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3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通SLAM自动驾驶3D视觉
作者:大森林|来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:3D点云,拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P,这是一种新颖的图像到点云(I2P)配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系,但忽略了全局关系,这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题,CoFiI2P采用分层的方式提取对
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SpringBoot使用RabbitMQ实现延迟队列需求和目标名词解释实现方式引入依赖添加配置文件配置类死信队列消费者即时队列消费者延迟消息发送结果注意需求和目标商城系统,用户下单后若15分钟内仍未完成支付,则自动取消订单,若已支付,不做其他特殊操作系统还需要支持即时消息的功能,即发即收。名词解释①即时队列:即发即收②延迟队列:发了消息,没有接收方,只有消息过期后才被处理③死信队列:延迟队列上的消
- Spark Streaming的背压机制的原理与实现代码及分析
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SparkStreaming的背压机制是一种根据JobScheduler反馈的作业执行信息来动态调整Receiver数据接收率的机制。在Spark1.5.0及以上版本中,可以通过设置spark.streaming.backpressure.enabled为true来启用背压机制。当启用背压机制时,SparkStreaming会自动根据系统的处理能力来调整数据的输入速率,从而在流量高峰时保证最大的吞
- 用友NC checkekey SQL 注入漏洞
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免责声明本文旨在提供有关特定漏洞的深入信息,帮助用户充分了解潜在的安全风险。发布此信息的目的在于提升网络安全意识和推动技术进步,未经授权访问系统、网络或应用程序,可能会导致法律责任或严重后果。因此,作者不对读者基于本文内容所采取的任何行为承担责任。读者在使用本文信息时,必须严格遵循适用的法律法规及服务协议,自行承担一切风险与责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。一,产品
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十年编程老舅
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在图像处理程序中,经常需要在图片上绘制一些图像,用以提示用户或展示一些信息。例如,需要绘制一个矩形框,显示当前处理的图像是原图像的一部分。一般在Qt中,可以使用QLabel控件来显示图片。但是使用QLabel既显示图片又显示自己绘制的图形,会很不方便。可以自定义个类,继承自QLabel,并且重写QLabel的paintEvent方法,在此方法中,绘制自己的图形。QT文章推荐阅读:Qt开发必备技术栈
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万般滋味皆生活
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2019的unity3d需要进入packageManager添加tilemap。不然找不到tilepalette瓦片碰撞器compositecollider2d是将多个碰撞器融合提高性能的。自动添加的刚体改成static,勾选tilemapcollider2d的usedBycomposite不添加碰撞器的瓦片设置为none;图片有间隙。改为能被图片像素除断的值,也不能太小
- Unity中Tilemap Layer详解
天天进步2015
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Unity中TilemapLayer详解在Unity中,Tilemap的Layer用于管理和组织Tilemap中的瓷砖(Tiles),允许你在同一个场景中创建多个重叠的Tilemap层,以便更灵活地处理不同的图层效果,如背景、前景和碰撞层等。以下是详细的说明和示例:什么是Tilemap的Layer在Unity中,TilemapLayer是指在同一个Grid组件下的不同Tilemap对象,每个Til
- 科研绘图系列:R语言绘制线性回归连线图(line chart)
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- 知识图谱与大语言模型:构建智能问答系统
AGI大模型与大数据研究院
大数据AI人工智能计算大数据人工智能语言模型AI大模型LLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍在当今的信息时代,数据的获取和处理已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。然而,随着数据量的爆炸性增长,如何从海量的数据中提取有用的信息,进而为用户提供精准的服务,已经成为了一个重要的研究课题。在这个背景下,知识图谱和大语言模型应运而生,它们通过对数据的深度挖掘和智能处理,为构建智能问答系统提供了可能。2.核心概念与联系2.1知识图谱知识图谱是一种新型的数据结构,它以图的形式表示实体之间
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HTTP相关视频讲解:零拷贝的原理Java重定向后的接口得到两个cookie在Web开发中,重定向是一种常见的操作,通过重定向可以实现页面跳转、处理表单提交等功能。在Java中,我们通常使用HttpURLConnection或者HttpClient等工具来发送HTTP请求和接收响应。本文将介绍如何在Java中发送HTTP请求并处理重定向后得到的两个cookie。HTTP请求和重定向HTTP协议是一
- 批处理CMD使用CURL 自动上传/下载文件
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需求当前有个需求,在不借助第三方工具的情况下(当然curl其实也是三方),设备A每天运行完成的报表,传递到设备B的指定文件夹中备份。A运行结束的时间不固定,这两台设备因为权限原因,没有办法安装第三方软件,也没有公网IP且不在一个局域网,所以考虑用一个FTP服务器做中转。当然有更好的方案也可以同步下。目前的其他思路:frp(本地端口映射安全性相对低),zerotier(尽量不使用三方软件)目前未解决
