- Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍
瓦力的狗腿子
数学建模算法
陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置,基于角动量守恒原理,广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子,通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时,会产生进动现象,即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪:通过高速旋转的机械转子工作,精度高但结构复杂。光学陀螺仪:利用萨格纳
- Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程
宋13810279720
动作捕捉机器人人工智能
人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用,成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅,惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器(如加速度计、陀螺仪等)捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术,惯性动捕不受环境光线和空间限制,具有更高的便携性和灵活性。在人型机器人AI训练过程中,惯性动捕技术能够实时捕
- 无人机培训机构组装调试技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前,扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、GPS等)的工作原理。2.航电系统介绍:熟悉无人机的航电系统构成,包括飞行控制板(FCU)、电源管理系统(PMS)、电机电调(ESC)、遥控接收器等关键部件。3.安全规范:学习
- 无人机飞行惯导系统技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机飞行惯导系统技术是一种关键的导航技术,它利用惯性导航系统(INS)来测定和维持无人机的方向、位置和速度。以下是对无人机飞行惯导系统技术的详细解析:一、工作原理惯性导航系统主要依赖于测量设备的加速度和旋转率,从而不需要外部参考点就能进行导航。具体来说,它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件,分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息,再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块,由计算模块推算出
- 【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)的卡尔曼滤波器算法研究(Matlab代码实现)
然哥爱编程
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
- Linux驱动开发—IIO子系统
飞奔的小蜗牛~
Linux驱动驱动开发
一、IIO子系统简介IIO全称为IndustrialI/O,该驱动框架常常用于ADC/DAC传感器,如陀螺仪、加速度计、电压/电流测量芯片、光照传感器、压力传感器等,他们通过内部ADC将原始的模拟数据转换为数字量,然后通过其他的通信接口,如IIC、SPI等将数据传递给SOC,IIO驱动框架就是服务于这些数据的。IIO驱动框架基于设备和通道架构。设备代表传感器芯片本身,位于整个层次结构的顶层;通道代
- Linux驱动设备--IIO驱动
玮玮豆豆
linuxlinuxc语言ubuntu
一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身,它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线,设备可能有一个或多个通道。例如,加速度计是具有3个通道的设备,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。用户空间与IIO驱动程序进行交互的两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX:代表传感器及其通道/de
- linux IIO驱动框架
内核老工人
linux网络运维
工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统,加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。其中设备属于芯片本身,通道则表示设备的单个采集线,设备可能有若干个通道。例如加速度计就有3个通道,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。IIO设备和用户空间交互有两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX
- 三轴MEMS陀螺仪:创新科技,精准感知
艾瑞科惯性技术
技术应用科技
在智能设备日新月异的今天,传感器作为设备感知外界环境的“耳目”,其性能的提升对于设备的整体表现至关重要。艾瑞科惯性技术ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪凭借其出色的性能,成为了众多领域中的优选传感器,展示其在现代科技中的独特魅力。高精度测量,稳定可靠ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪采用先进的微机电系统(MEMS)技术,能够实现对物体围绕三个轴的旋转速度进行高精度测量。陀螺仪测量范围:200d
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 半章
孟小繁
律动的心情茅草屋亲吻地平线我的眼睛收藏平原一起奔跑掀开绿色地毯的一角看里面有没有糖果和蜻蜓那台破旧的收音机童年的另一只耳朵放在黄布包里还有弹弓和高高卷起的课本你的脚掌阳光普照埋头深思究竟什么是神仙与大海骑上脚踏车手签着风筝线我是你眼中的一个黑点随麦浪起伏
- 今天到底是谁的生日
马蹄踏碎落叶
在我的记忆中,最使我百思不得其解的就是奶奶的六十大寿,那天发生的事。早晨九点多,我们全家已经把家里打扫的一尘不染,为祝贺奶奶60大寿的东西也准备齐全了,一会儿小姑,大姑全来了!他们各自带了礼物。该准备午餐了,奶奶让我去拿围裙,一走进房间看见一地的瓜子壳,像下了雪似的积了厚厚一层。走进客厅姑父和大爷正在打牌,笑声此起彼伏,而老寿星奶奶呢却正在厨房烧菜,忙得像一只陀螺。大爷说:“我快渴死了,奶奶匆匆忙
- 《骆驼祥子》读后感——从书中窥探历史
18级姬煜凯
闲来无事,又一次读了《骆驼祥子》。这本书讲述的是旧中国北平城里一个人力车夫祥子的杯具故事。祥子来到城市,渴望以自我诚实的劳动,创造生活。他怀着买车的信念,拼命的赚钱,就像是一个旋转的小陀螺。最终,祥子得到了梦寐以求的车,那辆车对于祥子来说,不明白是他磨破了多少双鞋换来的。可是命运捉弄人,车接二连三的被人夺走,祥子的梦想之火一次次的熄灭。但祥子仍然不肯放弃,不断的振作起来,再度奋斗。坚强的应对困难,
- 射以观德
陈建军
射以观德有两个月了,左肩患肩周炎,大概是冬天着凉的原因,亦或是五十多岁的原因,难以高抬,偶一用力或骤然高举手,则疼痛难忍。前些日子,与几个朋友周末闲聊喝点小酒,席间一用力,疼得掉了两眼泪。在三中工作表舅说正好刚刚做好了一个弹弓,送给我练习打弹弓。在座的李存溪老师是一位德行兼优的美术老师,他说:打弹弓,一则锻炼肩部治疗肩周炎,二则还能修身养性,当时甚惑。饭后,李老师亲自为我绑扎好弹弓,并教我以射法技
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 永葆童心
淡雅如秋
永葆童心只要童心未泯童趣就会如影随形伴随你走过每一个春夏秋冬直到白发苍苍你依然还是饱经风霜的“儿童”年虽花甲、古稀、耄耋历经沧桑可童心犹存曾记当年猪草筐里提着欢乐柴背篓里背着情趣小人书里开阔眼界过家家初尝家庭生活的真谛思绪在大雁的叫声里回环浪漫在牛背上演绎毽子陀螺百玩不厌尿泥泥也能捏出“技艺”鸡鸭猫狗花草虫鱼皆是得心应手的天然道具童年的时光绚烂多彩童年的心灵纯洁无忌童年的记忆难以磨灭童年的喜怒哀乐
- (hilo)摇钱树项目梳理
大胡子111
摇钱树项目用到了:1.jquery(js库)2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js(淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能)4.原生陀螺仪(因为要在微信中实现摇一摇功能)5.静态文件资源预加载项目组成部分:1.摇钱树2.摇一摇按钮3.树下礼包4.游戏标题5.树上的红包和金币6.音乐7.获奖记录7.活动规则(活动说明/玩法介绍)8.红包雨下落9.地上红包10.获奖/失败层11.玩法介绍
- Gyro陀螺仪 > MPU 6000 vs ICM 20689
ABEL in China
DIY之旅单片机嵌入式硬件
目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择:采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪,而iFlight使用2xICM
- “你不挣钱,你家过节费少给一半”妻子霸气怒怼,丈夫哑口无言
遇见张小溪
01之前看过一部剧《家庭之苦》,讲的是一位温柔贤惠的妻子整天忙的像陀螺一样,把一大家子生活照顾的妥妥帖帖,不论是公婆、孩子,甚至还有小姑子都很感激妻子的付出,说她是家里的顶梁柱,“因为有了大嫂的劳动付出,才有了这个家”。但是,她的辛勤劳动偏偏有人视而不见,这个人就是他的丈夫。每次她问丈夫要家用时,都得低声下气,像个做错事的仆人一样,战战兢兢。每次丈夫都一边不情不愿地掏钱,一边抱怨挣钱有多么不容易,
- 阳光大课间
西凉燕衔妮
下午校长叫我们几个开了个小会,主要讨论一下大课间让学生干什么。自从喊出“阳光一小时”的口号后,我们一直在努力给孩子们创造一个安全、健康、有趣的阳光大课间。从最开始的做广播体操,到后来的跳绳、滚铁环,再到现在的韵律操、乒乓球操、长拳,每一次都要老师们大显身手,学会一项教一项。今天开会提到同学们做的乒乓球操不整齐,校长建议换掉,另外针对学生人数少的特点,我们决定在跳完集体韵律操之后把学生分成三个组活动
- 小敏呀
胖鹅呀
又是怒吼,像老师拿着厚尺欺上手心!霎时唤起小时候全身过敏的惊惧来,她得逃!她在想。声音在打架,小敏小跑着找了间最远的房间关上了门;惊惧至极,声音像是要打进那扇门来,她牢牢地握住手中的玩具,一动不动地蹲着,似乎在努力让自己看起来较这周围正常一些。小敏嗅着空气中破碎瓷碗的气息,低头努力玩着弹珠。那一声轰隆的摔门声以后,再也没有什么声音了。她可怕,再有什么声音,会震掉她屏息噙住的泪珠子。她蹲着在那静静地
- 空
张静楚萌
图片发自App这里空荡荡,是的,除了春风正绽的李花,桃花和紫薇在叹息它们另一只手紧握缺位的词牌疾走,我亦是不愿成为空的一部分游船的空互应着古建筑是仿写,而非沿袭对岸,陌生的豫剧没有磁场河水从拱桥下流过,缓如一些熟悉的宋词细吟此刻孤独,甚于走出正月的灯笼和陀螺、鞭子无关寺院默诵“阿弥陀佛”,偌大的空召唤我垂首合十,是空的之一在众多善男信女间那么微不足道图片发自App
- 找回自己,太不容易了
毛毛宋
图片发自App找回自己,找回一个开心快乐的自己,好不容易,甚至要经历生死之痛。也是的六年前,自己面对姐的死,经历自己生命跟死神并排时,我那个时候,只是觉得人生太他妈的没意思,什么都没有过,就这样要死了般。死都不瞑目……但是,事实都是这样了,那怎么办呢,干脆就痛快点,过过自己的呗,即完成自己最后愿望,又为了孩子有个伴,所以,五年计划开始。那个五年,自己像个陀螺般,转动起来后,连当面直接诋毁蔑视,都无
- 小白营14天体验课毕业心得
静_c340
我的工作就是24小时的围着孩子转,像个陀螺一样最后就是找不到方向了,变得迷茫、焦躁、甚至对未来看不到希望就是一个词“混日子”偶尔看看那些心灵鸡汤还能安慰一下自己。无意间在河北音乐广播里看到了长投学堂,心想不就是九块钱吗报个小白营试下。进来学习后群里学习的氛围没体验过得人是想像不到的特别特别积极,满满的正能量。如班班分享的理财是一种生活态度,投资是一种生活方式。这十几天我都坚持下来了以前每天抱怨的各
- 陀螺
果圆_45fc
店里最近招了两个员工,我很满意。两个女孩愿意学习,并且也非常有责任心。来到张书奶粉专卖快两个月,这两个月我的成长和进步是非常大的。首先自己之前心眼非常小,很多时候自己不舒服就嗔恨,发脾气。现在对于和我意见不一样的,不符合我自己的标准,虽然当下我会抗拒,但是很快可以转念,接纳所有的发生。这让我感觉到自己的包容心和格局有所扩张。新的工作,不断的学习,自己忙的像陀螺一样停不下来。三个月之后,应该就有喘息
- 我今天和往常一样努力吗?
凌云之水
成长日课92/365小时候父母老师会提醒我们要努力学习、长大了上司前辈会提醒我们要努力工作,成家立业后上有老下有小的生活时时刻刻提醒我们要倍加努力,当你不小心成了创业者、企业主,各种开支会逼着你把努力当成习惯,犹如陀螺般不停旋转。我不知道别人在问自己“我今天和往常一样努力吗?”的时候是怎样的心情,但我知道自己偶尔在问自己这句话的时候心情是很复杂的。有时候是自责的,因为有些工作没作好,因为有些学习任
- 亲子日记 以爱的名义成长
点墨解
2019.8.25星期日晴像陀螺一般转个不停的一天。今天开学第一天,也是去新校正式上班的第一天。找停车位、找会议室半天,像是回到了刚大学毕业时去新单位报到时的新奇和陌生。上午的全校会议,说实话那些老生常谈的内容的确没留下什么印象,倒是第一排就座的那些新同事给我留下了深刻的印象。那一张张青春洋溢的脸,张扬着自信与活力,让人不禁感慨,年轻真好。当然更牛的是他们自带名校毕业的光环,那份骄傲的气质。会后是
- 【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动(6)
嵌入式crafter
STM32F4健康助手stm32嵌入式硬件单片机
硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C,MPU6050的SCL连接到STM32的PB10,SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef
- 致即将逝去的2013
陈俊文福建通瑞
~陈俊文于2012.12.31任时光匆匆离去。其实时光是形影相随的,你快他比你更快,如过隙白驹,刹那间你不曾细想,他已远去,你慢呢?他比你更慢,慢如出泉细流,缓缓地,你以为他流淌在你的心田,其实他是在你不经意间离你而去,时间啊!我知道你为何要分秒必争?因为你看透了人心,你要他们陀螺般飞快,直到疯狂,你还看透了人心,知道他们想要的慢生活,你似乎跟着慢了,以至时光仿佛静止,其实只是仿佛,因为都被你看透
- 等待
素闻诗书
图片发自App生活是一团麻,有那解不开的小疙瘩。作为一个中年妇女,上有老下有小。每天都会像一个小陀螺一样转啊转。总是有忙不完的事,拆不了的疙瘩。忙活完一件事情,就期待着另一件事情能快快完成。每天都在期待中度过人生的每一站!
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin