STM32---独立看门狗

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前言

STM32—独立看门狗

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、看门狗概述

1.背景

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。
看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。

2.工作原理

看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平（或低电平），这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位。即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。

二、使用步骤

1.添加复位检测代码

助于观察当前产品工作的可靠性，如果看门狗复位次数过多，请检查硬件与软件是否有问题的。
代码如下（示例）：

/* 检查当前复位是否有独立看门狗导致 */
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
{
    /* IWDGRST flag set */
    printf("iwdg reset cpu\r\n");
}
else
{
    /* IWDGRST flag is not set */
    printf("normal reset cpu\r\n");
}
/* Clear reset flags */
RCC_ClearFlag();

2.喂狗时间设置

代码如下（示例）：

/* 独立看门狗是受到保护的，现在进行解锁动作 */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
 
/* 设置看门狗的时钟 = 32KHz / 256 =125Hz */
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);
 
/* 设置看门狗的超时时间，也就是设置它的计数值
当前看门狗的时钟为125Hz，然后设置超时时间为1秒，那么重载值为125-1
当前看门狗的时钟为125Hz，然后设置超时时间为2秒，那么重载值为250-1
*/   
IWDG_SetReload(125-1);
 
/* Reload IWDG counter，重载独立看门狗的计数值，说白了就是喂狗 */
IWDG_ReloadCounter();
 
/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)，使能独立看门狗 */
IWDG_Enable();

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3.喂狗

1）在main函数死循环里每隔500毫秒喂狗，CPU无复位
代码：

while(1)
{
    //刷新计数值，让计数值非0==喂狗
    IWDG_ReloadCounter();  
    delay_ms(500);
}

2）在main函数死循环里每隔1100毫秒不及时（超时了）喂狗，CPU复位。
代码：

while(1)
{
    //刷新计数值，让计数值非0==喂狗
    IWDG_ReloadCounter();  
    delay_ms(500);
    delay_ms(600);
 
}

3）在main函数死循环里不喂狗，CPU复位。
代码：

while(1)
{
        //空代码
}

4.喂狗技巧

1.在裸机代码实现喂狗，放在定时器里面，因为定时器与看门狗是使用不同的时钟源，允许这么做！
2. 如果有实时的操作系统的加持，可以在任务里面添加喂狗动作，如果操作系统崩溃了，能够检测到软件的错误，触发CPU的复位。

三、应用领域

手机、平板、电脑“重新启动”

四、源码地址

独立看门狗源码下载

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了STM32独立看门狗的使用，而STM32的其他一些使用模块，请各位大神移步本博主其他文章或是关注博主等待后续发布。