- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇!我真是太幸福啦!感恩奇迹感恩训练营毕业典礼,让我能共振到同学们的喜悦和能量,感谢!感谢!感谢!2.哇!我真是太幸福啦!感恩每天早起,运动3公里!这个星期又做到连续三天,不间断!感谢亲爱的渝婧!你真的是非常的棒!加油,继续坚持!感谢!感谢!感谢!3.哇!我真是太幸福啦!感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法,让我蠢蠢欲试,感谢!感谢!感谢!4.哇!我真是太幸福啦!感恩胜利
- 南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】
清风小和尚
本期回答问题:1.复活节岛石像是谁建造的?2.复活节岛石像的建造方法与目的?3.纳斯卡线条的设计意义?南美洲是南亚美利加洲的简称,位于西半球的南部,东濒大西洋,西临太平洋,北滨加勒比海,南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是:美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲,有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上,有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像(Mo
- 二婚到底是领证好还是不领证好?
孟妃青
伟人讲过,不以结婚为目的的谈恋爱,都是耍流氓!离婚了,再找对象,感情到了一定程度,领证结婚是水到渠成的事,再说我中华泱泱大国,有礼仪之邦的称谓,领证更是体现了尊重男女双方的行为。如果认为二婚就没必要领证了,只能说明,男女之间都暗藏心思,心不往一处走,日子过不好的。即便他们感情再深,都不是合法夫妻,只是名不正言不顺的同居关系。假如不要二人共同的孩子还好,就怕有了孩子,没领证,到时给孩子上户口都成问题
- 《吹牛大王历险记》读书随笔
赵炳森
这本书的作者是埃·拉斯伯戈·毕尔格。(没查到相关内容,好像他只写过《吹牛大王历险记》。)最让人百思不得其解的是他居然能自己拉自己的辫子出泥潭?!我觉得自己拉自己的辫子只会把自己的辫子拉断,而不会飞出泥潭。(问:图片中底下的屁股为什么插了一根钢针?)屁股底下居然有根钢针?在泥潭应该是滑滑的吧,可是他怎么能夹紧马肚呢?马肚子应该是在马的下方。还有如果能从泥潭里把连人带马都给拽出来的话,他力气肯定很大,
- 「原创」海丰阿东:人若不死生有何欢,长命百岁只是梦想
海丰阿东
「原创」海丰阿东:人若不死生有何欢,长命百岁只是梦想有生必有死,人生的规律如此,任何人都无法回避。但如果一个人能长命百岁,永远活着,其实也并不是一件好事情。你永远活着,在你身边那些熟悉的东西都渐渐的离你而去,你成了一个孤家寡人。最后你只能在回忆中生活着,一定是十分的孤独啊。其实有生必有死,因为死亡的存在,让生便有了意义。人活着才有价值,正是因为有死亡,才凸显出来了。编辑当然了,同样是活着也会产生不
- 2021-01-09 哥伦比亚 《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》 加西亚·马尔克斯 著 罗秀 译
juneyale
《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生,一路走好!》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道:“要意式咖啡,能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速,荷马突然发现总统的手杖还在自己手中,于是跑到站台尽头,把手杖用力扔过去,希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上,随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
- 258-各位相加
不胖二十斤不改名zz
给定一个非负整数num,反复将各个位上的数字相加,直到结果为一位数。输入:38输出:2解释:各位相加的过程为:3+8=11,1+1=2。由于2是一位数,所以返回2。最简单的方法就是递归了。进阶:你可以不使用循环或者递归,且在O(1)时间复杂度内解决这个问题吗?假如一个三位数'abc',其值大小为s1=100*a+10*b+1*c,经过一次各位相加后,变为s2=a+b+c,减小的差值为(s1-s2)
- 酒店床装车出货
臧冰
一百多套的酒店床、圆床,床垫终于出货了,可惜还没装完,明天将继续出货,辛苦了各位小伙伴们!图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是两个孩子的宝妈,经营着一间软体家具厂,“伊力威斯”是我们的品牌。这是我的第178篇原创日记。栽一棵树最好的时间是十年前跟今天,写日记亦是如此,抓住今天,我们将收获更精彩的人生!
