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NathanWu7
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在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- Java转Go入门学习
丙麟
javagolang学习
大家好,最近感觉java有点难了,决定重新找门语言再重新学习一下,提升一下自己。于是,听公司一个十年经验的老大哥说,目前rust和golang语言是比较不错的,刚好周末有空去图书馆借了本《Go语言入门经典》这本书,看完总结了一下,废话不多书说,这篇博客呢,适用于有编程经验的童鞋,之前接触过的,从Java的角度来快速学习的go语言。Golang语言的吉祥物Gopher:首先,先简单介绍下Go语言,又
- Node.js 技术学习指南:从入门到实战应用
小码快撩
node.js
引言Node.js®是一个开源的、跨平台的JavaScript运行环境,它允许开发人员使用JavaScript编写服务器端代码。基于GoogleChrome浏览器强大的V8JavaScript引擎构建,Node.js引入了异步I/O模型和事件驱动编程机制,使得JavaScript能够在服务器环境中高效处理高并发网络请求。一、异步I/O和事件驱动Node.js的异步I/O和事件驱动机制是其高性能的核
- 2025年React前端路线图:从初级到高级
2025年React前端路线图:从初级到高级原文链接:2025ReactFrontendRoadmap:BeginnertoSeniorLevel作者:tak089译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。是一名热情的软件工程师,我热衷于分享和传播IT技术,致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新,欢迎关注我,微信公众号:倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注,一键三连!!!1.初级(入门级)目标:
- 超强、超详细Redis入门教程:从基础到实战!
喵手
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全文目录:开篇语前言:Redis——现代应用的灵魂目录什么是Redis?Redis的常见应用场景Redis的安装与环境配置1.Linux环境下安装2.MacOS环境下安装3.Windows环境下安装Redis核心数据结构剖析字符串(String)哈希(Hash)列表(List)️集合(Set)与有序集合(SortedSet)⚙️Redis的持久化机制Redis的高可用架构(主从复制与哨兵模式)Re
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柠檬编程工作室
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Prometheus官方教程Prometheus官方下载网址Prometheus简介Prometheus是一个开源的监控和报警系统,专为大规模分布式系统设计。它能够实时地收集、存储和查询时间序列数据,广泛用于监控云原生应用、微服务架构和容器化环境(如Kubernetes)。Prometheus的关键特点:时间序列数据存储:Prometheus以时间序列的形式存储数据,数据点由时间戳、指标名称和标签
- ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory解决方案
爱编程的喵喵
Python基础课程pythonpipOSError解决方案
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了ERROR:Couldnotinst
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高级存储PV和PVC由于kubernetes支持的存储系统有很多,要求客户全都掌握,显然不现实。为了能够屏蔽底层存储实现的细节,方便用户使用,kubernetes引入PV和PVC两种资源对象。PV(PersistentVolume)PV是Kubernetes中的一个API对象,它代表集群中的一块存储,这块存储已经预先按照某种方式设置好了,并且可以被多个用户使用。PV是集群资源,由Kubernete
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目录前言几个高频面试题目SOA架构如何提升车载系统的灵活性1.模块化设计,实现功能解耦2.支持动态服务组合3.简化系统升级和维护4.支持跨平台兼容性5.提升用户体验算法原理SOA架构的起源SOA架构的发展历程什么是SOA架构?SOA架构的特点SOA设计原则服务构件与传统构件汽车SOA开发流程4.1需求分析4.2起草软件和系统架构4.3开发阶段车载SOA架构原理SOA车载跨系统通信SOA车载跨系统通
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一些NAS设备配置简介,具体信息还请登录官网查询。一,群晖DS220j是一款入门级的双盘位NAS设备。以下是它的主要配置信息:-**CPU**:RealtekRTD1296四核1.4GHz-**内存**:512MBDDR4-**硬盘兼容性**:2x3.5英寸或2.5英寸SATAHDD/SSD(不含硬盘)-**最大内部原始容量**:32TB(2x16TB硬盘)-**外接端口**:2xUSB3.2第1
- Android13源码下载和编译过程详解
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前言作为Android开发者人人都应该有一份自己Android源码,这样我们就可以随时对自己有疑惑的地方通过亲手调试来加强理解一源码下载1.1配置要求官方推荐配置请参考:AOSP使用入门文档,重点有如下几项:1.1.1硬件配置要求至少需要250GB可用磁盘空间;如果要进行构建,则还需要150GB。如果要进行多次构建,则需要更多空间。磁盘至少250GB,实测建议至少512G。1.1.2软件要求推荐使
- k8s的主要组件以及重要概念
linshuai-on
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K8S(Kubernetes)是一个用于自动部署、扩展和管理容器化应用程序的开源系统。它采用主从设备模型(Master-Slave架构),其中Master节点负责集群的调度、管理和运维,Slave节点(也被称为WorkerNode节点)负责执行工作负载。Kubernetes(K8s)主要由以下几个核心组件组成:一、Master节点组件APIServer:原理:作为Kubernetes系统的前端控制
- 构建高可用系统设计OpenStack、Docker、Mesos和Kubernetes(简称K8s)
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如果构建高可用、高并发、高效运维的大型系统大型系统架构设计包括业务层设计、服务层设计、基础架层设计、存储层设计、网络层协同设计来完成。一、业务层根据主要业务范畴的分类和特征提取,抽象出独立的业务系统,分别统计系统的用户角色群体、访问量、计算量。二、服务层细化和落地业务层的划分、拆分、服务治理三、架构技术层构建技术包括:OpenStack、Docker、Mesos和Kubernetes(简称K8s)
- 【Python篇】Python + OpenCV 全面实战:解锁图像处理与视觉智能的核心技能
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文章目录PythonOpenCV入门与实战详解前言第一章:OpenCV基础操作1.1OpenCV简介1.1.1OpenCV的优势1.2安装OpenCV1.3OpenCV中的图像读取与显示1.3.1读取图像1.3.2显示图像1.3.3保存图像1.3.4示例:图像读取、显示与保存1.4图像的基本属性1.4.1图像通道第二章:OpenCV图像处理2.1图像的几何变换2.1.1缩放图像2.1.2图像旋转2
- MySQL个人复习总结
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数据库mysqladbandroid数据库
最近想把MySQL的知识点再过一遍,带着自己的理解使用简短的话把一些问题总结一下,尤其是开发中和面试中的高频问题,基础知识点可以参考之前写的如下几篇博客,这篇不再赘述,阅读顺序由浅入深依次递进。一、MySQL概述数据库&表操作数据增删改;二、MySQL单表查询多表设计;三、MySQL多表查询事务索引;四、Mybatis入门;五、Mybatis—基础操作;六、Mybatis—XML配置文件、动态SQ
- 深度学习探索:ChatGPT数据分析精髓 & 梯度下降优化方法深度剖析
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 数据挖掘r语言和python知乎_同时用R语言和Python爬取知乎美图
weixin_39932344
作者:杜雨,EasyCharts团队成员,R语言中文社区专栏作者,兴趣方向为:Excel商务图表,R语言数据可视化,地理信息数据可视化。学习Python已有两月有余,是时候检验下学习效果了,之前练习了不少R语言数据爬取,Python的爬虫模块还没有来得及认真入门,乱拼乱凑就匆忙的开始了,今天就尝试着使用R+Python来进行图片爬取,完成一个简单得小爬虫。目标网址在这里:https://www.z
- kubernetes 查询容器的 network namespace
安心Smile
云计算kubernetesdockernamespace
简介命名空间是容器使用的主要方面之一(请参见下图)。它们提供了一种隔离形式,允许容器保持可移植性并与主机系统分离。尽管Linux内核提供了各种类型的名称空间,在本文中,我们将研究如何查看Kubernetes集群中容器的networknamespace,这对于故障排除和学习非常有用。普通方式查询一般情况下,可以通过ipnetndlist命令查看主机的networknamespace,但是,在kube
- 探索JavaScript前端开发:开启交互之门的神奇钥匙(二)
小周不想卷
艾思科蓝学术会议投稿javascript
目录引言四、事件处理4.1事件类型4.2事件监听器五、实战案例:打造简易待办事项列表5.1HTML结构搭建5.2JavaScript功能实现六、进阶拓展:异步编程与Ajax6.1异步编程概念6.2Ajax原理与使用七、前沿框架:Vue.js入门窥探7.1Vue.js简介7.2基础使用示例八、总结与展望引言在当今数字化时代,互联网已然成为人们生活不可或缺的一部分,而网页作为互联网的主要载体,其用户体
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安心Smile
云计算dockerlinux运维服务器k8sfield-selector
好久没写博客啦,年前写一个博客就算混过去啦写一个小功能,对于Pod,在没有label的情况下,支持--field-selectorspec.hostNetwork查询Pod是否为hostNetwork类型,只为了熟悉APIServer是如何构建索引向Etcd查询过程。Kubernetes版本1.17.4的,需要重新编译APIServer。不要怪太老了,高版本代码这块儿没怎么变过,下载代码:gitc
- Ansible批量自动化管理工具入门
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一,Ansible概述由于互联网的快速发展导致产品更新换代速度逐步增长,运维人员每天都要进行大量的维护操作,按照传统方式进行维护使得工作效率低下。这时部署自动化运维工具就可以尽可能安全,高效的完成这些工作。Ansible是基于Python开发,集合了众多优秀运维工具的优点,实现了批量运行命令,部署程序,配置系统等功能的自动化运维管理工具。默认通过SSH协议进行远程命令执行或下发配置,无需部署任何客
- 超详细的Ansible自动化运维
独留西厢梦
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文章目录一、Ansible介绍和架构1.1Ansible发展史1.2Ansible特性1.3Ansible架构1.3.1Ansible组成1.3.2Ansible命令执行来源1.3.3注意事项二、Ansible安装和入门1.1Ansible安装1.1.1EPEL源的rpm包安装1.1.2编译安装1.1.3Git方式1.1.4pip安装1.1.5确认安装1.2Ansible相关文件1.2.1配置文件
- 2022-02-09大数据学习日志——PySpark——Spark快速入门&Standalone集群
王络不稳定
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第一部分Spark快速入门01_Spark快速入门【Anaconda软件安装】[掌握]使用Python编写Spark代码,首先需要安装Python语言包,此时安装Anaconda科学数据分析包。Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。Anaconda是跨平台的,有Windows、MacOS、Linux版本。#下载地址:ht
- MyBatis 从入门到进阶:Java开发者必备宝典
Kale又菜又爱玩
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MyBatis从入门到进阶:Java开发者必备宝典前言嗨,Java开发者们!有没有被复杂的数据库操作搞得焦头烂额?今天我们来聊聊MyBatis,一个能帮你摆脱繁琐SQL手写痛苦的神器!MyBatis,简称"小麦",是Java世界里处理数据库的老大哥。它不像Hibernate那样“全自动”,但它的“半自动”风格让人倍感舒适,既能享受SQL的自由,又能避免繁琐的JDBC操作。那么,话不多说,让我们开启
- Python3 正则表达式:文本处理的魔法工具
李智 - 重庆
Python精讲精练-从入门到实战python经验分享编程技巧编程实战正则表达式
Python3正则表达式:文本处理的魔法工具内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南,旨在帮助读者从基础入门到项目实战,全面提升编程能力。文章结构由5个版块组成,内容层层递进,逻辑清晰。基础速通:n个浓缩提炼的核心知识点,夯实编程基础;经典范例:10个贴近实际的应用场景,深入理解Python3的编程技巧和应用方法;避坑宝典:10个典型错误解析,提供解决方案,帮助
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">