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在自动驾驶和机器人技术领域,循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶,从而实现各种复杂任务。本次要介绍的是TCRT5000红外循迹模块,将深入探讨它的工作原理、技术实现和应用场景,无论您是学生、爱好者还是从业者,阅读本文将帮助您全面了解循迹模块,并为您提供更多关于该设备的深入见解。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.n
- 深度剖析 JavaScript 变量提升与暂时性死区:原理、实战与避坑指南
在JavaScript中,变量提升与暂时性死区影响着着程序的运行逻辑、性能表现以及可维护性。接下来将从底层原理、实际场景案例以及最佳实践全方位展开深度剖析。变量提升:JavaScript引擎背后的“隐形重构”JavaScript在执行代码前,引擎会率先开启编译流程,其中变量提升堪称关键一环。使用var关键字声明的变量以及函数声明,都会被自动“提升”至所在作用域的顶部。这一过程并非物理层面挪动代码,
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Flutter是Google开发的一个功能强大的框架,它允许开发人员从单个代码库构建高质量的、本机编译的移动、web和桌面应用程序。如果你是初次接触Flutter,并希望在你的macOS系统上安装它,本指南将引导你一步一步地完成这个过程。Step1:InstallingHomebrew打开终端,粘贴如下命令并执行/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubus
- 教你玩转JavaScript元编程
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池泽123
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本篇分别用jQuery和原生两种方式实现悬浮窗功能和样式的切换,兼容IE完成样式示例使用技术栈:jquery、javaScript、HTML/CSS一、基础版面悬浮窗可以有很多样式,但基础结构可以大致分为触发按钮、遮罩层、内容三部分。触发按钮通常设置在屏幕边缘,我这里举例一个右下的位置展示;联系我们/*悬浮窗触发按钮样式*/.Suspended_window_box{width:150px;hei
- JavaScript防抖与节流的运用
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防抖(Debounce)概念:防抖是指在事件被触发n秒后再执行回调,如果在这n秒内又被触发,则重新计时。防抖的主要目的是将多次连续触发的事件合并为一次执行,适用于例如输入框输入搜索内容时,避免频繁发送请求,只在用户停止输入一段时间后才发送请求。实现思路:创建一个定时器。当事件触发时,清除之前的定时器。重新创建一个新的定时器,在指定延迟时间后执行回调函数。functiondebounce(func,
- Java中的内存管理:垃圾回收机制详解
在Java开发中,内存管理是一个至关重要的话题。Java通过其内建的垃圾回收机制(GarbageCollection,GC)来管理内存,自动处理对象的内存分配和释放,从而减轻了开发者的负担。然而,尽管Java的垃圾回收机制极大地提高了程序的稳定性和开发效率,但它的背后却是一个复杂的机制,理解其工作原理对于优化性能和调试内存相关问题至关重要。本文将专注于Java的垃圾回收机制,深入分析它是如何运作的
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Java中的方法什么是方法方法是Java中的一段可重用的代码块,用于执行特定的任务,是程序中的最小执行单元。参数:方法可以接受一个或多个参数,这些参数是传递给方法的值,用于方法内部的逻辑运算。返回值:方法可以返回一个值,叫做方法的返回值,返回值的类型在方法声明中指定,无返回值使用关键字void声明。方法的声明:修饰符返回值方法名(参数数据类型参数名称){方法体}方法有哪些种构造方法:构造方法是一种
- macOS Sequoia 15.1.1 (24B91) Boot ISO 原版可引导镜像下载
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Java中接口(Interface)与抽象类(AbstractClass)的区别详解️在Java编程中,接口和抽象类是实现抽象化的重要工具。它们在设计和实现上有诸多区别,理解这些差异对于编写高效、可维护的代码至关重要。本文将从多个方面详细对比接口和抽象类,帮助开发者在实际项目中做出最佳选择。1.继承关系抽象类单继承:一个类只能继承一个抽象类。用途:用于表达类之间的“is-a”关系,构建类的层次结构
- JavaScript 与 TypeScript 的详细对比
JavaScript是当前Web开发的主要编程语言,也是现代前端开发的基石。尽管它灵活而强大,但在大型项目中,JavaScript的动态类型系统和无类型检查常常带来代码管理上的问题。为了解决这些问题,微软在2012年推出了TypeScript,这是一种JavaScript的超集,增加了静态类型检查、接口、类和其他现代化的编程特性。本文将深入对比JavaScript和TypeScript,分析两者在
- Shell脚本实现Twitter的Snowflake算法的ID生成器
大部分时候,需要通过shell脚本批量处理一些数据,在分布式环境下,数据库表的主键存储的都是分布id,通过Java代码生成。shell脚本都是通过mysql命令生成insert语句,以前生成insert语句时,我都是先selectMAX(id)fromtable赋值到MAX_ID,然后拼接,类似于max_id_sql="selectMAX(id)fromtable";MAX_ID="$(query
- 手撸Webpack自定义Loader
前言我们知道webpack只能处理JavaScript和Json文件,面对CSS、图片等资源是无能为力的,它需要通过loader将这些资源转换为可处理的模块。loader的本质是一个解析资源的函数模块,该函数对接受到的内容进行转换,然后返回webpack可处理的资源。loader的执行顺序loader可根据执行顺序区分为:pre:前置loadernormal:普通loaderinline:内联lo
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JavaScript是一种广泛应用于前端开发的编程语言,最早由Netscape公司在1995年推出。作为一种轻量、解释性和多范式的编程语言,JavaScript支持事件驱动、面向对象和函数式编程。它不仅是网页交互的核心技术之一,还随着Node.js的出现,逐渐渗透到了后端开发。本文将带你了解JavaScript的核心概念、特点及常见应用场景,帮助你掌握这门现代化的编程语言。一、JavaScript
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Vue.js是一个用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架,因其轻量、灵活和易上手的特性备受欢迎。Vue.js不仅适合小型项目的快速开发,也可用于构建复杂的单页面应用(SPA)。本文将介绍Vue.js的核心特性、项目结构、常用功能及其在现代前端开发中的应用场景。一、Vue.js简介Vue.js(简称Vue)由尤雨溪于2014年推出,是一个专注于视图层的JavaScript框架。它采用渐进式
- Linux离线部署ELK
行者僧
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文章目录前期准备开始安装安装elasticsearch安装logstash安装kibana配置ELK配置ElasticSearch配置logstash配置kibana启动ELK启动命令启动测试设置ELK策略创建ILM策略将ILM策略与日志index关联查看索引是否被ILM策略管理前期准备ELK包含三部分软件ElasticSearch用作搜索引擎Logstash用作日志收集,也可以是其他的日志搜集器
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【华为OD-E卷-求字符串中所有整数的最小和100分(python、java、c++、js、c)】题目输入字符串s,输出s中包含所有整数的最小和。说明:字符串s,只包含a-zA-Z±合法的整数包括1)正整数:一个或者多个0-9组成,如0230021022)负整数:负号–开头,数字部分由一个或者多个0-9组成,如-0-012-23-00023输入描述包含数字的字符串输出描述所有整数的最小和用例用例一
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【华为OD-E卷-通过软盘拷贝文件100分(python、java、c++、js、c)】题目有一名科学家想要从一台古董电脑中拷贝文件到自己的电脑中加以研究。但此电脑除了有一个3.5寸软盘驱动器以外,没有任何手段可以将文件持贝出来,而且只有一张软盘可以使用。因此这一张软盘是唯一可以用来拷贝文件的载体。科学家想要尽可能多地将计算机中的信息拷贝到软盘中,做到软盘中文件内容总大小最大。已知该软盘容量为14
- 【华为OD-E卷 - 服务失效判断 100分(python、java、c++、js、c)】
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【华为OD-E卷-服务失效判断100分(python、java、c++、js、c)】题目某系统中有众多服务,每个服务用字符串(只包含字母和数字,长度relPairs=split(relInput,',');//将依赖关系解析为Pair对象的列表List>rels=newArrayListp=split(pStr,'-');rels.add(newPairfails=split(failInput,
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引言你是否想过拥有一个私人订制的AI助手,能够随时为你提供最个性化的信息?本文将带你一步步搭建一个基于本地模型和RAG技术的个人知识库。搭建本地模型环境os:archlinux内存:32gcpu:6核12线程python:3.12.7docker27.3.1+docker-compose向量库:milvus2.4.13+attu2.4(客户端)ollamapacman-Sollamasystemc
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/data/restart.sh脚本内容如下注意替换进程名称日志路径及需执行的命令#!/bin/sh#authorbyJoshYoby2019-11-26appname=test.jar#如检测nginx则appname=nginx下面命令替换为nginx启动命令checkrun=`ps-C$appname--no-header|wc-l`#返回ps-ef出来的所有字符串中含有$appname的进
- AJAX是如何凭一己之力提高前端程序员的工资水平的?
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作者:阿达西链接:juejin.cn/post/7395396352183009290emmm,今天无意间听到一个比较奇怪的信息,就是在很早之前,前端工程师只是一个切图崽,而且工资也不是很高。说白了,就是没含金量的工作。因为那时候的Web应用相对简单,主要关注于页面的静态内容和基本的交互。所以前端开发的工作主要集中在HTML、CSS和基础的JavaScript上。但是自从AJAX出现后,前端程序员
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本文中我们将学习使用if语句在shell脚本中比较数字、字符串和文件。shell脚本中比较的语法如下:if[conditions/comparisons]thencommandsfi例如:if[2-gt3]thenprint"2isgreater"elseprint"2isnotgreater"fiCompareNumbers这是一种最常见的评估方法,即比较两个或多个数字。现在,我们将创建一个用于
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本文主要记录LinuxCgroupV2版本基本使用操作,包括cpu、memory子系统演示。1.开启CgroupV2版本检查通过下面这条命令来查看当前系统使用的CgroupsV1还是V2stat-fc%T/sys/fs/cgroup/如果输出是cgroup2fs那就是V2,就像这样root@tezn:~#stat-fc%T/sys/fs/cgroup/cgroup2fs如果输出是tmpfs那就是V
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- Shell 重定向:控制数据流向的艺术
shell
在Unix或Linux系统中,我们通常会使用Shell来与操作系统交互。在这个过程中,数据的输入和输出是两个非常基础且重要的操作。理解和掌握输入输出重定向是提高Shell使用效率的关键。本文旨在用简单易懂的语言,为你揭开Shell重定向的神秘面纱。标准的输入与输出在Shell中,默认情况下,程序的输入来源于键盘,输出则显示在屏幕上。这种默认的行为对我们日常的使用来说是非常方便的。但有时候,我们需要
- 线程池——Java
Bug退退退123
java开发语言
一、前言在字符串常量池中,字符串常量在java程序运行之前就已经创建好了,等程序运行起来后,就可以直接从常量池中拿到字符串并加载到内存中,这样的设计就省下了字符串的构造与销毁的内存开销。二、优势操作系统由内核与应用程序构成,当一段代码是在应用程序中运行的,那么整个执行过程就是可控的,更加高效;当一段代码在内核中运行时,java程序员就无法监视到程序的执行情况,就导致代码的执行是不可控的。对于线程也
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro