- 2023全国电赛E题-目标控制与自动追踪系统-电控与图像处理代码(国一)
井incloud《stdi0》;
c语言单片机
本方案在2023年获得全国一等奖,红绿激光主控均采用openmv,能准确识别红绿激光,稳定性强,在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码:importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
- 国培培训学习心得体会
三元日记
2021年底,我有幸参加了河南师范大学组织的国培计划(党支部书记培训)。因疫情原因,此次培训分线下和线上两个阶段进行。现简要分享一下学习心得。1线下培训因疫情原因,我没能前往新乡参加两天的线下培训,但通过微信群里大家的信息交流,我深刻地感受到了此次培训的组织有序,扎实安排,以及同志们饱满的学习热情。这些都深深地打动着我,故我每天关注学习进度,下载学习培训内容,尽量跟上学习的步伐,以弥补不能亲历现场
- 《小狗钱钱》学习心得(第三、四、五章)
A01琪公子
《小狗钱钱》学习心得(第三、四、五章)最近在跟战友读一本《小狗钱钱》的书,今天把读到的精华与对这本书的感悟分享给正在看文章的你,希望对你有用。一、成功笔记:1.昨天的梦想相册的三个重要梦想开始在我脑海中浮现,我闭眼想到靠自己努力买房并装修好的新房的温馨舒适、爸妈安享晚年的幸福时刻,以及清晨爱人醒来那甜蜜的微笑。2.给客户重新发了合同,不在急急燥燥,而是准备好,只要有机会,就紧紧抓住。3.用心读完了
- Java零基础-数组:访问和修改数组元素
全文目录:开篇语前言摘要简介源代码解析数组的定义和初始化访问数组元素修改数组元素应用场景案例优缺点分析优点缺点类代码方法介绍int[]getArray()voidprintArray(int[]arr)Java代码测试用例全文小结总结文末开篇语哈喽,各位小伙伴们,你们好呀,我是喵手。运营社区:C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/51CTO;欢迎大家常来逛逛 今天我要给大家分享一些自己日常学习到的
- HUELOJ:123 删除元素
题目描述输入一个递增有序的整型数组A有n个元素,删除下标为i的元素,使其仍保持连续有序。注意,有效下标从0开始。定义如下两个函数分别实现删除元素操作和数组输出操作。voiddel(inta[],intn,inti);/删除数组a中下标为i的元素/voidPrintArr(inta[],intn);/输出数组a的前n个元素/输入描述输入分三行,第一行是一个整数n(n=0。输出描述输出删除下标为i的元
- Jfinal+duckDB
秋林辉
java前端数据库
com.jfinaljfinal3.6org.duckdbduckdb_jdbc1.2.2.0@OverridepublicvoidconfigPlugin(Pluginsme){//配置DuckDB数据源DruidPlugindruidPlugin=newDruidPlugin("jdbc:duckdb:E:/DUCKDB/DuckDB/hrls.duckdb","","","org.duckd
- 近期书法学习心得
德凝
1、看完钱老师视频+做笔记2、微博上看到的书法博主好的内容做笔记3、看黄简老师的视频+做笔记4、不着急写、交作业、完成任务5、掌握方法,重在质量,前面写的慢一点的话技术上来了,后面自然应该会快一点吧
- 《不要站在金矿上捡垃圾》学习心得
舍得_0286
今天又听了一遍邵总教练的《不要站在金矿上捡垃圾》的分享,最想说的一句话就是,两年来我摆脱了站在金矿上捡垃圾!在遇见美乐家之前,微信对于我而言只是一个聊天工具,、有道云、石墨,我都不知道它的存在。连日记都从来没记过。在这样的互联网时代,竟然这般的认知浅薄!回想我来到美乐家之前一直是站在金矿上捡垃圾!认识了我的美乐家推荐人邵总教练后,他教会我用,有道云,开始的时候不知道该写些什么内容,几十年不学习,脑
- c++ 编译链接时 报错找不到 某个函数,如何排查?