- 2019-08-05
你站在桥上看风景_2ae1
昨天学习分享了意想不到。有句话说得好,道不远人。就是说真理和美好的事情就在我们身边发生着,我们缺少的是发现美好事物和真理的心。世俗让我们的心钝化了,对这个世界没有了好奇也没有敏感性和感知力。天地是长生的,我们的心要虚心实腹,这样才能像天地一样在每秒每分钟不断的自我更新中长生不死,生理的细胞有衰落有新生,人的心理和精神也在发生着更新交替,每一天都是新的每一秒都是新的,只要心不死,一切都是那么的奇妙。
- 不可能性中的可能性
Sencer
不可能性中的可能性,这种情况在影视作品中经常出现,谍中谍的一集还用了一个《不可能完成的任务》的名字来吸引观众的好奇心。常有“逢回路转”,“柳暗花明”“绝处逢生”来形容那些绝境中闪现出来的生机。现实生活中我们会看到这样的场景,两个人吵的不可开交,到了一触即发的地步。这时其中一个人的电话响了,假如是那个人的领导打来的,这个人的语气会瞬间发生变化,不再是怒气冲冲,而是会换作谦卑的口气说话。电话接完,重新
- 1.8,69
知行思合一
运气动力学万维钢老师提出的名词,不愧是物理博士出身,good1idea,创意一些新名词。开文引用查理芒格的话:得到你想要的东西,最保险的办法,就是让自己配得上你想要的那个东西。接着举例《绝命毒师》Breakingbad导演文斯·吉里根接受采访说的话,引出成功的经验——运气。我们现在所处的这个社会不管是美国还是中国,大体上都是一个精英社会——人们可以靠天赋和努力去争取财富和地位,而不像历史上那样家庭
- 假如我老
风萧然
我以为天地不老只有人会老可是树木在老楼房在老街道也在老明月荷锄在老暮鼓晨钟在老然后时间也在老老像一场蔓延黑死病对一切摧枯拉朽老如刹不住的赛车撞死行人疯狂犯罪老是冷漠的刽子手剪断病床躺着的念头老是盛宴的终曲是狂欢与落寞的注脚终于灵魂不再挣扎躯壳跟时间同归腐朽今天有点不同老是新的它像一把开封的尖刀不仅仅为了杀猪还削干净了烦恼
- 十五年前写的《致母亲》
慧有福报
最近翻出一些,学生时代写的东西。《致母亲》成笔于2004年8月。假如它有生命,距今已经15年了。那时候,独自一个人远到成都去上大学。有段时间,非常不适应,就像小孩子一样想妈妈。站在少年,回忆童年,回忆青春期的母亲印象。时值母亲节,已时过境迁,我却只能望天遥祝。拿出当年稚嫩的文字,再看一看。---------------------------分割线-------------------------
- 教师资格考试中学《教育知识与能力》知识点|高频考点汇总
小山丘
温馨提示:更多汇总详情留言小编哦!!!认知过程之易混知识点剖析社会中心课程论情绪——重要考点皮亚杰教你带孩子斯金纳强化规律你的心理足够强大吗?教育心理学的效应德育有规律常考人物思想之夸美纽斯中学常考教学原则孔子及《论语》中的重要教育思想教育学创立阶段人物之赫尔巴特学习策略分类知识点梳理教师资格证辨析题作答思路综合课程的类型班杜拉的学习理论马斯洛需要层次理论记忆类型的四大分类柏拉图和他的《理想国》感
- 共读《对生命说是》
三人堂兴趣阅读
无论它们是什么,对情绪说“是”就是对你自己的能量说“是”假如你否认一部分的情绪,你就是否认一部分的自己,你最终会变得枯萎和乏味,没有热情。因为如果你压抑,你就需要压抑所有的情绪和感觉,否则就会害怕这些被压抑的会一下子爆发出来。情绪是一种能量,如果总是被压抑,就会削弱对觉察的感知能力,情感的摆钟幅度会越来越弱,成为一个麻木而没有觉知的人。情绪就像火山一样,酝酿到一定的程度就要爆发。否则就会承受更大更
- 《疯狂的外星人》:生活本就如此荒诞,杀不死你的,终将成就你
职心眼儿
文/董小琳了解电影较好的方法是知道它是如何说故事的。——法国评论家安德烈·巴顿早就听闻豆瓣评分6.4的《疯狂的外星人》,口碑两极分化——爱的人,喜欢它的搞笑,符合贺岁档合家欢的观影需求;骂的人,认为剧情牵强,漏洞百出,笑点牵强得像被人瘙痒。结果近54万观众的评分,一半以上的人只给到了及格,甚至还往下的分数。所以,《疯狂的外星人》就铁定是一部烂片了吗?今年过年,在家看了这部作品后,我想,如果电影自己
- BP神经网络的传递函数
大胜归来19
MATLAB
BP网络一般都是用三层的,四层及以上的都比较少用;传输函数的选择,这个怎么说,假设你想预测的结果是几个固定值,如1,0等,满足某个条件输出1,不满足则0的话,首先想到的是hardlim函数,阈值型的,当然也可以考虑其他的;然后,假如网络是用来表达某种线性关系时,用purelin---线性传输函数;若是非线性关系的话,用别的非线性传递函数,多层网络时,每层不一定要用相同的传递函数,可以是三种配合,可
- 京东和唯品会哪个可信?唯品会和京东价格差距大
日常购物小技巧
京东和唯品会做为两大电商平台,里面的产品都是有品质保证的,大部份人也都是比较了解,可是京东和唯品会哪个是真正的正品?二者有何不同?现在我们根据下列文章来详细讲解。唯品会和京东哪个正品?京东和唯品会都是正品,京东主打的是他们家的物流,京东自家的物流效率很高,唯品会主营打折的正品,很适合淘货。2个都是正品,看自己的需求来选择,我认为我比较喜欢去京东选购,物流快,今日下单或许明天就可收到货,假如是买些打
- 《相面天师》第六百四十三章 死在你前面
先峰老师
说实话,安东尼马库斯的进攻套路虽然很简单,来来去去就是左右腿的侧踢。但是经过千万次的训练,安东尼马库斯已经将这扫腿练得炉火纯青,就是这简单的侧踢,最少带给李尚鸿三次以上致命的威胁。交战了大约有七八分钟的时间了,安东尼马库斯时而像是西伯利亚的猛虎,大开大合硬拼硬打,时而又像是狐狸一般,数次都逃过了李尚鸿的致命一击。虽然也对安东尼马库斯造成了一些伤害,但至今为止,李尚鸿也未能找到一击毙敌的机会,可是眼
- 致所有不了解摩羯的人
小北京儿
有人说,以微笑和嬉皮笑脸面对世界的人,往往都不是那么快乐。而摩羯座的人就是这样,以微笑和嬉皮笑脸作为自己的保护壳。他们总是把心情隐藏在表情之下,表情对于他们来说只是一把能够混淆世人的保护伞。谁都不能去窥探他们的内心,就算是他们愿意分享,也会给自己留下一丝余地。害怕受伤害,却总是义无反顾地去撞南墙。暗恋也好,明恋也罢!总有种不死心便不放弃的决心,我对你所有的好,所有包容的事情,都是在试探自己。试探自
- 【机器人建模和控制】读书笔记
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机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 2023-05-09
棉麻布衣
文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前,我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄,带着淘盘,背着号角,成天跋涉。我走遍了各处,淘洗了不少的含金沙,总想着找到矿藏发笔大财,却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区,树木葱茏,气候温和,景色宜人。很多年前,这儿人烟稠密,而现在,人们早已消失殆尽了,富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍,然
- 假如我是一颗星星
芋蓝守榴仪
我是一颗小星星,一颗孤独的小星星。因为我在很多星星不知道的一个星球上,它的名字叫地球。可能大家都很熟悉这个星球,可对我们星星来说,地球离我们星星花园太远太远了,要是坐飞机起码得几十万年才能到达我们星星花园呢!可是不知什么时候我被一阵奇怪的风给吹到了这里,离开了我生活的星星花园,离地球越来越近,越来越近……刚开始我还能适应这里的环境,虽然这里没有星星花园那么清新、纯净的空气,但这里至少没有污染,可是
- 互联网大咖分享:三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理
三不小青年
生活中的细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说:“生活中的点点滴滴,在将来的某一天会不自觉的串联起来”,这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。互联网大咖在做分享腾讯高级产品经理在馒头商学院分享,行业型产品经理要具备三点项目思维。实际上,这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。1项目化管理你的工作时间时间观念一定要强,可以按照李开复的时间管理法则,把事情按照“重要,不重要,
- 裸辞的第二天
狸离不开
现在是2019.12.8,凌晨1:26。身边的人已经入睡很久,可是我不想睡。偷偷跑去旁边的房间哭了几分钟,前公司的领导说我穿着一身厚厚的盔甲,说我缺乏安全感。我看着身边熟睡的男人,我确实很缺乏安全感,害怕自己不够优秀,有天他会离我而去。我真的很想很想让自己变得优秀,让他对我刮目相看,或者在他离开我的时候我能坦然面对。有时候又想假如我是一个人多好,我不必有太多顾虑,去做自己想做的事情就好,不会有人来
- 认识世界
陈陈_19b4
9月16日,雨。阅读书目:《真相》。作者:瑞典统计学家和医学教授汉斯·罗斯林,他的儿子奥拉·罗斯林,google公共数据团队的负责人。汉斯·罗斯林还是一位全球知名的教育家,是世界健康组织和联合国儿童基金会的顾问。他与儿子儿媳共同创办了Gapminder基金会,开发了Trendalyzer软件,将国际统计数据转化成交互式的生动有趣的图表,帮助人们以事实为基础来观察世界,被称为“可视化数据之父”。图片
- 极品小农场 名窑 第1062章
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第1062章洞穴餐厅李汉喝了口啤酒,面色严肃说道。“不说这些,赖斯,王储婚礼这件事你和尼古拉斯多用心思,今天晚上的事杰西卡你跟一下,这次要给着他们一个个狠狠的教训,这段时间,我可不想再出什么意外。”杰西卡点头,保证道。“boss,你放心,这些该死混蛋,这次一定会记住一辈子。”“不要太过,狗急跳墙,那可就不好了。”李汉说话,手指弹了下竖着小耳朵偷听的嘟嘟脑门一下。“去洗澡,睡觉。”“哦。”嘟嘟不情不
- 《这小子真帅》千金追夫入谜案,霸气寨主变忠犬,人均八百个心眼
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微短剧《这小子真帅》,剧情还是蛮有趣的。千金大小姐姜悦(宋美萱饰),千里迢迢来打探未婚夫——高涯县县令艾枫(王东阳饰)的情况。清风寨大当家刘贝贝(孙子航饰)为救二当家张肥(戎威峰饰)出狱,冒充艾枫担任县令。在路上,姜悦被刘贝贝打劫。到了高涯县,刘贝贝被姜悦各种试探,是欢喜冤家。因为刘贝贝是匪,对仕途这些东西根本不在意,所以办起案来不畏权势,他的刚正不阿,不仅让老百姓们交口称赞,还让姜悦开始倾心于他
- 骑士新2号,3打5先生,塞克斯顿的标签还有什么?
篮球行为大赏
今年夏天最大的新闻早已尘埃落定,詹姆斯在近日与湖人参加合练,为下赛季做着准备。湖人在拥有联盟第一人之后,燃起了进军季后赛的希望。虽然没能吸引足够多的巨星加盟,但如今的紫金军团已经行走在崛起的路上。而反观骑士,在失去了詹姆斯之后,他们并没有获得任何好处。不仅如此,随着詹皇离去,骑士阵中部分悍将也呈鸟兽状前往其他球队,克利夫兰又一次陷入灾难。在选秀大会上,骑士没能再次成为幸运儿,手握篮网签的他们最终只
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交