,实现后续逻辑。使用Vue,插值语法,更简单。一周日历切换代码:显示一周日期.container{display:flex;}.box{/*这里可以添加具体的样式*/flex:1;background-color:white;margin:0auto;text-a
- Java JVM与Spring Boot深度解析
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- 并发编程与MyBatis核心解析
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题目描述FarmerJohn最大的牧草地可以被看作是一个由方格组成的巨大的二维方阵(想象一个巨大的棋盘)。现在,有N头奶牛正占据某些方格(1≤N≤2500)。FarmerJohn想要建造一个可以包围一块矩形区域的栅栏;这个矩形必须四边与x轴和y轴平行,最少包含一个方格。请帮助他求出他可以包围在这样的区域内的不同的奶牛子集的数量。注意空集应当被计算为答案之一。输入格式输入的第一行包含一个整数N。以下
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参考:https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=90&extra=page%3D1使用SAM算法进行图像分割,计算出分割图像有多少像素,然后根据像素数量计算实际面积局限:此方法适用于物体与参考物体一个平面内,如果物体在参考物体的前后立体位置,准确性可能不大好SAM安装及模型下载:https://github.com/facebookresea
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数字营销中衡量广告效果的核心指标可按目标层级分为以下几类,结合最新行业趋势与标准整理如下:一、曝光与互动指标CTR(点击率)定义:广告被点击次数占展示次数的比例,反映广告吸引力。公式:CTR=点击次数÷展示次数×100%应用:CTR<1%需优化文案或受众定位;社媒广告CTR高于搜索广告。VTR(视频观看完成率)定义:用户完整观看视频广告的比例,评估内容质量。公式:VTR=完整观看次数÷展示次数×1
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1简介:本篇继续python操作word之旅:利用python给word文档加入表格。上几篇中,学习了是用python进行简单的word文档的创建,word文档的内容获取,以及内容修改,具体参考如下链接:传送门:Python3-word文档操作(一):利用python创建word文档,并且设置标题和正文的内容,设置字体样式Python3-word文档操作(二):利用python获取word文档的内
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pythonimport路径
3.7新版功能.这个模块使得Python的导入系统提供了访问*包*内的*资源*的功能。如果能够导入一个包,那么就能够访问那个包里面的资源。资源可以以二进制或文本模式方式被打开或读取。资源非常类似于目录内部的文件,要牢记的是这仅仅是一个比喻。资源和包不是与文件系统上的物理文件和目录一样存在着。注解Thismoduleprovidesfunctionalitysimilartopkg_resource
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以下从核心原理、归档设计与查询优化三个维度系统阐述分区表技术,结合主流数据库实践提供可落地方案:一、分区表核心原理与价值物理存储与逻辑分离分区策略:通过分区键(如时间戳、ID范围)将单表数据划分为多个物理子表(分区),逻辑上仍视为整体表。双重优化机制:集群级:通过DISTRIBUTEBY分布数据到不同节点,实现负载均衡;节点级:通过PARTITIONBY在节点内细分数据,减
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设函数u(x)u(x)u(x)在闭球B(0,1)={x∈Rn:∣x∣≤1}B(0,1)=\{x\in\mathbb{R}^n:|x|\leq1\}B(0,1)={x∈Rn:∣x∣≤1}内满足方程Δu=λu\Deltau=\lambdauΔu=λu,其中λ<0\lambda<0λ<0为常数,且在半径为δ\deltaδ的开球B(0,δ)={x∈Rn:∣x∣<δ}B(0,\delta)=\{x\in\m
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好的,我们来详细讲解Vue中最基础的数据展示方式:文本插值和在其内部使用的JavaScript表达式。1.文本插值(TextInterpolation)知识点:文本插值是Vue中最基本的数据绑定形式。它使用“Mustache”语法(双大括号{{}})将数据直接渲染到HTML的文本内容中。核心作用:将Vue实例中setup函数返回的数据,动态地显示在页面的指定位置。响应式:当大括号内所依赖的数据发生
- Redis 地理空间索引实践
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人工智能缓存技术数据库redis数据库缓存
一、地理空间索引概览Redis支持两种地理空间索引类型:GEO:对单个地理坐标点(经度、纬度)建立索引,适合“查找半径内的点”场景。GEOSHAPE:通过WKT(Well-KnownText)格式定义点、线、面等几何体,支持更丰富的空间关系查询(如包含、相交、相离等)。二、GEO索引2.1创建GEO索引假设你的JSON文档中有一字段location,存放"lon,lat"格式的字符串,使用以下命令
- 【Python】解析pdf文件中的表格并导出为doc或excel (分析思路+测试代码)
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优质教程pythonpdf办公自动化
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Java面试题java面试redis
RedisCluster分片机制详解1.分片核心机制:哈希槽(HashSlot)RedisCluster采用虚拟哈希槽分区,将数据分散到16384个固定槽位(slot)上,每个主节点负责一部分槽位。键的槽位计算方式为:slot=CRC16(key)%16384#仅计算键中`{}`内的内容(如`user:{1000}`仅哈希`1000`)分片流程示例:集群有3个主节点,槽分配为:节点A:0-5460
- 易语言 数据分析小实例:数人头。用到:易数据库
好开心啊没烦恼
易语言数据分析数据库数据挖掘开发语言
目录(不如Python方便,已弃用易语言,但以“易语言”为工具的朋友可作参考。已测试通过。)------0需求1直接操作Excel表2易语言实现2.1导库2.2处理小插曲3欢迎纠错4论文写作/Python学习智能体------以下关于Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内
- vue路由,本地存储,刷新页面(学习心得)
2301_78876497
vue.js前端javascript
简介:在使用vue单独做一个网站时,会使用到路由和本地存储,这次主要介绍我在学习路由和本地存储使用到的一种方法。路由:vue里面的路由类似于html内的a标签,使用前需要导入路由的包;这个一般使用了路由后会自动导入的,可以去main.js内查看是否有router的包导入。那么使用路由可以有三种方法:第一种:使用name+params的方法,这里的name是index.js内路由的namethis.
- 高效资源整合与运营提效引擎
推客系统犹如一台高效的资源整合与运营提效引擎,帮助商家打破资源壁垒,优化运营流程。在资源整合方面,推客系统汇聚了海量的推广资源和人才资源。商家可以在系统内与各类优质推客建立合作,这些推客涵盖了不同领域、不同粉丝量级,拥有多样化的推广渠道和粉丝群体。商家无需耗费大量精力去逐个寻找合作对象,通过系统的智能匹配和筛选功能,就能快速找到最适合自身产品推广的推客,实现资源的精准对接。同时,系统还支持与第三方
- AWS WebRTC: 判断viewer端拉流是否稳定的算法
Jasper张
AWSWebRTCwebrtcaws服务器linux
在使用sdk-cviewer端进行拉流的过程中,viewer端拉取的是视频帧和音频帧,不会在播放器中播放,所以要根据收到的流来判断拉流过程是否稳定流畅。我这边采用的算法是:依据相邻帧之间的时间间隔是否落在期望值的±20%范围内。音频帧、视频帧的日志打印如下:07:19:26.263VERBOSEsampleAudioFrameHandler():AudioFramereceived.TrackId
- SQLmap 使用指南:开启安全测试高效之旅
SQLmap作为一款强大的开源自动化SQL注入工具,在安全测试领域扮演着至关重要的角色,它能够精准检测并有效利用Web应用程序中潜藏的SQL注入漏洞。但请务必牢记,其使用必须严格限定在合法授权的范围内,以确保不触碰法律红线。安装SQLmap在Windows系统中安装SQLmap,首先要确保已成功安装Python环境。因为SQLmap是基于Python开发的,Python环境是其运行的基础。安装好P
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
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语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str