sun007700
c++chrome开发语言
在C++开发中,链接时出现“undefinedreferenceto”错误是常见问题,以下是系统化的排查流程和解决方案:1.确认基础问题(30秒检查)#检查函数声明是否存在grep"function_name"include/*.hsrc/*.cpp#检查是否包含实现文件ls-lsrc/#确认包含实现的.cpp文件在编译列表中2.签名匹配检查(最常见问题)//头文件声明-voidprocess_d
- 【无标题】Python学习心得
w180316
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在当今数字化的时代,编程已经成为不可或缺的技能。我选择学习Python语言,是被它的简洁、高效和广泛的应用场景所吸引。经过一段时间的学习,我有了许多深刻的体会和感悟。Python语言给我的第一印象就是简洁易懂。它的语法相对简单,结构清晰,不像一些其他编程语言那样有复杂的规则和晦涩的符号。这使得初学者能够更快地入门,减少了学习门槛和压力。比如,在Python中,变量的定义不需要明确指定数据类型,而是
- 【Python-办公自动化】批量修改文件夹内所有WORD文档格式
花花 Show Python
Python-办公自动化pythonword开发语言
欢迎来到"花花ShowPython",一名热爱编程和分享知识的技术博主。在这里,我将与您一同探索Python的奥秘,分享编程技巧、项目实践和学习心得。无论您是编程新手还是资深开发者,都能在这里找到有价值的信息和灵感。自我介绍:我热衷于将复杂的技术概念以简单易懂的方式呈现给大家,让每个人都能享受到编程的乐趣。我相信,通过不断的学习和实践,我们都能够成为更好的开发者。关注提示:如果您喜欢我的内容,别忘
- 《软件工程实务》学习心得
一、课程学习背景本学期学习《软件工程实务》课程时,我怀着对软件开发系统化流程的好奇心开始学习。此前虽接触过编程和简单项目开发,但对需求分析、团队协作、版本控制等环节缺乏规范认知。通过这么多天的理论学习、案例分析及团队项目实践,我对软件工程的全生命周期管理有了深刻理解,并认识到工程化思维对软件开发的重要性。二、知识体系与技能提升1.软件工程方法论的重构认知开发模式对比系统学习了瀑布模型、敏捷开发(S
- Unity Netcode自定义数据传输——结构体及其序列化
未来的中科院院士
unity游戏引擎
在UnityNetcode中,要实现自定义数据的网络传输,确实需要两个关键部分:✅两个必需组件:数据结构定义publicstructPlayerState:INetworkSerializable{publicintid;//字段1:玩家IDpublicboolisReady;//字段2:准备状态//...其他字段}作用:定义要传输的数据内容本质:声明"要传输什么"序列化方法实现publicvoi
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定位权限检查//检查定位权限状态exportconstcheckPermission=()=>{constplatform=uni.getSystemInfoSync().platform;console.log('platform',platform)//#ifdefAPP-PLUSif(platform==='android'){//AndroidreturncheckAndroidPermi
- OpenGL 2. 着色器
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c++开发语言OpenGL
#include#include#include#include//函数声明voidframebuffer_size_callback(GLFWwindow*window,intwidth,intheight);voidprocessInput(GLFWwindow*window);voidcheckShaderCompileStatus(unsignedintshader,conststd::s
- 用C++ 写控制台版本2048小游戏(不闪烁)
音柯路德
笔记2048C++游戏不闪屏面向对象
2048游戏思路游戏逻辑游戏类结构设计classGame{public:intScroe=0;//初始分数boolADD=false;//是否添加棋子intBoardList[4][4]={0};stringTips;Game();voidPrint();//打印棋盘boolInput();//获取输入boolAddBoard();//添加棋子voidUp();//上下左右按键事件,都类似,以左按
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EmoGP
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1程序和进程概述程序Program:指一个程序文件,如notepad.exe进程Process:当一个程序运行起来,在操作系统内创建一条记录,用于描述和控制它的运行比如,打开多个notepad.exe,则得到多个进程2进程查看使用ps-ef可以查看进程运行状态其中,各个字段的含义如下:User:执行者PID:进程IDPPID:父进程IDSTIME:启动时间CMD:启动时调用的命令行按名称查找某个进
- 新手必看的python学习心得
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python开发语言
Python学习心得:从入门到实践的体会Python作为一门简洁高效的编程语言,其学习过程充满趣味与挑战。通过系统学习与实践,总结出以下关键经验与感悟。Python新手常见代码问题及解决方法Python作为一门易学易用的编程语言,吸引了大量初学者。然而新手在学习过程中常会遇到一些典型问题。以下是常见问题及解决方案。缩进错误Python使用缩进区分代码块,新手容易混淆缩进方式或忘记缩进。正确做法是统
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stm32基本知识stm32电子
