【openCV】读取视频、调用摄像头/电脑摄像头

原文链接：4、【opencv入门】读取视频、读取摄像头 - 阿牧路泽 - 博客园

一、介绍

视频读取本质上就是读取图像，因为视频是由一帧一帧图像组成的。1秒24帧基本就能流畅的读取视频了。 
1、读取视频有两种方法：

（1）   VideoCapture cap; 
        cap.open(“1.avi”); 
（2）   VideoCapture cap(“1.avi”);   

2、循环显示每一帧： 

while(1) 
{ 
    Mat frame; //定义Mat变量，用来存储每一帧 
    cap>>frame; //读取当前帧方法一 
    //cap.read(frame); //读取当前帧方法二 
    imshow(“视频显示”, frame); //显示一帧画面 
    waitKey(30); //延时30ms 
}

二、读取视频

【示例】

//读取视频
#include
#include
#include
#include

using namespace std;
using namespace cv;
int main(){
    VideoCapture cap;
    cap.open("../../1.mp4"); //打开视频,以上两句等价于VideoCapture cap("E://2.avi");

    if(!cap.isOpened())//如果视频不能正常打开则返回
        return -1;

    int width = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);//帧宽度
    int height = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);//帧高度
    int frameRate = cap.get(CV_CAP_PROP_FPS);//帧率 × frames/s
    int totalFrames = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);//总帧数

    //获取视频的相关参数
    cout << "视频的宽度：" << width << endl;
    cout << "视频的高度：" << height << endl;
    cout << "视频的总帧数：" << totalFrames << endl;
    cout << "帧率：" << frameRate << endl;

    Mat frame;
    while(1)
    {
       cap>>frame;//等价于cap.read(frame);
        if(frame.empty())//如果某帧为空则退出循环
            break;
       imshow("video", frame);
       waitKey(20);//每帧延时20毫秒
    }
    cap.release();//释放资源
    return 0;
}

三、读取摄像头

读取摄像头和读取视频大同小异，主要是这句代码有些许不同。 

VideoCapture cap; 
cap.open(0); 

读取视频时可以传入视频路径，而读取摄像头传入的是index索引号。

注: 
　　1)如果默认笔记本/台式机只有一个USB摄像头,Index=0; 如果有2个，一般Index为0和1，根据具体情况区分，摄像头接入和断开会改变Index值 
　　2)如果接入2个以上，但只想用指定的一个，可以在设备管理器中禁用其他，同时Index设置为0

　　3)因为开启摄像头后一直在进行读取，所以需要用waitKey()返回值判断退出预览 

imshow(“video”, frame); 
if(waitKey(30)>0)//无按键按下返回-1，按键按下时退出 
    break; 

也可以指定按键退出： 

if(waitKey(30)==27) //Esc键退出，ESC的ASCLL码为27 
    break;

【示例】

//读取摄像头
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){
    VideoCapture cap;
    cap.open(0); //打开摄像头

    if(!cap.isOpened())
        return -1;

    Mat frame;
    while(1)
    {
        cap>>frame;//等价于cap.read(frame);
        //Canny(frame, frame, 30, 100);//canny边缘检测，去掉这一行就是纯粹的读取摄像头了
        cvtColor(frame, frame, CV_BGR2HSV);//BGR空间转为HSV颜色空间，注意，两者不能同时对同一张图片（在此为frame）进行处理，否则报错
        if(frame.empty())
            break;
        imshow("video", frame);
        if(waitKey(20)>0)//按下任意键退出摄像头　　因电脑环境而异，有的电脑可能会出现一闪而过的情况
            break;
    }
    cap.release();//释放所有资源
    destroyAllWindows();//关闭所有窗口
    return 0;
}

四、写入视频

1、介绍

（1）VideoWriter： OpenCV提供VideoWriter类写视频文件，类的构造函数可以指定文件名、播放帧率、帧尺寸、是否创建彩色视频。

CV_WRAP VideoWrite();
CV_WRAP VideoWrite(const string& filename, int fourcc, double fps, Size frameSize, bool isColor=true);

（2）两种写入帧方法：

writer.write(frame); 
writer << frame;

（3）注意事项： 
　　1)写入视频前需安装对应的编解码器 
　　2)生成视频是否支持彩色应与构造函数设置一致 
　　3)生成视频尺寸需与读取视频尺寸一致

【示例】

//写入视频
#include 
#include 
#include 
#include

using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
    VideoCapture cap;
    cap.open("../../1.avi");
    Size size0=Size(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    VideoWriter writer("../../out.avi",-1,cap.get(CV_CAP_PROP_FPS),size0,false);

    if(!cap.isOpened())
        return -1;

    Mat frame;
    while(1)
    {
        cap>>frame;
        Canny(frame,frame,30,100);
        if(frame.empty())
            break;
        writer<0)
            break;
    }
    cout<<"write end!";
    cap.release();
    //destroyAllWindows();
    return 0;
}