- react页面定时器调用一组多个接口,如果接口请求返回令牌失效,清除定时器不再触发这一组请求
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为了实现一个React页面使用定时器调用一组多个接口,并在任意一个接口请求返回令牌失效时清除定时器且不再触发这一组请求,可以遵循以下步骤:1.定义API调用函数:创建一个函数来处理一组API调用。每个API调用都应该检查响应状态以确定令牌是否有效。2.设置定时器:使用useEffect钩子和setInterval来设置定时器,该定时器会定期调用上述API调用函数。3.错误处理:在API调用中加入错
- Deepseek技术浅析(一)
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DeepSeek是北京深度求索人工智能基础技术研究有限公司推出的人工智能技术品牌,专注于大语言模型(LLM)的研发与应用。其技术涵盖了从模型架构、训练方法到应用部署的多个层面,展现出强大的创新能力和应用潜力。以下将详细介绍DeepSeek的核心技术、工作原理以及具体实现方式。一、核心技术1.大语言模型(LLM)DeepSeek的核心产品是自研的大语言模型,其主要特点包括:(1)基于Transfor
- Synthesia技术浅析(四):自然语言处理
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Synthesia的自然语言处理(NLP)模块是其核心技术之一,涵盖了文本转语音(TTS)、情感分析以及多语言支持等多个方面。一、文本转语音(TTS)1.关键组件Synthesia的TTS系统主要依赖于Tacotron2和WaveGlow模型。这些模型共同作用,将文本转换为高质量的语音。2.过程模型详解2.1文本预处理文本预处理是TTS的第一步,包括分词、标点符号处理、数字和日期格式转换等。分词(
- 【llm对话系统】大模型源码分析之llama模型的long context更长上下文支持
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1.引言Llama模型的一个重要特性是支持长上下文处理。本文将深入分析Llama源码中实现长上下文的关键技术点,包括位置编码(positionembedding)的外推方法、注意力机制的优化等。我们将通过详细的代码解析来理解其实现原理。2.位置编码的外推实现2.1旋转位置编码(RoPE)基础Llama采用旋转位置编码(RoPE,RotaryPositionEmbedding)来编码token的位置
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人工智能Python深度学习库有哪些由于Python的易用性和可扩展性,众多深度学习框架提供了Python接口,其中较为流行的深度学习库如下:第一:CaffeCaffe是一个以表达式、速度和模块化为核心的深度学习框架,具备清晰、可读性高和快速的特性,在视频、图像处理方面应用较多。Caffe中的网络结构与优化都以配置文件形式定义,容易上手,无须通过代码构建网络;网络训练速度快,能够训练大型数据集与S
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- OpenCV中的边缘检测和轮廓处理
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在图像处理和计算机视觉任务中,边缘检测和轮廓处理是非常重要的步骤。OpenCV库提供了多种函数来实现这些功能,包括Sobel算子、Laplacian算子、Canny算子、findContours函数、drawContours函数以及透视变换函数等。本文将详细介绍这些函数的功能、参数、返回值和应用。1.Sobel算子函数功能:Sobel算子用于计算图像灰度的近似梯度,梯度越大越有可能是边缘。参数:s
- Kafka 副本 leader 是怎么选举的??思维导图 代码示例(java 架构)
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Kafka中的副本(Replica)Leader选举是确保数据高可用性和容错性的重要机制。当一个分区的Leader副本不可用时,Kafka需要从该分区的ISR(In-SyncReplicas)列表中选择一个新的Leader来继续处理生产者和消费者的请求。ISR列表包含所有与Leader保持同步的副本。Kafka副本Leader选举思维导图KafkaReplicaLeaderElection├──触
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javajava基础深化java开发语言
泛型基本概念泛型是JDK5.0以后增加的新特性。泛型的本质就是“数据类型的参数化”,处理的数据类型不是固定的,而是可以作为参数传入。我们可以把“泛型”理解为数据类型的一个占位符(类似:形式参数),即告诉编译器,在调用泛型时必须传入实际类型。参数化类型,白话说就是:1把类型当作是参数一样传递。2只能是引用类型。泛型的好处在不使用泛型的情况下,我们可以使用Object类型来实现任意的参数类型,但是在使
- 使用shell将zip, rar压缩包压缩到同目录的文件夹中
ミッタン
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今天在研究压缩包解压的时候,发现批量化处理相关的脚本还是挺少的。和大家分享下如何快速用shell识别不同压缩包并在同名目录下解压缩。#unzipp.sh#echo"${FILE%%.*}"##=>example#echo"${FILE%.*}"##=>example.tar#echo"${FILE#*.}"##=>tar.gz#echo"${FILE##*.}"##=>gzcd{这里放入你的路径}
- FPGA实现带阻滤波器:代码与技术要点详解
weixin_42601702
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在电子工程领域,FPGA技术被广泛应用于数字信号处理中,能够实现高度定制化和高效的带阻滤波器。本资料将通过实例代码深入讲解带阻滤波器在FPGA上的设计与实现,涵盖滤波器结构、设计、系数计算、编程语言选择、IP核封装、时序优化、仿真验证和硬件调试等多个关键知识点。1.FPGA与数字信号处理数字信号处理(DSP)是现代通信和电子系统的核心,而现场可编程门阵列(FP
- 计算机键盘上的每一个按键应用,电脑键盘按键都代表着什么意思?
佯良
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电脑(Computer)是一种利用电子学原理根据一系列指令来对数据进行处理的设备。计算机由运算逻辑单元、控制器、输入和输出设备、记忆单元五大单元组成,以二进制为计算机基本单位。电脑键盘按键都代表着什么意思?(一)F1~F12通常称为功能键,其中F指的是Function功能的意思,说明F1~F12是12个功能键。每一个电脑键盘标配都是顶端都有F1~F12一排按键。我估计全部掌握的人还真不算多,今天高
- Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例
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以下是一个使用Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例,该示例将涉及模型算法在重建损失和KL(Kullback-Leibler)损失之间的平衡问题。我们将使用深度学习中的变分自编码器(VAE)作为模型来进行呼吸波形的复原,因为VAE可以很好地处理重建和潜在空间分布的问题。步骤概述数据准备:生成或加载毫米波雷达的呼吸波形数据。定义VAE模型:包括编码器和解码器。定义损失函数:结合重建损失和KL损
- ModelNet40-C 项目使用教程
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ModelNet40-C项目使用教程ModelNet40-CRepofor"BenchmarkingRobustnessof3DPointCloudRecognitionagainstCommonCorruptions"https://arxiv.org/abs/2201.12296项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/ModelNet40-C1.项目介绍M
- 为什么LabVIEW适合软硬件结合的项目?
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LabVIEW开发案例LabVIEW开发案例
LabVIEW是一种基于图形化编程的开发平台,广泛应用于软硬件结合的项目中。其强大的硬件接口支持、实时数据采集能力、并行处理能力和直观的用户界面,使得它成为工业控制、仪器仪表、自动化测试等领域中软硬件系统集成的理想选择。LabVIEW的设计哲学强调模块化、可视化和易于操作,使开发者能够快速实现复杂的软硬件交互系统,同时提供了强大的数据分析与可视化功能。通过与多种硬件平台的兼容,LabVIEW能够为
- 设计项目实例26-基于物联网的智能开关电源(BUCK电路、电压电流监测、阿里云、DHT11、继电器)
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设计项目实例26-基于物联网的智能开关电源(BUCK电路、电压电流监测、阿里云、DHT11、继电器)前提说明需知项目设计要求项目提供资料main.c代码测试视频项目3D图前提说明电子开发合作请私信联系,商业/非商业项目均可洽谈,价格友好,负责可靠。目前已开发项目三百余单,不限时售后,直到项目完结。需知对此项目有需求请私信联系我,备注对应项目名称号(非免费,伸手党勿扰,价格公道,售后负责)所有项目均
- FPGA 开发工作需求明确:关键要点与实践方法
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FPGA开发工作需求明确:关键要点与实践方法一、需求明确的重要性在FPGA开发领域,明确的需求是项目成功的基石。FPGA开发往往涉及复杂的硬件逻辑设计、高速信号处理以及与其他系统的协同工作。若需求不明确,可能导致开发过程中频繁变更设计,不仅浪费大量的时间和资源,还可能影响项目的交付进度和最终质量。例如,在设计一个用于图像识别的FPGA系统时,如果对图像分辨率、处理帧率、识别精度等需求没有清晰界定,
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu