王锦添
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python实现rs编解码_【Applied Motion Products】伺服电机|步进电机也可以python编程啦...

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EV编辑部

近期Applied Motion Products提供了一套免费Python电机编程库。用户可以很方便的使用Python对伺服电机和步进电机进行控制。

·建立Python应用程序和运动控制轴之间的通信。

· 将命令发送到一个或多个轴。

· 处理来自轴的回复，包括确认和数据请求。

程序员可以一次将SCL命令传输到一个或多个电机轴，从而在多个轴上创建直接的运动曲线序列。SCL提供运动控制命令，包括归位，绝对，相对位置移动以及输入/输出控制、驱动器状态，报警状态等。SCL命令可以通过TCP或UDP，RS-485和RS-232连接发送。

作者Chris Dickens和Lane Andrews说Python有强大的社区，所以学习和应用都可以变得很快，把它集成到树莓派平台，实现从个人项目到大规模生成都可以变得极为快捷的实现。使用SCL配置驱动器和集成电机，如果使用RS-232或RS-485通信，则需要pySerial，可以在这里找到:https://pythonhosted.org/pyserial/

程序流程- RS-232/485连接

与驱动器建立连接

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向驱动发送命令

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等待驱动响应

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连接网络

连接驱动

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向驱动发送命令

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等待并处理驱动响应

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官方样例脚本

RS232Demonstration:

展示基础串口信息和发送命令，电机顺时针转动、逆时针转动、读取两次瞬时位置

eSCLDemonstration:

示例以太网向驱动发送命令

MultiDriveTerminal:

示例多个IP向驱动发生命令

想获取样例脚本的同学，可以评论区回复需要样例

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