STM32通用定时器PWM波输出1一、简介根据STM32中文参考手册,完成STM32通用定时器的PWM输出代码。二、1.STM32中文参考手册的PWM部分三、代码的编写1.先使能TIM3定时器voidPWM1_init(u16arr,u16psc){RCC->APB1ENR|=1APB2ENR|=1CRL&=0xffffff00;//PB0PB1GPIOB->CRL|=0x000000bb;3.脉
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- 匿名科创无人机学习心得
heng6868
嵌入式项目物联网网络iot
*1.*飞控stm32串口5连接imu,串口五发送的指令会发送到imu中,如果是自定义的用户格式帧(比如:AAFFF103010101A067)会先到imu,imu的串口1接stm飞控。串口2接数传,从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传,数传传给另一个数传,在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧,imu会进行处理,比如飞控串口5一上电就会输出电池信息(如:AAFF0D
- SpringBoot 腾讯云COS获取临时凭证
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springboot腾讯云java
先在腾讯云控制台创建桶引入依赖com.qcloudcos_api5.6.227com.qcloudcos-sts_api3.1.1配置参数publicclassTencentOSSConfig{//secretidpublicfinalstaticStringSECRETID="替换";//secretkeypublicfinalstaticStringSECRETKEY="替换";//桶名称pu
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移动开发:WebView的性能优化工具推荐与使用关键词:WebView、性能优化、移动开发、渲染性能、内存管理、调试工具、缓存策略摘要:本文深入探讨移动开发中WebView的性能优化策略和工具。我们将从WebView的核心原理出发,分析其性能瓶颈,介绍一系列实用的性能优化工具和技术,包括ChromeDevTools、AndroidProfiler、Systrace等。文章还将提供详细的代码示例和优
- 嵌入式学习日志(八)
8学习函数1函数核心知识1.1函数基础与设计价值1.本质与入口:程序从main函数启动,函数是构建程序功能的基本单元,实现“从无到有”的功能拆分。2.设计意义:降低耦合性(功能模块独立,关联少)、提升复用性(代码可重复调用)。voidprtchar();是声明(告知编译器存在此函数,未定义实现),区别于函数定义(含具体逻辑)。1.2函数定义规则1.定义限制:函数不可嵌套定义(函数内部不能再定义新函
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python-for-androidpython-for-androidisapackagingtoolforPythonappsonAndroid.YoucancreateyourownPythondistributionincludingthemodulesanddependenciesyouwant,andbundleitinanAPKalongwithyourowncode.Feature
- Android Profiler 深度解析及其在性能分析中的应用
一、AndroidProfiler概述AndroidProfiler是AndroidStudio内置的一套性能分析工具,取代了早期的AndroidMonitor工具。它提供了实时应用性能数据可视化,帮助开发者识别和解决性能瓶颈。核心组件模块:CPUProfiler-分析应用CPU使用和线程活动MemoryProfiler-监控内存分配和泄漏NetworkProfiler-跟踪网络请求活动Energ
- Android Profiler 丢帧分析教程及案例
summerkissyou1987
android
以下为基于最新实践的AndroidProfiler丢帧分析全流程指南及实战案例,结合权威技术文档与优化经验(2025年更新):一、Profiler丢帧分析核心流程环境配置与数据抓取bashCopyCode启用GPU渲染分析(开发者选项)adbshellsettingsputglobalgpu_debug_layers1adbshellsettingsputglobalgpu_debug_ap
- Android Profiler 卡顿分析教程及案例
summerkissyou1987
android
以下是AndroidProfiler卡顿分析的完整教程及实战案例,结合最新工具操作流程与优化策略:一、卡顿分析操作教程1.环境配置开启GPU调试:设备设置→开发者选项→启用GPU渲染分析和GPUProfiler(需Android5.0+真机)。启动Profiler:AndroidStudio→View→ToolWindows→Profiler→选择目标设备与进程2.核心指标监控指标作用查看位置主线
- android-性能分析
以下是Android性能分析的完整指南,涵盖核心工具、优化方向及实操方法,适用于2025年开发环境:⚙️一、性能分析工具分类1.官方工具链工具用途关键能力版本适配AndroidProfiler实时监测CPU/内存/网络/能耗火焰图分析、内存泄漏检测(支持Activity/Fragment自动检测)AndroidStudio3.6+Perfetto系统级追踪(替代Systrace)线程调度、GPU渲
- vue路由,本地存储,刷新页面(学习心得)
2301_78876497
vue.js前端javascript
简介:在使用vue单独做一个网站时,会使用到路由和本地存储,这次主要介绍我在学习路由和本地存储使用到的一种方法。路由:vue里面的路由类似于html内的a标签,使用前需要导入路由的包;这个一般使用了路由后会自动导入的,可以去main.js内查看是否有router的包导入。那么使用路由可以有三种方法:第一种:使用name+params的方法,这里的name是index.js内路由的namethis.
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri